技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种抓取机构，用于解决现有技术中的抓取机构在不同工位来回移动时速度较慢导致工作效率低下的问题。本发明实施例包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块；水平传动机构安装在机架上；滑块与水平传动机构进行连接；水平传动机构连接有第一电机；第一电机用于驱动水平传动机构工作，带动滑块在水平方向上移动；滑块的一端安装有第二电机；滑块的两侧均设置有从动轮；第二电机上安装有主动轮；主动轮上连接有第一传动带；主动轮通过第一传动带与从动轮进行连接；竖直传动机构包括支架以及对称设置在支架上的两条丝杠；丝杠与传动轮的底端进行连接；传动轮用于带动丝杠做旋转运动；两条丝杠之间架接有吸取部件。
技术研发人员：刘俊宏
受保护的技术使用者：东莞市志为机电设备有限公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.08.01