一种可调节大小的自动传输鞋架的制作方法

本发明涉及仓储领域，具体的说，是涉及一种可调节大小的自动传输鞋架。

背景技术：

随着科技的发展，仓储系统逐渐趋于智能化。鞋子均是存储在鞋盒中，不便于进行展示，也不利于人们进行直观的观看；在仓储系统中，取放鞋子均需要人工进行操作，此过程占用了较多的人力、物力，无法实现自动传输；有时为了便于进行展示，需要将鞋子摆放在鞋架上，但是现有的鞋架仅仅能够对鞋子起到摆放的作用，无法将其穿上后的效果展示出来，并且也不能根据不同鞋子的大小进行调整，无法将鞋子最好的一面展示给客户，这就降低了顾客对鞋子的第一印象，影响了衣服的成交。

上述缺陷，值得解决。

技术实现要素：

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种可调节大小的自动传输鞋架。

本发明技术方案如下所述：

一种可调节大小的自动传输鞋架，其特征在于，包括挂钩组件、本体组件以及扩展组件，

所述挂钩组件包括支架件和挂钩滚轮，所述支架件的内部设有挂钩组件电机，所述挂钩滚轮固定在所述支架件的内侧，所述挂钩滚轮通过传动带与所述挂钩组件电机连接，所述挂钩滚轮在仓储的轨道上滑动；

所述本体组件设于所述挂钩组件的下方，所述本体组件包括本体支架，所述本体支架上设有电子标签和显示屏，所述电子标签和所述显示屏与内部的控制板连接，所述本体支架内部设有第一钢丝索、第二钢丝索、第三钢丝索、第四钢丝索、一对线移传感器以及一对绕线转子，所述第一钢丝索和所述第二钢丝索的内侧固定在其中一个所述绕线转子上，所述第三钢丝索和所述第四钢丝索的内侧固定在另一所述绕线转子上，所述第二钢丝索的另一端穿过其中一个所述线移传感器，所述第三钢丝索的另一端穿过另一所述线移传感器，所述线移传感器和所述挂钩组件电机与所述控制板连接，所述本体支架内部设有电池，所述电池与所述控制板、所述挂钩组件电机、所述显示屏连接；

所述扩展组件包括固定件和鞋楦，所述固定件与所述本体支架连接，所述鞋楦设于所述固定件下端，所述鞋楦包括固定鞋楦、右侧鞋楦、左侧鞋楦、前端鞋楦以及上端鞋楦，所述右侧鞋楦、所述左侧鞋楦、所述前端鞋楦以及所述上端鞋楦均通过弹簧杆与所述固定鞋楦连接，

所述固定鞋楦内设有棘轮棘爪组件，所述第一钢丝索和所述第二钢丝索的外侧分别依次绕过第一变轨滑轮和第三变轨滑轮与所述棘轮棘爪组件连接，所述第三钢丝索和所述第四钢丝索的外侧分别依次绕过第二变轨滑轮和所述第三变轨滑轮与所述棘轮棘爪组件连接，所述第一钢丝索和所述第二钢丝索收缩带动所述棘轮棘爪组件正向转动；所述棘轮棘爪组件上缠绕三根鞋楦钢丝索，所述鞋楦钢丝索的前端分别连接与所述右侧鞋楦、所述左侧鞋楦、所述前端鞋楦以及所述上端鞋楦对应的反转顶块，所述鞋楦钢丝索收缩带动所述反转顶块转动，进而带动所述右侧鞋楦、所述左侧鞋楦、所述前端鞋楦以及所述上端鞋楦向外扩展；所述第三钢丝索和所述第四钢丝索收缩，使得所述棘轮棘爪组件释放，同时所述弹簧杆带动所述右侧鞋楦、所述左侧鞋楦、所述前端鞋楦以及所述上端鞋楦收缩。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述支架件呈l形。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述挂钩组件还包括屈臂，所述屈臂的尾端设有向内弯折的活动屈臂，所述活动屈臂通过屈臂弹簧与所述屈臂的上端连接。

