一种超声波输送装置的制作方法

本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种超声波输送装置。

背景技术：

工厂里面的传统输送装置为输送带和机械手，输送带和机械手均为接触式的输送装置，在传输过程中，需要将物品放置在输送带或机械手将物品夹取后，转运至指定地点。接触式的输送装置只适用于不易损坏的产品或对输送条件要求不高的产品。

但是，在一些特殊的生产车间，如高清高透镜片的生产车间，由于精密零件输送过程中易损坏，而接触式的输送装置在输送过程中，容易导致产品损坏。且接触式的输送装置在接触过程中容易污染产品。

因此，亟需提供一种超声波输送装置，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本发明目的在于，针对现有技术不足而提供的一种超声波输送装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种超声波输送装置，包括固定装置和传送装置，所述传送装置和所述固定装置连接，所述固定装置包括振动吸附板、超声波发生装置、真空吸管和固定外壳，所述振动吸附板内设有真空通道，所述振动吸附板的吸附面上开设有若干真空吸附孔，所述真空吸附孔和所述真空通道相通；所述振动吸附板的底面或侧面设有所述超声波发生装置，所述超声波发生装置安装于所述固定外壳内；所述超声波发生装置内开设有通孔，所述真空吸管插入所述固定外壳内，所述通孔的输入端和所述真空吸管连接，所述通孔的输出端和所述真空通道连接。

较优地，所述固定外壳的一端设有电线接口和气管接口，所述真空吸管插入所述气管接口，所述固定外壳的另一端的内壁面上设有第一内螺纹。

较优地，所述超声波发生装置包括超声波换能器和供电电线，所述供电电线插入所述电线接口，所述供电电线和所述超声波换能器电性连接；所述超声波换能器的外壁面上设有第一外螺纹，所述超声波换能器和所述固定外壳螺接；所述超声波换能器内开设有所述通孔，所述通孔的输入端设有气嘴接头，所述真空吸管和所述气嘴接头连接；所述通孔的输出端设有安装凹槽，所述安装凹槽内设有第二内螺纹，所述真空通道的连接端设有连接头，所述连接头上设有第二外螺纹，所述超声波换能器和所述连接头螺接。

较优地，所述真空通道包括主真空通道和若干副真空通道，所述主真空通道和所述副真空通道垂直连接，所述主真空通道和所述副真空通道均与所述真空吸附孔相通，所述真空吸附孔沿直线均匀分布。

较优地，所述副真空通道的末端设有螺塞。

本发明的有益效果为：该超声波输送装置工作时，固定装置中的超声波发生装置将电能转换成机械能，产生超声波，并在振动吸附板上形成一层声波层，声波层将运输物件和振动吸附板隔开，使运输物件悬浮在振动吸附板上方；同时，真空吸附孔、真空通道和真空吸管依次连接，真空吸附孔以抽取真空的方式将运输物件吸附固定在振动吸附板的上方；通过超声波悬浮和真空吸附固定的方式，使运输物件和振动吸附板非接触；固定装置和传送装置配合，如机械手等，将运输物件运输至目的地；该超声波输送装置采用超声波非接触悬浮运输原理，和传统的接触式的输送装置相比，其运输过程中，运输物件和输送装置不接触，从而防止运输物件和输送装置接触而损坏，亦能防止运输物件和输送装置接触而被污染，且该超声波输送装置结构简单，易于制造，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明的一种超声波输送装置的结构示意图；

图2为本发明中的固定装置的结构示意图；

图3为本发明中的超声波输送装置和固定外壳的结构示意图；

图4为本发明的一种超声波输送装置的另一结构示意图；

图5为本发明中的固定装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。

实施例1：

如图1-3所示，一种超声波输送装置，包括固定装置1和传送装置2，所述传送装置2和所述固定装置1连接，所述固定装置1包括振动吸附板11、超声波发生装置12、真空吸管13和固定外壳14，所述振动吸附板11内设有真空通道111，所述振动吸附板11的吸附面上开设有若干真空吸附孔112，所述真空吸附孔112和所述真空通道111相通；所述振动吸附板11的侧面设有所述超声波发生装置12，所述超声波发生装置12安装于所述固定外壳14内；所述超声波发生装置12内开设有通孔121，所述真空吸管13插入所述固定外壳14内，所述通孔121的输入端和所述真空吸管13连接，所述通孔121的输出端和所述真空通道111连接。

该超声波输送装置的工作原理为：固定装置1中的超声波发生装置12将电能转换成机械能，产生超声波，并在振动吸附板11上形成一层声波层，声波层将运输物件和振动吸附板11隔开，使运输物件悬浮在振动吸附板11上方；同时，真空吸附孔112、真空通道111和真空吸管13依次连接，真空管道13和真空泵连接，真空吸附孔112抽取真空，将运输物件吸附固定在振动吸附板11的上方；通过超声波悬浮和抽真空固定的方式，使运输物件和振动吸附板11非接触。请参阅图1，固定装置1和传送装置2配合，传送装置2为二轴机械手，所述二轴机械手的一端夹住固定装置1，所述二轴机械手移动，将运输物件运输至指定地点。该超声波输送装置采用超声波非接触悬浮运输原理，和传统的接触式的输送装置相比，其运输过程中，运输物件和该超声波输送装置不接触，从而防止运输物件和该超声波输送装置接触而损坏，亦能防止运输物件和该超声波输送装置接触而被污染。

