510在各平坦面211中沿着与转子轴320正交的方向突出而成。
[0087]并且，上述多个线圈连接端子510分别与外壳本体110的内部面隔开为好。
[0088]在此，卷绕于线轴210的线圈230可卷绕于上述多个线圈连接端子510来以卡住的方式相连接。
[0089]由此，本实用新型可根据上述结构来使多个线圈连接端子510突出地形成于线轴210的外部面，并位于外壳本体110的内部，从而可以减少马达本身的尺寸。
[0090]另一方面，参照图4至图6，在形成于上述线轴210的两侧外面部的各一对平坦面211分别突出地形成有防线圈脱离部件520。
[0091]上述防线圈脱离部件520分别在上述平坦面211形成一对。
[0092]优选地，上述防线圈脱离部件520与上述线圈连接端子510的数量相对应地形成。
[0093]分别与线圈连接端子510相连接并延伸的线圈230的配置路径可以被上述防线圈脱离部件520固定。
[0094]图7为示出本实用新型的防线圈脱离部件的立体图。
[0095]参照图7，本实用新型的防线圈脱离部件520可以为具有一侧开口的贯通槽521的H ’形状的部件。
[0096]上述贯通槽521起到以插入有线圈230的状态引导及固定配置路径的作用。
[0097]图8为示出本实用新型的防线圈脱离部件的另一立体图。
[0098]并且，参照图8，本实用新型的防线圈脱离部件530可以为具有贯通的贯通孔531的“口”形状的部件。
[0099]上述贯通孔531起到以线圈230被贯通的状态引导及固定配置路径的作用。
[0100]由此，在本实用新型中，通过单独的防线圈脱离部件530来固定与线圈连接端子510相连接来延伸的线圈230的配置路径，从而可有效地防止线圈从线圈连接端子510脱离。
[0101]并且，上述线圈230通过防线圈脱离部件520、530的贯通槽521或贯通孔531来固定配置路径，来防止向外侧翘起，从而可以结构性地解决与外壳本体110的内部面相接触的问题。
[0102]旋转检测部400
[0103]图9为示出本实用新型的旋转检测部的配置状态的剖视图。
[0104]参照图9，本实用新型的旋转检测部400埋设于外壳本体110的内部。
[0105]优选地，上述旋转检测部400配置于外壳本体110的另一侧。
[0106]上述旋转检测部400包括磁铁支架410、磁铁420、磁传感器430及回路模块440。
[0107]上述磁铁支架410设置于上述封闭盖120的内侧面。
[0108]上述回路模块440以设有上述磁传感器430的状态位于上述磁铁支架410和上述封闭盖120之间。
[0109]上述磁传感器430的设置位置配置于与后述的磁铁420中的一个磁铁420相一致的位置。
[0110]上述磁铁支架410在外壳本体110的内部位于线轴210的一侧。
[0111]上述磁铁支架410呈圆板形状，在上述磁铁支架410的中央形成有对上述的转子轴320的另一端进行旋转支撑的旋转孔411。
[0112]在上述磁铁支架410中，以上述旋转孔411为中心形成规定半径的位置中沿着圆周方向形成有多个设置孔412。
[0113]在上述多个设置孔412分别插入并固定有磁铁420。
[0114]上述磁铁420形成被磁化为N极和S极的状态。
[0115]图10为示出本实用新型的磁铁的配置状态的图。
[0116]如图9及图10图示，分别插入于上述多个设置孔412的多个磁铁420沿着圆周方向以极性相互交叉的方式进行配置。
[0117]图11为示出本实用新型的电缆与外部连接的外壳部的图，图12为示出本实用新型的电缆回路模块与电缆相连接的一例的剖视图。
[0118]参照图11，上述旋转检测部400还包括电缆450及连接器460。
[0119]如图12图示，上述电缆450的一端与回路模块440相连接。
[0120]在此，在封闭盖120形成有电缆贯通孔121，上述电缆450贯通上述电缆贯通孔121并向外部延伸。
[0121]并且，在上述电缆450的另一端设有上述连接器460。上述连接器460用于与其他相对物进行电连接。
[0122]图13为图示本实用新型的回路模块与电缆相连接的另一例的剖视图。
[0123]并且，如图13图示，可在电缆450的一端设有第一连接器471。
[0124]并且，在上述回路模块440设有第二连接器472，上述第二连接器472以向封闭盖120的外部突出的方式与回路模块440电连接为好。
[0125]因此，第一连接器471、第二连接器472相互结合，从而可使回路模块440与电缆450相互电连接。
[0126]通过上述结构，随着转子部300旋转，设置于外壳部100的内部的旋转检测部400的磁传感器430检测可变的永久磁铁310和多个磁铁420之间的磁力变化，并检测转子轴320的转速及旋转方向，从而可通过上述的电缆450来向外部传输与此相关的电信号。
