专利名称：全自动转子整形送料机构的制作方法
技术领域：
全自动转子整形送料机构
技术领域：
本实用新型涉及整形加工领域，尤其涉及微电机转子全自动整形机构。
背景技术：
目前用的电机转子整形机构，都是半自动整形机构，包括整形装置、自动落料机构、自动放压敏和压敏放置后的推板机构几个主要部分，其中(I)自动整形机构的六等份、双工位下模治具气动分度旋转盘的下模治具和落料机构中的双针气动送板机构的配合应在O. 05mm范围内最佳；(2)同样自动整形机构的六等份、双工位下模治具气动分度旋转盘的下模治具与下料的气动机械手及下料的动机械手与落料机构中的双针气动送板机构的配合也应在O. 05mm范围内为最佳。 但是如果工件的制作、安装有时产生有偏差，那么(I)自动整形机就会滞后影响生产节奏；(2)造成转子轴易受伤而影响产品质量；(3)造成转子整形不均而影响产品合格率下降。在整形时，是将装有六个零件的板条作为移动单位运送，一个单位零件板条中容纳了六个单个零件，为了配合这种整形机构，还需要设置一个让工人上板料的工位，需要多花时间和人工，如果能够完成全自动整料机构，会降低生产成本和因为人为的原因导致的产品的不合格率。
发明内容本实用新型针对以上的问题提出了一种能够完整完成全部整形过程，全自动的整形机构，从上料到整形到落料全部不需要人工参与，全机械完成，优于人力分流的全自动转子整形的送料机构。本实用新型的技术方案是所述输送机构包括支撑各机构部件的底座板、在底座板上放置有分装有零件的零件板条，推动整批零件板条向抓取预位置方向移动的物料板条推头，对应着物料板条推头的另一端是将最前方零件板条平行移动分开的分板机构，在分板机构上方是将单条物料板条向抓取单个零件的气动机械手方向推动的步进推块，所述步进推块受步进送料器控制步进移动。所述分板机构，用于将进入到步进推块推动范围的零件板条与其他板条分开一个能容纳气动机械手插入抓取的间距，其实分板机构所起到的作用是，将整批一起送过来的零件板条中最前端一个与其他零件板条分开来，分开的距离是为了让抓取零件的气动机械手伸入而便于抓取，如果全部的零件板条密集挤在一起，气动机械手将无法顺利完成抓取。所述步进推块每次步进的距离是一个零件宽度加一个零件间距的总和，步进推块所起到的作用是将分板之后的零件板条，一段一段地往前送，因为在零件板条上装有六个零件，一次送上一个给气动机械手抓取，所以每次应该将一个零件送到气动机械手抓取的预定位置。所述步进送料器包括滚珠送料丝杆和保持滚珠送料丝杆稳定的丝杆导杆，所述滚珠送料丝杠就是带动步进推块移动的驱动件，因为转动过程中，难免会出现晃动，为了保持稳定程度，给滚珠送料丝杠配有丝杠导杆。在底座板相对于步进推块的另一端，板条推头下方具有带动多件零件板条移动的进料导杆及进料汽缸。本实用新型的有益效果是完整整个流程是全自动化，节省一个工位的人工，极大地提高了效率不影响产品的合格率。
图I是本实用新型一实施例结构示意图；I、底座板；2、进料汽缸；3、板条推头；4、进料导杆；5、分板机构；6、滚珠送料丝杠；
7、步进推块；8、零件板条；9、步进送料器；10、丝杆导杆
具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。实施例I :全自动转子整形送料机构，包括输送机构和动力机构，其特征在于，所述输送机构包括支撑各机构部件的底座板I、在底座板I上放置有分装有零件的零件板条8，推动整批零件板条8向抓取预位置方向移动的物料板条推头3，对应着物料板条推头3的另一端是将最前方零件板条平行移动分开的分板机构5，在分板机构5上方是将单条物料板条8向抓取单个零件的气动机械手方向推动的步进推块7，所述步进推块7受步进送料器9控制步进移动。