伺服电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机技术领域，尤指一种伺服电机。
【背景技术】
[0002]伺服电机以其高精度、宽调速范围、平稳低噪音、抗过载能力强以及快速的响应性等特点，应用在机床、纺织设备、印刷设备、机器人以及自动化生产线等各个工控领域。
[0003]目前，带有抱闸功能的伺服电机主要采用两种结构形式，一种抱闸模块内置在电机铁芯与电机端盖之间，抱闸模块固定在端盖内壁上，即:电机轴通过花键套与制动盘连接，制动时，衔铁动作，与制动盘、盖板摩擦制动；另一种结构是抱闸模块置于电机端盖外部，固定在端盖的外壁上，即:同样电机轴利用花键套连接制动盘，制动时，衔铁作用在制动盘上可以与电机端盖摩擦，形成制动效果，较上一种方式节约空间。而随着工业领域对控制精度和控制能力要求的不断提高，要求伺服电机具有更高的功率密度，即在有限的空间里，提供更大的功率，或者在电机具有一定输出能力的情况下，能够更加充分的节约空间，以上两种电机还尚不能够满足以上要求。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服电机，能够实现有限的空间里，提供更大的功率，或者是在电机具有一定输出能力的情况下，能够更加充分的节约空间，其实用性显著。
[0005]为了达到本实用新型目的，本实用新型提供了一种伺服电机，包括:盖主体，其内端面或外端面上设置有轴承室、环形的绕线槽和环形的压簧槽，所述轴承室同时位于所述绕线槽和所述压簧槽围成的环形区域内，且所述轴承室的底壁上开设有过轴孔；绕线组，绕装于所述绕线槽内；压簧，安装于所述压簧槽内；衔铁，相间隔地设置于所述盖主体的一侦叭并抵压所述压簧；环形的制动盘，位于所述衔铁的一侧，所述衔铁位于所述制动盘和所述盖主体之间；和环形的盖板，位于所述制动盘的一侧、并固定在所述盖主体上，所述制动盘位于所述盖板和所述衔铁之间、同时所述盖板限位所述制动盘和所述衔铁。
[0006]可选地，所述伺服电机还包括:摩擦片，设置于所述制动盘与所述衔铁之间和/或所述制动盘与所述盖板之间。
[0007]可选地，所伺服电机还包括:紧固螺钉，所述衔铁和所述盖板上对应开设有通孔，紧固螺钉的一端穿过通孔后旋入所述盖主体内。
[0008]可选地，所述轴承室、所述绕线槽和所述压簧槽由内向外依次设置。
[0009]可选地，所述盖主体上还设置有环形的减重槽，所述减重槽位于所述压簧槽的外侧，且所述减重槽内所述压簧槽的外侧壁面上设置有加强筋。
[0010]可选地，所述轴承室、所述绕线槽、所述压簧槽和所述减重槽均位于所述盖主体的内端面上。
[0011]可选地，所述轴承室、所述绕线槽、所述压簧槽和所述减重槽均位于所述盖主体的外端面上。
[0012]可选地，所述盖主体内端的外侧壁面上设置有止口台。
[0013]可选地，所述制动盘的内端边处具有花键套，所述花键套伸出所述盖板围成的环形区域。
[0014]与现有技术相比，本实用新型提供的伺服电机，盖主体上设置了轴承室、绕线槽和压簧槽，绕线组绕装于绕线槽内，压簧安装于压簧槽内，抱闸组件与盖主体制作在一起，有效减小了盖本体与抱闸组件轴向上的空间尺寸，实现了伺服电机功率密度的提升。
[0015]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0016]附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
[0017]图1为本实用新型一个实施例所述的伺服电机的剖视结构示意图。
[0018]其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0019]I盖主体，11轴承室，12绕线槽，13压簧槽，14过轴孔，15减重槽，16加强筋，17止口台，2绕线组，3压簧，4衔铁，5制动盘，51花键套，6盖板，7摩擦片，8紧固螺钉。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]下面结合附图描述本实用新型一些实施例所述的伺服电机。
[0023]本实用新型提供的伺服电机，如图1所示，包括:盖主体1，其内端面或外端面上设置有轴承室11、环形的绕线槽12和环形的压簧槽13，轴承室11同时位于绕线槽12和压簧槽13围成的环形区域内，且轴承室11的底壁上开设有过轴孔14 ;绕线组2，绕装于绕线槽12内；压簧3，安装于压簧槽13内；环形的衔铁4，相间隔地设置于盖主体I的一侧、并抵压压簧3 ;环形的制动盘5，位于衔铁4的一侧，衔铁4位于制动盘5和盖主体I之间；和环形的盖板6，位于制动盘5的一侧、并固定在盖主体I上，制动盘5位于盖板6和衔铁4之间、同时盖板6限位制动盘5和衔铁4。
[0024]本实用新型提供的伺服电机，盖主体上设置了轴承室、绕线槽和压簧槽，绕线组绕装于绕线槽内，压簧安装于压簧槽内，抱闸组件与盖主体制作在一起，有效减小了盖本体与抱闸组件轴向上的空间尺寸，实现了伺服电机功率密度的提升。
[0025]另外，本实用新型上述实施例提供的伺服电机还可具有如下附加的技术特征:
[0026]优选地，伺服电机还包括:摩擦片7，设置于制动盘5与衔铁4之间和/或制动盘5与盖板6之间。
[0027]具体地，如图1所示，摩擦片7同时设置于制动盘5与衔铁4之间、以及制动盘5与盖板6之间，以此来降低制动盘5、衔铁4和盖板6的磨损，提升伺服电机的使用寿命。
[0028]其中，伺服电机还包括:紧固螺钉8，衔铁4和盖板6上对应开设有通孔，紧固螺钉8的一