用于换向器与转子的组装设备的换向器进料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种进料装置，尤其涉及一种用于换向器与转子的组装设备的换向器进料装置
【背景技术】
[0002]换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了。
[0003]由此可知，电机换向器的安装是电机生产中极其重要的工序。而传统的转子生产工艺没有专门工装设备，换向器进料采用人工方式，转子与换向器组装需要多人配合，组装工序复杂，劳动强度高，装配成本高，生产效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种用于换向器与转子的组装设备的换向器进料装置，能够保证换向器根据需要自动进料，避免了人工进料的麻烦，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于换向器与转子的组装设备的换向器进料装置，包括用于对换向器进行删选使换向器逐个送料的送料盘，其特征在于:所述换向器进料装置还包括位于组装设备平台上的输送带，沿该输送带的输送方向，该输送带的一端为进料端，该输送带的另一端为出料端，在该输送带的进料端与该送料盘的出料口之间连通有一进料通道，该输送带通过一驱动电机控制输送带的间歇运动。
[0006]进一步地，为了保证换向器在进料过程中其小端能够向上，所述送料盘为送料振动盘，该送料振动盘的内壁形成有螺旋状布置的送料带，送料振动盘内的换向器沿着该送料带逐渐被送至进料通道的入口，位于该进料通道的入口处的送料带的带宽小于换向器小端处的半径。
[0007]为了防止换向器在输送带上的方向发生偏移，所述输送带上沿着输送方向相对设有一组限位条。
[0008]进一步地，为了便于控制换向器的间歇进料，保证换向器和转子组装工序的连续性，所述输送带上位于进料通道的出口处设有位置传感器。
[0009]另外，所述组装设备平台上相对固定有一组边柱，在该边柱一端固定有固定条，在该边柱的另一端转动设有一从动轴，在该固定条上转动设有一主动轴，所述输送带张紧于该主动轴和从动轴之间，所述驱动电机的输出轴与该主动轴连接。
[0010]与现有技术相比，由于本实用新型的优点在于:送料盘将换向器输送至进料通道内，使得换向器在进料通道内逐个依次排列，通过控制驱动电机的开启和关闭时间，使得输送带将换向器根据需要逐个输送至出料端，保证了换向器和转子自动化组装的需要，避免了人工进料的麻烦，从而提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
【附图说明】
[0011]图1是换向器与转子的组装设备的整体结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的结构示意图；
[0013]图3是图2中输送带的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0015]如图1所示，本实用新型涉及的一种换向器与转子的组装设备，包括机架1、控制系统、换向器进料装置、换向器角位控制装置6、旋转压入装置4和转子角位控制装置5。其中，在该机架I上设置有组装设备平台11，换向器角位控制装置6、旋转压入装置4和转子角位控制装置5依次设于该组装设备平台11上。
[0016]其中，如图2至3所示，本实用新型的换向器进料装置包括送料盘、输送带3和驱动电机31，该送料盘用于对换向器8进行删选使换向器8逐个送料，沿该输送带3的输送方向，该输送带3的一端为进料端，该输送带3的另一端为出料端，该输送带3的出料端为换向器角位控制装置6连接，在该输送带3的进料端与该送料盘的出料口之间连通有一进料通道21，在该组装设备平台11上相对固定有一组边柱33，在该边柱33 —端固定有固定条34，在该边柱33的另一端转动设有一从动轴，在该固定条34上转动设有一主动轴35，输送带3张紧于该主动轴35和从动轴之间，驱动电机31的输出轴与该主动轴35连接，该驱动电机31用于控制输送带3的间歇运动，为了便于控制换向器8的间歇进料，保证换向器8和转子7组装工序的连续性，输送带3上位于进料通道21的出口处设有位置传感器33，另外，为了防止换向器8在输送带3上的方向发生偏移，输送带3上沿着输送方向相对设有一组限位条32。
[0017]进一步地，为了保证换向器8在进料过程中其小端能够向上，送料盘为送料振动盘2，该送料振动盘2的内壁形成有螺旋状布置的送料带22，送料振动盘2内的换向器8沿着该送料带22逐渐被送至进料通道21的入口，位于该进料通道21的入口处的送料带22的带宽小于换向器8小端处的半径，当换向器8的小端经过该入口处时，受重力作用，换向器8将重新坠入送料振动盘2内，从而使得进入输送带3上的换向器其小端向上。
[0018]综上，本实用新型的送料盘将换向器8输送至进料通道21内，使得换向器8在进料通道21内逐个依次排列，通过控制驱动电机31的开启和关闭时间，使得输送带3将换向器8根据需要逐个输送至出料端，保证了换向器8和转子7自动化组装的需要，避免了人工进料的麻烦，从而提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
【主权项】
1.一种用于换向器与转子的组装设备的换向器进料装置，包括用于对换向器进行删选使换向器逐个送料的送料盘，其特征在于:所述换向器进料装置还包括位于组装设备平台上的输送带，沿该输送带的输送方向，该输送带的一端为进料端，该输送带的另一端为出料端，在该输送带的进料端与该送料盘的出料口之间连通有一进料通道，该输送带通过一驱动电机控制输送带的间歇运动。2.根据权利要求1所述的换向器进料装置，其特征在于:所述送料盘为送料振动盘，该送料振动盘的内壁形成有螺旋状布置的送料带，送料振动盘内的换向器沿着该送料带逐渐被送至进料通道的入口，位于该进料通道的入口处的送料带的带宽小于换向器小端处的半径。3.根据权利要求1所述的换向器进料装置，其特征在于:所述输送带上沿着输送方向相对设有一组限位条。4.根据权利要求1所述的换向器进料装置，其特征在于:所述输送带上位于进料通道的出口处设有位置传感器。5.根据权利要求1至4任一项所述的换向器进料装置，其特征在于:所述组装设备平台上相对固定有一组边柱，在该边柱一端固定有固定条，在该边柱的另一端转动设有一从动轴，在该固定条上转动设有一主动轴，所述输送带张紧于该主动轴和从动轴之间，所述驱动电机的输出轴与该主动轴连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于换向器与转子的组装设备的换向器进料装置，包括用于对换向器进行删选使换向器逐个送料的送料盘，其特征在于：所述换向器进料装置还包括位于组装设备平台上的输送带，沿该输送带的输送方向，该输送带的一端为进料端，该输送带的另一端为出料端，在该输送带的进料端与该送料盘的出料口之间连通有一进料通道，该输送带通过一驱动电机控制输送带的间歇运动。送料盘将换向器输送至进料通道内，使得换向器在进料通道内逐个依次排列，通过控制驱动电机的开启和关闭时间，使得输送带将换向器根据需要逐个输送至出料端，保证了换向器和转子自动化组装的需要，从而提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
【IPC分类】H02K15/00
【公开号】CN204947845
【申请号】CN201520642614
【发明人】梁俊, 沈高明
【申请人】宁波卡伦特电器有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月24日