在步进推块7下方，底座板I与步进推块7之间具有一个分板机构5，用于将进入到步进推块7推动范围的零件板条8与其他零件板条分开一个能容纳气动机械手插入抓取的间距，其实分板机构所起到的作用是，将整批一起送过来的零件板条中最前端一个与其他零件板条分开来，分开的距离是为了让抓取零件的气动机械手伸入而便于抓取，如果全部的零件板条密集挤在一起，气动机械手将无法顺利完成抓取，分板机构只需要将即将被步进推块推动的零件板条与后面的零件板条分开即可。所述步进推块7每次步进的距离是一个零件宽度加一个零件间距的总和，步进推块所起到的作用是将分板之后的零件板条，一段一段地往前送，因为在零件板条上装有六个零件，一次送上一个给气动机械手抓取，所以每次应该将一个零件送到气动机械手抓取的预定位置，步进推块的推动过程是在分板机构完成了分板运动之后的下一个工作进程。所述步进送料器9包括滚珠送料丝杆6和保持滚珠送料丝杆稳定的丝杠导杆10。所述滚珠送料丝杠6就是带动步进推块7移动的驱动件，因为转动过程中，难免会出现晃动，为了保持稳定程度，给所述滚珠送料丝杠6配有丝杠导杆10。在底座板I相对于步进推块7的另一端，板条推头3下方具有带动多件零件板条移动的进料导杆4及进料汽缸2。自动整形机送料区有工件板条时，自动整形的上料机构自动将装有六个零件的板条往上料部件处运送，当最前面一条的零件板条遇到分板机构时，为了便于气动机械手单个抓取零件，需要先将紧贴放置在一起的板条分开，最前面一个的零件板条被分板机构与其他零件板条分开来，这个待送料的板条对着步进推块位置，步进推块推进的方向跟板条推头推进板条的方向垂直，通过部件送料器动作，滚珠送料丝杆旋转运动带动步进推块直线位移，分六次推进板条，分别将六个零件送到气动机械手下抓位置，每次移动的距离都是 让下一个零件对准气动机械手位置，待各个机器部件回位，下一个自动整形就自动启动。
权利要求1.一种全自动转子整形送料机构，包括输送机构和动力机构，其特征在于，所述输送机构包括支撑各机构部件的底座板、在底座板上放置有分装有零件的零件板条，推动整批零件板条向抓取预位置方向移动的物料板条推头，对应着物料板条推头的另一端是将最前方零件板条平行移动分开的分板机构，在分板机构上方是将单条物料板条向抓取单个零件的气动机械手方向推动的步进推块，所述步进推块受步进送料器控制步进移动。
2.根据权利要求I所述全自动转子整形送料机构，其特征在于，所述分板机构，用于将进入到步进推块推动范围的零件板条与其他零件板条分开一个能容纳气动机械手插入抓取的间距。
3.根据权利要求I所述全自动转子整形送料机构，其特征在于，所述步进推块每次步进的距离是一个零件宽度加一个零件间距的总和。
4.根据权利要求I所述全自动转子整形送料机构，其特征在于，所述步进送料器包括滚珠送料丝杆和保持滚珠送料丝杆稳定的丝杆导杆。
5.根据权利要求I所述全自动转子整形送料机构，其特征在于，在底座板相对于步进推块的另一端，板条推头下方具有带动多件零件板条移动的进料导杆及进料汽缸。
专利摘要一种全自动转子整形送料机构，包括输送机构和动力机构，其特征在于，所述输送机构包括支撑各机构部件的底座板、在底座板上放置有分装有零件的零件板条，推动整批零件板条向抓取预位置方向移动的物料板条推头，对应着物料板条推头的另一端是将最前方零件板条平行移动分开的分板机构，在分板机构上方是将单条物料板条向抓取单个零件的气动机械手方向推动的步进推块，步进推块受步进送料器控制步进移动。完整整个流程是全自动化，节省一个工位的人工，极大地提高了效率不影响产品的合格率。
文档编号B65G47/82GK202625242SQ201220009640
公开日2012年12月26日 申请日期2012年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者周通 申请人:深圳市天豪机电科技有限公司