小药卷上卡机的制作方法

本发明涉及民爆设备技术领域，具体涉及一种小药卷上卡机。

背景技术：

由于近年在国家政策的指导下，民爆行业逐步采用自动化生产设备来代替原来的手工、半机械化生产方式。工业炸药的小直径塑膜药卷需要进行中包码卡和装箱，而目前大部分民爆企业还在进行人工码卡和装箱，这样既不满足国家的民爆发展规划-减人和自动化，也降低了生产效率。

本发明的目的就是为了克服现有小药卷中包装箱中存在的操作人员多、生产效率低等缺陷和问题，而提供一种安全可靠，可实现自动排列、码卡的全自动小直径塑膜药卷中包前的码卡设备。该设备可以将前端装药机包装好的小药卷(每只200克或300克)进行自动排列落和码卡(将药卷按2×10的规格排成两层，重量均为4-6公斤)。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种小药卷上卡机，实现对药卷进行自动规整、过渡缓存和排列，使药卷呈中包的形式分布排列，为后续码卡中包做准备，便于后续的中包包装，减少了操作人员，药卷整理速度快，提高了工作效率，提升了自动化生产水平，大大降低了工人的劳动强度，成本低，安全性更高。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种小药卷上卡机，包括机架部件，由上至下依次设置于机架部件上的整理部件、过渡装置、排列装置和抽板部件，整理部件的输出端与过渡装置的输入端衔接，过渡装置的输出端与排列装置的输入端衔接，排列装置的输出端与抽板部件的输入端衔接。

按照上述技术方案，整理部件包括输送机和分道装置，分道装置设置于输送机上，分道装置将输送机上的输送通道分成多个通道，并将药卷分流到不同的通道中，形成药卷同层排布。

按照上述技术方案，分道装置包括安装板、分道气缸、分道板和多个通道板，安装板设置于输送机上方，安装板下端与输送机侧板连接固定，分道板和通道板沿输送机的输送方向依次悬置于输送机上方，分道板的一端和分道气缸的一端分别与安装板铰接，分道气缸的另一端与分道板连接，多个通道板组合形成并排设置的多个通道，分道气缸带动导向板绕其铰接点转动，使分道板出口端在不同位置分别与多个通道的入口端相对应，将药卷分流到不同的通道；

其中，分道装置还包括夹紧气缸和夹板，夹板的一端和夹紧气缸的一端分别与分道板铰接，夹紧气缸的另一端通过连接杆与夹板铰接，当药卷沿分道板通过时，夹紧气缸带动夹板转动，向分道板一侧压紧，将药卷压住于分道板上，起到缓冲作用，避免过多的药卷堆积到通道入口，使分道板有足够的时间转动，对药卷进行分流。

按照上述技术方案，通道的个数为2个，2个通道的出口端相分离，呈八字形分布。

按照上述技术方案，输送机的个数为3个，分别为第一输送机、第二输送机和第三输送机，第一输送机的输出端与第二输送机输入端连接，第二输送机的输出端与第三输送机的输入端连接。

按照上述技术方案，过渡装置包括过渡斗，过渡斗的宽度与药卷中包一层的排列宽度一致，过渡斗内由上至下依次分布有多个抽板，抽板均连接有抽插气缸，抽插气缸带动抽板抽插，过渡斗外壁上设有调节板，过渡斗通过调节板固定连接于机架部件上。

按照上述技术方案，抽板的个数为2个，分别为第一抽板和第二抽板，第一抽板通过螺栓连接有的抽插气缸为第一抽插气缸，第二抽板通过螺栓连接有的抽插气缸为第二抽插气缸，调节板上分布有多个安装孔，通过调节板上的安装孔可微调过渡斗的位置。

按照上述技术方案，排列装置包括底板、侧推气缸、电机和翻转斗，翻转斗外壁上横向设有轴，轴的两端通过轴承座固设于底板上，底板固设于机架上，侧推气缸和电机固设于底板上，侧推气缸的活塞杆上连接有推板，推板设置于翻转斗的一侧，电机的输出端与轴的一端连接，电机带动翻转斗转动，翻转前翻转斗的上端与过渡装置的下端衔接，排列整齐的药卷进入翻转斗后，电机驱动翻转斗转动90°，侧推气缸驱动推板推出，将排列整齐的药卷从翻转斗中推入抽板部件中。

