步进马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及步进马达，更详细地，涉及可提高马达的可靠性与扩张性的步进马达。
【背景技术】
[0002]通常，永久磁铁(PM)型步进马达包括附着有磁铁的转子和以留有规定间隔的方式设置于上述磁铁的外周面的定子，并形成利用向上述定子施加的外部电信号来进行旋转的结构。
[0003]上述步进马达包括转子和定子，上述定子的外周面包括用于保护并遮盖上述定子的外壳。
[0004]上述转子包括在旋转轴的外周面由多个N极与S极交替地实现磁化的磁铁，且上述转子形成插入于上述定子的内径部的结构。
[0005]上述定子包括:线轴，用于收容上述线圈；以及磁轭，由插入于上述线轴的内径部的多个轭齿形成。
[0006]上述磁轭为形成于上述磁轭的多个轭齿相向并啮合的结构。
[0007]上述磁铁的磁路经过相互啮合的轭齿来形成，且形成为借助由上述步进马达向上述定子施加的外部电源的输入来使上述转子旋转的结构。
[0008]在使用这种结构的步进马达来在通信装置的内部体现精确位置的控制的情况下，由于向步进马达的轴的垂直方向突出的线圈连接端子而增加设置空间，且在与相对物之间的结合方面发生困难。
[0009]作为与本实用新型相关的现有文献有韩国公开特许第10-2011-0002937号(公开日期:2011年01月11日)。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型所要解决的技术问题
[0011]本实用新型的目的在于，提供内置有通过转子的反馈信号来确认马达的功率值的旋转检测部，从而可提高马达的可靠性的步进马达。
[0012]本实用新型的另一目的在于，提供以位于外壳的内部的方式在定子线轴形成线圈连接端子，从而可减少步进马达自身的体积，并可以确保与相对物之间的组装性及扩张性的步进马达。
_3] 技术方案
[0014]在优选的实施方式中，本实用新型提供步进马达，上述步进马达包括:外壳部；定子部，配置于上述外壳部的内部，用于卷绕线圈；转子部，配置于上述定子部的内部，具有被上述外壳部的两端旋转支撑的转子轴，上述转子部通过与上述定子部之间的相互作用来进行旋转；旋转检测部，设置于上述外壳部的内部，用于检测上述转子部的旋转；以及线圈连接部，形成于上述定子部的外部面，与上述线圈的端部相连接。
[0015]上述线圈连接部具有至少一个线圈连接端子。
[0016]优选地，上述线圈连接端子位于上述外壳部的内部，并以沿着与上述转子轴正交的方向突出的方式形成于上述定子部的外部面。
[0017]在上述定子部的外部面形成有以上述定子部的中心为界线相互对称的一对平坦面。
[0018]在上述一对平坦面形成有上述线圈连接端子。
[0019]优选地，上述线圈连接端子以相互形成所设定的距离的方式成对地形成于上述一对平坦面。
[0020]优选地，上述线圈连接端子从上述外壳部的内侧周围隔开。
[0021]优选地，在上述一对平坦面分别设有用于固定上述线圈的配置路径的至少一个防线圈脱离部件。
[0022]优选地，在上述防线圈脱离部件形成有用于插入上述线圈的贯通孔或一侧开口的贯通槽。
[0023]优选地，上述旋转检测部设置于上述外壳部的内部，随着上述转子部旋转，上述旋转检测部检测设置于上述转子部的永久磁铁的极性，来检测上述转子部的旋转方向及转数。
[0024]上述旋转检测部，包括:具有互不相同的极性的多个磁铁，在上述外壳部的内部的一侧，以上述转轴为中心沿着圆周方向形成间隔来设置；磁传感器，设置于上述外壳部的内部的一侧，用于测定上述多个磁铁中的一个磁铁的磁力；以及回路模块，设有上述磁传感器，根据所测定的上述磁力来检测上述转子部的旋转方向及上述转数，并向外部输出。
[0025]并且，上述外壳部包括，外壳本体，呈一侧开口的中空形状，用于配置上述定子部；以及封闭盖，设置于上述外壳本体的另一侧。
[0026]在上述封闭盖的内侧面设有磁铁支架，上述磁铁支架用于旋转支撑上述转子轴，在上述磁铁支架设有上述多个磁铁。
[0027]上述磁铁支架和上述封闭盖的内侧面之间配置有上述回路部。
[0028]优选地，上述回路部包括:电缆，贯通上述封闭盖，并向外部延伸；以及连接器，设置于上述电缆的端部。
[0029]有益效果
[0030]本实用新型具有如下效果:内置有通过转子的反馈信号来确认马达的功率值的旋转检测部，从而可提高马达的可靠性。
[0031]并且，本实用新型具有如下效果:以位于外壳的内部的方式在定子线轴形成线圈连接端子，从而可减少步进马达自身的体积，并可以确保与相对物之间的组装性及扩张性。