进一步的，所述活动屈臂上设有第一牛眼，所述支架件上设有与所述第一牛眼对应的第二牛眼，所述第一牛眼和所述第二牛眼夹紧所述轨道。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述本体支架上方与所述支架件通过扭头套件连接，所述扭头套件上设有紧固卡件。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述控制板上设有按键。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述绕线转子与旋钮连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述本体支架内部还设有一对探珠，所述探珠与所述旋钮连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述第一钢丝索、所述第二钢丝索、所述第三钢丝索以及所述第四钢丝索的外侧均从所述本体支架侧面延伸出。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述本体支架的侧面设有滑槽插口，所述固定件的内侧设有插件，所述插件与所述滑槽插口连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述棘轮棘爪组件包括棘轮、棘爪以及联动片，所述联动片的内侧套在所述棘轮的中心孔内，其外侧与所述棘爪铰接，所述棘爪与所述棘轮上的单向齿啮合连接，所述棘爪的顶端通过第一弹簧与所述联动片的中部连接，所述联动片的外侧通过第二弹簧与所述固定鞋楦连接。

进一步的，所述第一钢丝索和所述第二钢丝索的外侧分别依次绕过第一变轨滑轮、第三变轨滑轮、第四变轨滑轮以及第六变轨滑轮与所述联动片的外侧连接。

进一步的，所述第三钢丝索和所述第四钢丝索的外侧分别依次绕过第二变轨滑轮、所述第三变轨滑轮、第四变轨滑轮以及第五变轨滑轮与所述棘爪的顶端连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述弹簧杆包括连接杆和套在所述连接杆上的连接弹簧。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述弹簧杆包括弹簧螺杆和弹簧螺栓，所述前端鞋楦通过弹簧螺杆与所述固定鞋楦连接，所述右侧鞋楦、所述左侧鞋楦以及所述上端鞋楦通过所述弹簧螺栓与所述固定鞋楦连接。

进一步的，所述弹簧螺杆的前端设有螺杆滑槽，所述前端鞋楦沿着所述螺杆滑槽滑动。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明包括了左、右、前、上四个方向的活动鞋楦部件，活动鞋楦可以通过钢丝索的拉伸与收缩实现扩展和闭合，最终呈现不同大小型号的脚的模型，以便适用于不同大小、不同款式的鞋子，将鞋子的最佳的展示效果展示给顾客，增加顾客的第一印象；通过射频技术的应用，使得整个鞋架可以应用在更加智能的仓储系统中，通过系统调配就能实现该鞋子的取用和收纳，更加智能化、自动化。本发明整体结构开模的成本低，更有利于降低成本、增加效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构分解图。

图3为本发明结构的透视图。

图4为本发明挂钩组件的结构示意图。

图5为本发明挂钩组件的侧视图。

图6为本发明本体组件的结构示意图。

图7为本发明本体组件的结构分解图。

图8为本发明扩展组件的结构示意图。

图9为本发明扩展组件的结构分解图。

图10为本发明扩展组件内部结构示意图。

图11为本发明鞋楦内部的结构示意图。

图12为图11中a部分的放大图。

在图中，100、挂钩组件；101、支架件；102、挂钩滚轮；103、屈臂；104、屈臂弹簧；105、第一牛眼；106、第二牛眼；107、活动屈臂；108、紧固卡件；200、本体组件；201、本体支架；202、电子标签；203、显示屏；204、控制板；205、电池；206、按键；207、线移传感器；208、绕线转子；209、探珠；210、旋钮；211、滑槽插口；300、扩展组件；301、固定件；302、插件；303、支杆；304、固定鞋楦；305、右侧鞋楦；306、左侧鞋楦；307、前端鞋楦；308、上端鞋楦；311a、第一钢丝索；311b、第二钢丝索；312a、第三钢丝索；312b、第四钢丝索；313、鞋楦钢丝索；321、第一变轨滑轮；322、第二变轨滑轮；323、第三变轨滑轮；324、第四变轨滑轮；325、第五变轨滑轮；326、第六变轨滑轮；331、棘轮；332、联动片；333、第一弹簧；334、第二弹簧；341、右侧反转顶块；342、左侧反转顶块；343、前端反转顶块；344、上端反转顶块；351、弹簧螺栓；352、弹簧螺杆；353、螺杆滑槽；400、轨道。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

如图1-3所示，一种可调节大小的自动传输鞋架，包括挂钩组件100、本体组件200以及扩展组件300，包括挂钩组件100、本体组件200以及扩展组件300，本体组件200设于挂钩组件100的下方，扩展组件300设于本体组件200的下方。

挂钩组件100实现衣架在仓储轨道400上的滑动，本体组件200实现智能仓储系统的调用和收纳，扩展组件300实现了衣架第一方向和第二方向的调整，在该自动传输衣架正常摆放的情况下，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