按照上述技术方案，抽板部件包括安装架和两个缓存气缸，安装架固设于机架部件上，两个缓存气缸设置于一条直线上，对称分布于安装架上，两个缓存气缸的活塞杆上均连接有缓存架，两个缓存架合成一个缓存斗，排列整齐的药卷从排列装置中进入缓存斗中后，两个缓存气缸带动两个缓存架向外相向移动，两个缓存架相互分离，使缓存斗打开，排列整齐的药卷跌出。

按照上述技术方案，两个缓存架的内侧均设有挡板，挡板固定连接于安装架上。

按照上述技术方案，缓存架为l形。

本发明具有以下有益效果：

1.实现对药卷进行自动规整、过渡缓存和排列，使药卷呈中包的形式分布排列，为后续码卡中包做准备，方便后续的中包包装，减少了操作人员，药卷整理速度快，提高了工作效率，提升了自动化生产水平，大大降低了工人的劳动强度，成本低，安全性更高。

2.分道装置实现了药卷的同层排布，分流速度快，具有缓冲作用，避免药卷堆积；通过多个抽板的设置能够分层缓存，自动实现药卷分层跌落的同时整理排列成中包规格，再输送至后续排列装置中，分层缓存也提高了每层排列药卷的跌落速度，缩减了跌落长度，避免药卷在跌落过程中变成散乱；过渡装置将药卷进行竖向分层排列，竖向利用重力便于纵向排列，竖向排列完成后，排列装置中的翻转斗将竖向排列的药卷翻转成橫向设置，便于后续排列药卷的码卡和输送，便于后续中包包装。

附图说明

图1是本发明实施例中小药卷上卡机的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明实施例中整理部件的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明实施例中分道装置的主视图；

图6是本发明实施例中过渡装置的主视图；

图7是图6的左视图；

图8是本发明实施例中排列装置的主视图；

图9是图8的左视图；

图10是本发明实施例中抽板部件的主视图；

图11是图10的俯视图；

图中，1-整理部件，2-过渡装置，3-排列装置，4-机架部件，5-抽板部件，6-药卷；

1-1-第一输送机，1-2-第二输送机，1-3-第三输送机，1-4-分道装置，1-5-脚架部件；

1-4-1-安装板，1-4-2-夹紧气缸，1-4-3-分道气缸，1-4-4-夹板，1-4-5-分道板，1-4-6-通道板，1-4-7-第一通道，1-4-8-第二通道；

2-1-过渡斗，2-2-调节板，2-3-第一抽板，2-4-第一抽插气缸，2-5-第二抽插气缸，2-6-第二抽板；

3-1-底板，3-2-侧推气缸，3-3-推板，3-4-伺服电机，3-5-轴，3-6-翻转斗；

4-1-安装架，4-2-第一缓存气缸，4-3-第一挡板，4-4-第一缓存架，4-5-第二缓存架，4-6-第二挡板，4-7-第二缓存气缸，4-8-第一阻挡气缸，4-9-阻挡板，4-10-第二阻挡气缸，4-11-传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图11所示，本发明提供的一个实施例中的小药卷上卡机，包括机架部件4，由上至下依次设置于机架部件4上的整理部件1、过渡装置2、排列装置3和抽板部件5，整理部件1的输出端与过渡装置2的输入端衔接，过渡装置2的输出端与排列装置3的输入端衔接，排列装置3的输出端与抽板部件5的输入端衔接；实现对药卷进行自动规整、过渡缓存和排列，使药卷呈中包的形成分布排列，为后续码卡中包做准备(具体实施例中药卷按2×10的规格形成中包规格，中包横排规格中每个排包括2个药卷)，方便后续中包的包装，药卷整理速度快，减少了操作人员，提高了工作效率，大大降低了工人的劳动强度，成本低，安全性更高。

进一步地，整理部件1包括输送机和分道装置1-4，分道装置1-4设置于输送机上，分道装置1-4通过气缸伸缩控制分道板1-4-5将输送机上的输送通道分成多个通道(具体实施例中通道的个数为2个，也可以有其他数量，具体可根据中包包装的规格确定)，并将药卷分流到不同的通道中，形成药卷同层排布；通道个数与药卷中包的同层药卷的数量一致；将前端输入的药卷，整理分流导入输送机上的多个通道中，依次输送至过渡装置2中，使药卷在过渡装置2中形成同层排布。