【附图说明】
[0032]图1为示出本实用新型的步进马达的分解立体图。
[0033]图2为示出本实用新型的步进马达的剖视图。
[0034]图3为示出图2的附图标记A的放大剖视图。
[0035]图4为示出本实用新型的定子部的立体图。
[0036]图5为示出本实用新型的定子部的主视图。
[0037]图6为示出本实用新型的线圈连接部的立体图。
[0038]图7为示出本实用新型的防线圈脱离部件的立体图。
[0039]图8为示出本实用新型的防线圈脱离部件的另一立体图。
[0040]图9为示出本实用新型的旋转检测部的配置状态的剖视图。
[0041]图10为示出本实用新型的磁铁的配置状态的图。
[0042]图11为示出本实用新型的电缆与外部连接的外壳部的图。
[0043]图12为示出本实用新型的回路模块与电缆相连接的一例的剖视图。
[0044]图13为示出本实用新型的回路模块与电缆相连接的另一例的剖视图。
【附图说明】
[0045]100:外壳部110:外壳本体
[0046]120:封闭盖130:衬套
[0047]200:定子部210:线轴
[0048]211:平坦面220:磁轭
[0049]230:线圈300:转子部
[0050]310:永久磁铁320:转子轴
[0051]400:旋转检测部410:磁铁支架
[0052]411:旋转孔412:设置孔
[0053]420:磁铁430:回路模块
[0054]450:电缆460:连接器
[0055]500:线圈连接部510:线圈连接端子
[0056]520、530:防线圈脱离部件521:贯通孔
[0057]522:贯通槽
【具体实施方式】
[0058]以下，参照附图对本实用新型的步进马达进行说明。
[0059]图1为示出本实用新型的步进马达的分解立体图，图2示出本实用新型的步进马达的剖视图。
[0060]参照图1及图2，本实用新型的步进马达大致包括外壳部100、定子部200、转子部300、旋转检测部400及线圈连接部500。
[0061]外壳部100
[0062]上述外壳部100包括外壳本体110与封闭盖120。
[0063]上述外壳本体110的一侧开口，在上述外壳本体110的内部形成有空间，在上述外壳本体110的一侧形成有转子轴贯通孔111。
[0064]上述封闭盖120可设置于上述外壳本体110的另一侧。
[0065]上述封闭盖120与上述外壳本体110的另一侧进行螺栓结合或压入结合，来封闭上述外壳本体110的内部空间。
[0066]定子部200
[0067]上述定子部200可插入于上述外壳本体110的内部。
[0068]上述定子部200包括线轴210、磁轭220及线圈230。
[0069]上述磁轭220以相互进行轭齿结合的方式形成一对。
[0070]以如上所述的方式形成的磁轭220以与线轴210的一侧相向的方式结合。上述线圈卷绕于上述线轴210。
[0071]转子部300
[0072]上述转子部300以插入于上述线轴210的内部的方式配置。
[0073]上述转子部300包括磁化为互不相同的极的永久磁铁310。
[0074]转子轴320以贯通上述永久磁铁310的方式设置。
[0075]上述永久磁铁310可通过与上述的定子部200之间的电磁性相互作用来旋转。
[0076]上述转子轴320的一端贯通形成于外壳部100的一侧中央的转子轴贯通孔111，上述转子轴320的另一端贯通线轴210的另一侧来被旋转支撑。
[0077]在此，在上述转子轴320的两端插入有用于引导旋转的一对衬套130。
[0078]线圈连接部500
[0079]图3为示出图2的附图标记A的放大剖视图，图4为示出本实用新型的定子部的立体图，图5为示出本实用新型的定子部的主视图，图6为示出本实用新型的线圈连接部的立体图。
[0080]参照图3至图5，本实用新型的线圈连接部500包括至少一个线圈连接端子510。
[0081]上述线圈连接端子510形成于线轴210的外面部，并以上述线轴210的中央为界线以对称方式形成。
[0082]在此，在上述线轴210的两侧外面部形成有一对平坦面211。上述一对平坦面211能够以形成平面的方式进行注塑。
[0083]如上所述，由于在线轴210的外面部形成有平坦面211，形成平坦面211的区域与外壳本体110的内部面形成规定的空间。
[0084]上述线圈连接端子510呈四角柱形状，并分别在上述一对平坦面211中成对来突出。
[0085]各个平坦面211中的一对线圈连接端子510以沿着转子轴320的方向形成所设定的间隔的方式隔开。
[0086]上述的多个线圈连接端子