如图4-5所示，挂钩组件100包括呈l形的支架件101和挂钩滚轮102，支架件101的内部设有挂钩组件电机（图中未示出，下同），挂钩滚轮102固定在支架件101的内侧，挂钩滚轮102通过传动带与挂钩组件电机连接，挂钩滚轮102在仓储的轨道400上滑动，使得能够在仓储的轨道400上前进后退。

挂钩组件100还包括屈臂103，屈臂103的尾端设有向内弯折的活动屈臂107，活动屈臂107通过屈臂弹簧104与屈臂103的上端连接。活动屈臂107上设有第一牛眼105，支架件101上设有与第一牛眼105对应的第二牛眼106，第一牛眼105和第二牛眼106内设有牛眼弹簧，牛眼弹簧使得第一牛眼105和第二牛眼106夹紧轨道400，防止跳出轨道400，第一牛眼105和第二牛眼106被轨道上的分离装置顶住，使得活动屈臂107弹出，取放方便。

如图6-7所示，本体组件200设于挂钩组件100的下方，本体组件200包括本体支架201，本体支架201上方与支架件101通过扭头套件连接，扭头套件上设有紧固卡件108，紧固卡件108与本体组件200上的扭头孔配合使用，紧固卡件108使得挂钩组件100可以进行90度旋转，使得本体组件200和扩展组件300在轨道400上移动时节省空间。

本体支架201上设有电子标签202和显示屏203，电子标签202和显示屏203与内部的控制板204连接，控制板204上设有按键206，允许通过按键206手动输入相关数据，或者电子标签读卡写卡方式和控制板204联动。

本体支架201内部设有第一钢丝索311a、第二钢丝索311b、第三钢丝索312a、第四钢丝索312b、一对线移传感器207以及一对绕线转子208，绕线转子208与旋钮210连接，第一钢丝索311a和第二钢丝索311b的内侧固定在其中一个绕线转子208上，第三钢丝索312a和第四钢丝索312b的内侧固定在另一绕线转子208上，第二钢丝索311b的另一端穿过其中一个线移传感器207，第三钢丝索312a的另一端穿过另一线移传感器207，线移传感器207把移动的距离传给控制板204，第一钢丝索311a、第二钢丝索311b、第三钢丝索312a以及第四钢丝索312b的外侧均从本体支架201侧面延伸出。

本体支架201内部还设有一对探珠209。探珠209与旋钮210连接，旋钮210的方形开叉伸入探珠209中，探珠209内设有台阶，当旋钮210拔出或推入时，通过探珠209中的台阶给回反馈信号。当旋钮210拔出时，旋钮210内侧的内齿与本体支架201上的外齿脱离，实现旋钮210的旋转绕线或放线；当旋钮210按下时，旋钮210上的内齿与本体支架201的外齿啮合，阻止旋钮210转动，达到索性滚轮转动的目的。在旋钮210旋转到位后，按下或拔出旋钮201分别实现其锁定不转动或者是收线、放线功能，旋钮210卡死，避免其自动旋转。

线移传感器207和挂钩组件电机与控制板204连接，本体支架201内部设有电池205，电池205与控制板204、挂钩组件电机、显示屏203连接。控制板204输出运动控制，到达指定地点。

本体支架201的侧面设有滑槽插口211，固定件301的内侧设有插件302，插件302与滑槽插口211扣合连接。

旋钮210旋转，使得第一钢丝索311a、第二钢丝索311b带动棘轮正向旋转，进而带动各个分块鞋楦撑开；另一旋钮210旋转，使得第三钢丝索312a、第四钢丝索312b带动棘轮反向旋转，进而带动各个分块鞋楦收缩。旋钮210按下或者拔出分别可以实现锁定不再转动或者收线放线功能。在其他实施例中，绕线转子208还连接转动电机，转动电机与控制板204连接，控制板204控制转动电机带动绕线转子208转动，使得第一钢丝索311a、第二钢丝索311b、第三钢丝索312a、第四钢丝索312b扩展或收缩。