[0127]通过上述的结构及作用，本实用新型的实施例在外壳部的内部设置旋转检测部，通过转子的反馈信号来确认马达功率值，并通过电缆来向外部传输上述马达功率值，从而减少马达本身的体积，并及时输出转子轴的转速及旋转方向，从而可提高马达的可靠性。
[0128]并且，本实用新型的实施例在线轴的外面部形成卷绕于定子部的线圈连接的多个线圈连接端子，并配置于外壳部的内部，从而可减少步进马达本身的体积，提高与相对物的组装性。
[0129]并且，本实用新型的实施例在线轴的外面部形成有用于固定线圈位置的防线圈脱离部件，从而可防止线圈与外壳部的内部面相接触。
[0130]以上，对涉及本实用新型的步进马达的具体实施例进行了说明，但可以在不脱离本实用新型的范围内进行各种实施变形，这是显而易见的。
[0131]因此，本实用新型的范围不应局限于所述的实施例，而是应通过后述的实用新型保护范围和与上述实用新型保护范围的等同技术方案来决定。
[0132]S卩，上述的实施例应理解为在所有方面均为例示，并非限定，与上述的详细说明相比，本实用新型的范围应通过实用新型保护范围来表示，并且，需要解释的是，实用新型保护范围的意义、范围及从实用新型保护范围的等同技术方案导出的所有能够变更及变形的形态均属于本实用新型的范围。
【主权项】
1.一种步进马达，其特征在于，包括: 外壳部； 定子部，配置于所述外壳部的内部，用于卷绕线圈； 转子部，配置于所述定子部的内部，具有被所述外壳部的两端旋转支撑的转子轴，所述转子部通过与所述定子部之间的相互作用来进行旋转； 旋转检测部，设置于所述外壳部的内部，用于检测所述转子部的旋转；以及 线圈连接部，形成于所述定子部的外部面，与所述线圈的端部相连接。2.根据权利要求1所述的步进马达，其特征在于， 所述线圈连接部具有至少一个线圈连接端子， 所述线圈连接端子位于所述外壳部的内部，并以沿着与所述转子轴正交的方向突出的方式形成于所述定子部的外部面。3.根据权利要求2所述的步进马达，其特征在于， 在所述定子部的外部面形成有以所述定子部的中心为界线相互对称的一对平坦面， 在所述一对平坦面形成有所述线圈连接端子。4.根据权利要求3所述的步进马达，其特征在于，所述线圈连接端子以相互形成所设定的距离的方式成对地形成于所述一对平坦面。5.根据权利要求4所述的步进马达，其特征在于，所述线圈连接端子从所述外壳部的内侧周围隔开。6.根据权利要求3所述的步进马达，其特征在于，在所述一对平坦面分别设有用于固定所述线圈的配置路径的至少一个防线圈脱离部件。7.根据权利要求6所述的步进马达，其特征在于，在所述防线圈脱离部件形成有用于插入所述线圈的贯通孔或一侧开口的贯通槽。8.根据权利要求1所述的步进马达，其特征在于，所述旋转检测部设置于所述外壳部的内部，随着所述转子部旋转，所述旋转检测部检测设置于所述转子部的永久磁铁的极性，来检测所述转子部的旋转方向及转数。9.根据权利要求8所述的步进马达，其特征在于，所述旋转检测部，包括: 具有互不相同的极性的多个磁铁，在所述外壳部的内部的一侧，以所述转子轴为中心沿着圆周方向形成间隔来设置； 磁传感器，设置于所述外壳部的内部的一侧，用于测定所述多个磁铁中的一个磁铁的磁力；以及 回路模块，设有所述磁传感器，根据所测定的所述磁力来检测所述转子部的旋转方向及所述转数，并向外部输出。10.根据权利要求9所述的步进马达，其特征在于， 所述外壳部包括， 外壳本体，呈一侧开口的中空形状，用于配置所述定子部；以及 封闭盖，设置于所述外壳本体的另一侧， 在所述封闭盖的内侧面设有磁铁支架，所述磁铁支架用于旋转支撑所述转子轴，在所述磁铁支架设有所述多个磁铁， 所述磁铁支架和所述封闭盖的内侧面之间配置有所述回路部，所述回路部包括:电缆，贯通所述封闭盖，并向外部延伸；以及连接器，设置于所述电缆的端部。
【专利摘要】本实用新型提供步进马达，上述步进马达包括：外壳部；定子部，配置于上述外壳部的内部，用于卷绕线圈；转子部，配置于上述定子部的内部，具有被上述外壳部的两端旋转支撑的转子轴，上述转子部通过与上述定子部之间的相互作用来进行旋转；旋转检测部，设置于上述外壳部的内部，用于检测上述转子部的旋转；以及线圈连接部，形成于上述定子部的外部面，与上述线圈的端部相连接。
【IPC分类】H02K11/20
【公开号】CN204947836
【申请号】CN201520657004
【发明人】吕雨锡, 吴晟官, 梁铉基, 张弘珉
【申请人】株式会社模雅特
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月27日
【公告号】US20160065042