请参阅图3，所述固定外壳14的一端设有电线接口141和气管接口142，所述真空吸管13插入所述气管接口142，所述固定外壳14的另一端的内壁面上设有第一内螺纹。电线接口141为航空接头；气管接口142为快插接头。

请参阅图2和图3，所述超声波发生装置12包括超声波换能器122和供电电线123，所述供电电线123插入所述电线接口141，所述供电电线123和所述超声波换能器122电性连接；所述超声波换能器122的外壁面上设有第一外螺纹，所述超声波换能器122和所述固定外壳14螺接；所述超声波换能器122内开设有所述通孔121，所述通孔121的输入端设有气嘴接头124，所述真空吸管13和所述气嘴接头124连接；所述通孔121的输出端设有安装凹槽125，所述安装凹槽125内设有第二内螺纹，所述真空通道111的连接端设有连接头，所述连接头上设有第二外螺纹，所述超声波换能器122和所述连接头螺接。

请参阅图2，所述真空通道111包括主真空通道1111和若干副真空通道1112，所述主真空通道1111和所述副真空通道1112垂直连接，所述主真空通道1111和所述副真空通道1112均与所述真空吸附孔112相通，所述真空吸附孔112沿直线均匀分布。沿直线均匀分布的真空吸附孔112使作用于运输物件上的吸力均匀分布。

请参阅图2，所述副真空通道1112的末端设有螺塞1113。由于副真空通道1112加工后，末端有开口，螺塞1113的作用是封闭副真空通道1112。

实施例2：

如图3-5所示，一种超声波输送装置，包括固定装置1和传送装置2，所述传送装置2和所述固定装置1连接，所述固定装置1包括振动吸附板11、超声波发生装置12、真空吸管13和固定外壳14，所述振动吸附板11内设有真空通道111，所述振动吸附板11的吸附面上开设有若干真空吸附孔112，所述真空吸附孔112和所述真空通道111相通；所述振动吸附板11的底面设有所述超声波发生装置12，所述超声波发生装置12安装于所述固定外壳14内；所述超声波发生装置12内开设有通孔121，所述真空吸管13插入所述固定外壳14内，所述通孔121的输入端和所述真空吸管13连接，所述通孔121的输出端和所述真空通道111连接。

该超声波输送装置的工作原理为：固定装置1中的超声波发生装置12将电能转换成机械能，产生超声波，并在振动吸附板11上形成一层声波层，声波层将运输物件和振动吸附板11隔开，使运输物件悬浮在振动吸附板11上方；同时，真空吸附孔112、真空通道111和真空吸管13依次连接，真空管道13和真空泵连接，真空吸附孔112吸真空，将运输物件吸附固定在振动吸附板11的上方；通过超声波悬浮和抽真空固定的方式，使运输物件和振动吸附板11非接触。请参阅图4，固定装置1和传送装置2配合，传送装置2为手推车，固定装置1安装在所述手推车上，运输物件放置在固定装置1表面上，通过手推车将运输物件输送至指定地点。该超声波输送装置采用超声波非接触运输原理，和传统的接触式的输送装置相比，其运输过程中，运输物件和该超声波输送装置不接触，从而防止运输物件和该超声波输送装置接触而损坏，亦能防止运输物件和该超声波输送装置接触而被污染。

请参阅图3，所述固定外壳14的一端设有电线接口141和气管接口142，所述真空吸管13插入所述气管接口142，所述固定外壳14的另一端的内壁面上设有第一内螺纹。电线接口141为航空接头；气管接口142为快插接头。

请参阅图3和图5，所述超声波发生装置12包括超声波换能器122和供电电线123，所述供电电线123插入所述电线接口141，所述供电电线123和所述超声波换能器122电性连接；所述超声波换能器122的外壁面上设有第一外螺纹，所述超声波换能器122和所述固定外壳14螺接；所述超声波换能器122内开设有所述通孔121，所述通孔121的输入端设有气嘴接头124，所述真空吸管13和所述气嘴接头124连接；所述通孔121的输出端设有安装凹槽125，所述安装凹槽125内设有第二内螺纹，所述真空通道111的连接端设有连接头，所述连接头上设有第二外螺纹，所述超声波换能器122和所述连接头螺接。

请参阅图3和图5，所述真空通道111包括主真空通道和若干副真空通道，所述主真空通道和所述副真空通道垂直连接，所述主真空通道和所述副真空通道均与所述真空吸附孔112相通，所述真空吸附孔112沿直线均匀分布。沿直线均匀分布的真空吸附孔112使作用于运输物件上的吸力均匀分布。

较优地，所述副真空通道的末端设有螺塞。由于副真空通道加工后，末端有开口，螺塞的作用是封闭副真空通道。

本发明的有益效果为：该超声波输送装置工作时，固定装置中的超声波发生装置将电能转换成机械能，产生超声波，并在振动吸附板上形成一层声波层，声波层将运输物件和振动吸附板隔开，使运输物件悬浮在振动吸附板上方；同时，真空吸附孔、真空通道和真空吸管依次连接，真空吸附孔以抽取真空的方式将运输物件吸附固定在振动吸附板的上方；通过超声波悬浮和真空吸附固定的方式，使运输物件和振动吸附板非接触；固定装置和传送装置配合，如机械手等，将运输物件运输至目的地；该超声波输送装置采用超声波非接触悬浮运输原理，和传统的接触式的输送装置相比，其运输过程中，运输物件和输送装置不接触，从而防止运输物件和输送装置接触而损坏，亦能防止运输物件和输送装置接触而被污染，且该超声波输送装置结构简单，易于制造，具有广泛的应用前景。

本发明并不限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。