本发明属于工业机器人领域，尤其涉及一种新型工业机器人抓手。
背景技术：
现有的物流传送系统中，不同种类物料搬运需要不同方式，由此在一条生产线上常常需要安装多种夹具，不能实现多种夹具功能的快速切换，工作效率低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种新型工业机器人抓手。
本发明是这样实现的，一种新型工业机器人抓手包括吸盘夹具、连接法兰、过渡板、三指气缸、第一指节、第二指节；
吸盘夹具和连接法兰安装于过渡板上侧，连接法兰上设置有吸管通孔，三指气缸安装于过渡板底部，三指气缸底部安装垂直设置的第一指节滑轨和第二指节滑轨，与三指气缸联动的第一指节滑动安装于第一指节滑轨，与三指气缸联动的第二指节滑动安装于第二指节滑轨。
进一步，所述第一指节包括与三指气缸联动的独立滑动安装于第一指节滑轨的左指节和右指节。
进一步，所述吸盘夹具采用带缓冲垂直接管式真空吸盘。
本发明通过将连接法兰与安装于机器人上的快换装置，配合吸盘夹具及三指气缸和第一指节、第二指节的联动，可以方便的实现不同位姿产品的吸盘夹具搬运和托盘搬运两种功能的快速切换。
附图说明
图1是本发明实施例提供的新型工业机器人抓手的结构示意图；
图中：1、吸盘夹具；2、连接法兰；3、吸管通孔；4、过渡板；5、三指气缸；6、第一指节滑轨；7、左指节；8、右指节；9、第二指节；10、第二指节滑轨。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
一种新型工业机器人抓手，包括吸盘夹具1、连接法兰2、过渡板4、三指气缸5、第一指节、第二指节9；
吸盘夹具1和连接法兰2安装于过渡板4上侧，连接法兰2上设置有吸管通孔，真空吸管穿过连接法兰2上的吸管通孔与吸盘夹具1连通实现吸盘夹具1的真空吸附工作；
三指气缸5安装于过渡板4底部，三指气缸5底部安装垂直设置的第一指节滑轨6和第二指节滑轨10，与三指气缸5联动的第一指节滑动安装于第一指节滑轨6，与三指气缸5联动的第二指节9滑动安装于第二指节滑轨10，所述第一指节包括与三指气缸5联动的独立滑动安装于第一指节滑轨6的左指节7和右指节8，三指气缸内置三支独立动作的气缸，三支气缸分别与左指节7、右指节8、第二指节9联动，实现左指节7、右指节8的对夹动作和第二指节9的上下动作；所述吸盘夹具1采用带缓冲垂直接管式真空吸盘。
本发明通过将连接法兰2与安装于机器人上的快换装置，配合吸盘夹具1及三指气缸5和第一指节、第二指节9的联动，可以方便的实现不同位姿产品的吸盘夹具搬运和托盘搬运两种功能的快速切换。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。