如图8-10所示，扩展组件300包括固定件301和鞋楦，固定件301与本体支架201连接，鞋楦设于固定件301下端，鞋楦包括固定鞋楦304、右侧鞋楦305、左侧鞋楦306、前端鞋楦307以及上端鞋楦308。右侧鞋楦305、左侧鞋楦306、前端鞋楦307以及上端鞋楦308均通过弹簧杆与固定鞋楦304连接，弹簧杆包括连接杆和套在连接杆上的连接弹簧。其中，前端鞋楦307通过弹簧螺杆352与固定鞋楦304连接，弹簧螺杆352的前端设有螺杆滑槽353，前端鞋楦307沿着螺杆滑槽353滑动；右侧鞋楦305、左侧鞋楦306以及上端鞋楦308通过弹簧螺栓351与固定鞋楦304连接。

固定鞋楦304内设有棘轮棘爪组件，第一钢丝索311a和第二钢丝索311b的外侧分别依次绕过第一变轨滑轮321和第三变轨滑轮323与棘轮棘爪组件连接，第一钢丝索311a和第二钢丝索312b收缩带动棘轮棘爪组件正向转动；第三钢丝索312a和第四钢丝索312b的外侧分别依次绕过第二变轨滑轮322和第三变轨滑轮323与棘轮棘爪组件连接。

棘轮棘爪组件上缠绕三根鞋楦钢丝索312。鞋楦钢丝索312的前端分别连接与右侧鞋楦305、左侧鞋楦306、前端鞋楦307以及上端鞋楦308对应的反转顶块，鞋楦钢丝索312收缩带动反转顶块转动，进而带动右侧鞋楦305、左侧鞋楦306、前端鞋楦307以及上端鞋楦308向外扩展。

具体的，一根鞋楦钢丝索313的前端分为两条，并分别连接右侧反转顶块341和左侧反转顶块342，该鞋楦钢丝索313收缩带动右侧反转顶块341和左侧反转顶块342转动，进而分别带动右侧鞋楦305和左侧鞋楦306扩展；另一根鞋楦钢丝索313的前端连接前端反转顶块343，该鞋楦钢丝索313收缩带动前端反转顶块343转动，进而带动前端鞋楦307扩展；第三根鞋楦钢丝索313的前端连接上端反转顶块344，该鞋楦钢丝索313收缩带动上端反转顶块转动，进而带动上端鞋楦308扩展。第三钢丝索312a和第四钢丝索312b收缩，使得棘轮棘爪组件释放，同时弹簧杆带动右侧鞋楦305、左侧鞋楦306、前端鞋楦307以及上端鞋楦308收缩。

如图11-12所示，棘轮棘爪组件包括棘轮331、棘爪以及联动片332，联动片332的内侧套在棘轮331的中心孔内，其外侧与棘爪铰接，棘爪与棘轮331上的单向齿啮合连接，棘爪的顶端通过第一弹簧333与联动片332的中部连接，联动片332的外侧通过第二弹簧334与固定鞋楦304连接。

第一钢丝索311a和第二钢丝索311b的外侧分别依次绕过第一变轨滑轮321、第三变轨滑轮323、第四变轨滑轮324以及第六变轨滑轮326与联动片332的外侧连接；第三钢丝索312a和第四钢丝索312b的外侧分别依次绕过第二变轨滑轮322、第三变轨滑轮323、第四变轨滑轮324以及第五变轨滑轮325与棘爪的顶端连接。

鞋楦的扩展和收缩的原理为：

第一钢丝索311a和第二钢丝索311b收缩，联动片332旋转带动棘爪转动，棘爪正向推动棘轮331上的单向齿，进而棘轮331正向转动一个单向齿的距离，第一弹簧333收缩带动棘爪扣向下一个单向齿，进而再次带动棘轮331正向转动一个单向齿的距离；棘轮331正向转动，鞋楦钢丝索313缠绕在棘轮331上，进而各个反转顶块转动，向外推动各个鞋楦单元，实现整个鞋楦的扩展。

在其他实施例中，也可以设置多套旋钮210和联动片332来分别通过不同的控制钢丝索与右侧鞋楦305、左侧鞋楦306、前端鞋楦307以及上端鞋楦308连接，来实现不同鞋楦各自方向的扩展和收缩。

第三钢丝索312a和第四钢丝索312b收缩，拉动棘爪的前端脱离棘轮331上的单向齿，使得棘轮331不受力；弹簧杆上的连接弹簧拉动各个鞋楦单元收缩，同时各个反转顶块反向转动，拉动鞋楦钢丝索313，进而鞋楦钢丝索313从棘轮331上脱离。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。