进一步地，分道装置1-4包括安装板1-4-1、分道气缸1-4-3、分道板1-4-5和多个通道板1-4-6，安装板1-4-1为门形，安装板1-4-1设置于输送机上方，安装板1-4-1下端与输送机侧板连接固定，分道板1-4-5和通道板1-4-6沿输送机的输送方向依次悬置于输送机上方，分道板1-4-5的一端和分道气缸1-4-3的一端分别与安装板1-4-1铰接，分道气缸1-4-3的另一端与分道板1-4-5连接，多个通道板1-4-6组合形成并排设置的多个通道，分道气缸1-4-3带动导向板绕其铰接点转动，使分道板1-4-5出口端在不同位置分别与多个通道的入口端相对应，将药卷分流到不同的通道；

其中，分道装置1-4还包括夹紧气缸1-4-2和夹板1-4-4，夹板1-4-4的一端和夹紧气缸1-4-2的一端分别与分道板1-4-5铰接，夹紧气缸1-4-2的另一端通过连接杆与夹板1-4-4铰接，当药卷沿分道板1-4-5通过时，夹紧气缸1-4-2带动夹板1-4-4转动，向分道板1-4-5一侧压紧，将药卷压住于分道板1-4-5上，起到缓冲作用，避免过多的药卷堆积到通道入口，使分道板1-4-5有足够的时间转动，对药卷进行分流。

进一步地，通道的个数为2个，分别为第一通道1-4-7和第二通道1-4-8，2个通道的出口端相分离，呈八字形分布。

进一步地，输送机包括多个输送机，多个输送机依次首尾相连，输送机可为皮带输送机也可为链板输送机。

进一步地，输送机的个数为3个，分别为第一输送机1-1、第二输送机1-2和第三输送机1-3，第一输送机1-1的输出端与第二输送机1-2输入端连接，第二输送机1-2的输出端与第三输送机1-3的输入端连接；,通过3个输送机之间角度调节可以适应输入和输出的不同位置和高度要求，通过设备本身的控制系统使3个输送机在不同时间的启停，实现药卷输送的缓冲，当后面输送机上的药卷还没有输送出去时，可以停止前面的输送机，避免前面又来了新的药卷，防止药卷堆积，提高生产效率。

进一步地，过渡装置2包括过渡斗2-1，过渡斗2-1的宽度与药卷一层的排列宽度一致，过渡斗2-1内由上至下依次分布有多个抽板，抽板均连接有抽插气缸，抽插气缸带动抽板抽插，使抽板上层的排列药卷跌落到下层，过渡斗2-1外壁上设有调节板2-2，过渡斗2-1通过调节板2-2固定连接于机架部件4上；整理部件1将药卷安装中包包装的横排规格一排一排的输送至过渡斗2-1中(在具体实施例中中包的规格为2×10，横排规格中每个排包括2个药卷)，通过多个抽板的设置能够分层缓存，各抽板之间容纳的药卷数量与中包包装的纵向规格一致，自动实现药卷分层跌落的同时整理排列成中包规格，再输送至后续排列装置3中，分层缓存也提高了每层排列药卷的跌落速度，缩减了跌落长度，避免药卷在跌落过程中变成散乱。

进一步地，抽板的个数为2个，分别为第一抽板2-3和第二抽板2-6，第一抽板2-3通过螺栓连接有的抽插气缸为第一抽插气缸2-4，第二抽板2-6通过螺栓连接有的抽插气缸为第二抽插气缸2-5，调节板2-2上分布有多个安装孔，通过调节板2-2上的安装孔可微调过渡斗2-1的位置。

进一步地，排列装置3包括底板3-1、侧推气缸3-2、伺服电机3-4和翻转斗3-6，翻转斗3-6外壁上横向设有轴3-5，轴3-5的两端通过轴承座固设于底板3-1上，底板3-1固设于机架上，侧推气缸3-2和伺服电机3-4固设于底板3-1上，侧推气缸3-2的活塞杆上连接有推板3-3，推板3-3设置于翻转斗3-6的一侧，伺服电机3-4的输出端与轴3-5的一端连接，伺服电机3-4带动翻转斗3-6转动，翻转前翻转斗3-6的上端与过渡斗2-1的下端衔接，排列整齐的2×10药卷从过渡斗2-1中进入翻转斗3-6后，伺服电机3-4驱动翻转斗3-6转动90°，侧推气缸3-2驱动推板3-3推出，将排列整齐的2×10药卷从翻转斗3-6中推入抽板部件5中，排列装置3中的翻转斗3-6将竖向排列的药卷翻转成橫向，便于后续排列药卷的码卡和输送，便于后续中包包装。

进一步地，抽板部件5包括安装架4-1和两个缓存气缸，安装架4-1固设于机架部件4上，两个缓存气缸设置于一条直线上，对称分布于安装架4-1上，两个缓存气缸的活塞杆上均连接有缓存架，两个缓存架合成一个缓存斗，排列整齐的药卷从排列装置3中进入缓存斗中后，两个缓存气缸带动两个缓存架向外相向移动，两个缓存架相互分离，使缓存斗打开，排列整齐的药卷跌出，进入下一个环节进行中包包装环节。

进一步地，两个缓存架的内侧均设有挡板，挡板固定连接于安装架4-1上；挡板紧贴于缓存架内侧，挡板从两侧将药卷挡住，缓存斗分离打开后，两个挡板从两侧挡住排列整齐的药卷，协助药卷仍然排列整齐的输出，避免在缓存斗分离打开后排列整齐的药卷溃散。

进一步地，两个挡板分别为第一挡板4-3和第二挡板4-6，两个缓存气缸分别为第一缓存气缸4-2和第二缓存气缸4-7，两个缓存架分别为第一缓存架4-4和第二缓存架4-5，第一缓存气缸4-2与第一缓存架4-4连接，第二缓存气缸4-7与第二缓存架4-5连接。

进一步地，缓存架为l形。

进一步地，缓存架为镂空或多个钢条焊接而成，使药卷在整理和排列过程中有破损后，药卷内的药粉能够漏出而不进入下一个包装环节。

进一步地，安装架4-1上还设有两个阻挡气缸，分别为第一阻挡气缸4-8和第二阻挡气缸4-10，阻挡气缸的活塞杆上连接有阻挡板4-9，两个阻挡板4-9分别布置于缓冲斗的两侧；当药卷要从排列装置3中推入缓冲斗时，缓冲斗相应侧的阻挡板4-9升起，另一侧阻挡板4-9不动，防止药卷从另一侧滑出，药卷推入后，相应侧阻挡板4-9下降复位。

进一步地，第一缓存架4-4和第二缓存架4-5一侧均设有传感器4-11，用于检测药卷是否进入相应缓冲架中。

进一步地，小药卷上卡机包括两个并排设置的整理部件1、两个过渡装置2、两个排列装置3和1个抽板部件5，整理部件1、过渡装置2和排列装置3由上至下依次设置，形成两个整形排列工位，抽板部件5分别与两个排列装置3对接，在有限的空间内设置更多的装置，提高整体设备的工作效率。

本发明的一个实施例中，本发明的工作过程如下：

(1)开机后，整理部件1开始循环运转，整理部件1会将前端装药机包装好的小药卷整理排列成一根根首尾相连的状态，并将其送入后端过渡装置2中；

(2)当整理部件1上的小药卷一根根送至过渡装置2时，过渡装置2会将缓存成5×1的状态，通过多组抽插气缸驱动让药卷分层跌落入排列装置3中，以后动作重复上述循环；

(3)排列成1×5规格的小药卷进入排列装置3后，排列装置3将小药卷继续缓存组成2×10规格，伺服电机3-4驱动轴3-5带动固定在轴3-5上的翻转斗3-6绕轴3-5翻转90°，随后安装在底板3-1上的侧推气缸3-2驱动推板3-3将翻转斗3-6中排列整齐的2×10小药卷推入抽板部件5中；

(4)2×10小药卷进入抽板部件5后，抽板部件5将排列整齐的2×10小药卷装入进缓存斗，并将其架在第一缓架与第二缓存架4-5形成的空槽之上，待后续工位准备就绪后，安装在安装架4-1上的第一缓存气缸4-2、第二缓存气缸4-7分别驱动第一缓存架4-4、第二缓存架4-5后退呈分离状态，在第一挡板4-3、第二挡板4-6的协助下将列整齐的2×10小药卷跌落进后端自动化设备。

本发明解决了小直径工业炸药药卷装药后的小药卷码卡需求，减少了操作人员，提高了工作效率，为民爆行业提供了一种小直径药卷的码卡设备。可实现小药卷自动排列和规整，并且整体设备成本较低，在降低劳动成本的同时能够实现小直径规格药卷的自动码卡，在民爆行业中已被广泛推广。

参照图1～图2，本发明主要由由整理部件1、过渡装置2、排列装置3和机架部件4以及抽板部件5组成。整个设备上下布置，整理部件1用螺栓连接固定在机架部件4上方。过渡装置2用螺栓连接安装在机架部件4内部，位于整理部件1下方，用于缓存与分流整理部件1送入其中的小药卷。排列装置3用螺栓连接固定安装在机架部件4内部，位于过渡装置2下方，用于将过渡装置2输送来的小药卷排成2×10的规格。抽板部件5用螺栓连接固定安装在机架部件4内部，位于排列装置3一侧，用于将排列装置3输送过来的排列成2×10规格的小药卷送入后端中包包装设备，见图1。

参照图3～图4，所述主要由第一输送机1-1、第二输送机1-2、第三输送机1-3、分道装置1-4、以及脚架部件1-5构成；第三输送机1-3通过螺丝安装在脚架部件1-5上；第一输送机1-1、第二输送机1-2通过螺丝安装在脚架部件1-5上并让其位置位于第三输送机1-3之上；分道装置1-4通过螺丝安装在第一输送机1-1上。

参照图5，所述主要由安装板1-4-1，夹紧气缸1-4-2，分道气缸1-4-3，夹板1-4-4以及分道板1-4-5构成；安装板1-4-1通过螺丝安装在第一输送机1-1上；夹紧气缸1-4-2、分道气缸1-4-3通过螺丝安装在安装板1-4-1上；夹板1-4-4通过自身螺纹和螺母安装在夹紧气缸1-4-2上；分道板1-4-5通过自身螺纹和螺母安装在分道气缸1-4-3上。

参照图6～图7，所述过渡装置主要由过渡斗2-1、调节板2-2、第一抽板2-3、第一抽插气缸2-4、第二抽插气缸2-5和第二抽板2-6等构成；过渡斗2-1用螺栓连接安装在机架部件4，调节板2-2、第一抽插气缸2-4、第二抽插气缸2-5用螺栓连接安装在过渡斗2-1，第一抽板2-3用螺栓连接安装在第一抽插气缸2-4上，第二抽板2-6用螺栓连接安装在第二抽插气缸2-5上。

参照图8～图9，所述排列装置主要由底板3-1、侧推气缸3-2、推板3-3、伺服电机3-4、轴3-5和翻转斗3-6等构成；底板3-1用螺栓连接安装在机架部件4上，侧推气缸3-2用螺栓连接安装在底板3-1上，推板3-3用螺栓连接安装在侧推气缸3-2上，伺服电机3-4用螺栓连接安装在底板3-1上，轴3-5穿在带座轴承上并通过螺栓连接安装在底板3-1上，翻转斗3-6通过焊接固定在轴3-5上。

参照图10与图11，所述抽板部件由安装架4-1、第一缓存气缸4-2、第一挡板4-3、第一缓存架4-4、第二缓存架4-5、第二挡板4-6和第二缓存气缸4-7组成；安装架4-1用螺栓连接安装在机架部件4上，第一缓存气缸4-2用螺栓连接安装在安装架4-1上，第一挡板4-3用螺栓连接安装在安装架4-1上，第一缓存架4-4用螺栓连接安装在第一缓存气缸4-2上，第二缓存架4-5用螺栓连接安装在第二缓存气缸4-7上，第二挡板4-6用螺栓连接安装在安装架4-1上，第二缓存气缸4-7用螺栓连接安装在安装架4-1上。

本发明叙述的小药卷上卡机可对于不同小直径规格药卷(ψ32-ψ35)的自动排列和规整。由于药卷在装药机生产出来时排列极不规则，但药卷在装箱前却需现将其排列成2×10规格的中包。而本所述码卡机可以通过在控制系统plc中对排列极不规则的药卷变成排列整齐的2×10中包进入后端包装工位，可适应客户不同规格小药卷包装的需求从而保证在包装前小药卷为排列整齐的2×10规格，符合民爆行业普遍的小药卷码卡要求。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。