本发明涉及蓄电池加工设备技术领域，具体涉及一种蓄电池半自动电池装箱机及装箱方法。
背景技术：
中国电动车1985年诞生，2003年开始快速发展，经过五年的提速，产业规模和产销量每年均保持50％以上的增长，特别是2005年、2006年两年间，电动车行业的发展进入了井喷时期。
铅酸电池是将正、负极板交错叠放排列在电池盒内，正、负极板之间用绝缘隔板进行隔离。当电解液充入电池盒内，电解液与正、负极板上的铅膏进行化学反应，当电池充电时，正板铅膏转化成二氧化铅，负板上的铅膏转化成海绵状铅，铅膏中的硫酸成分释放到电解液中，电解液中的硫酸浓度不断增加，电池电压上升，积蓄能量；当电池放电时，正板活性物质转化成硫酸铅，负板活性物质也转化成硫酸铅，并吸收电解液中的硫酸，电解液中的硫酸浓度不断降低，电池电压下降，电池对外输出能量。故电池的循环充放电是电能与化学能不断转换的一个过程，最终实现能量的存储和释放。
阀控密封铅酸蓄电池(简称vrla电池)充电后道组装工序，目前国内手工流水线均是手工装箱作业。每条线人均装电池产量为7500只左右/日，装箱岗位至少两名操作工，一个50ah电池重量约为25kg,因此人均从流水线上向电池箱内搬运电池重量180吨/日。工作量大，劳动成本高，且容易发生安全事故。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高，稳定性好的蓄电池半自动电池装箱机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种蓄电池半自动电池装箱机，设置于铅酸蓄电池加酸后道生产物流运输包装流水线左右，以达到节省劳动力和降低成本的作用，其特征在于包括：提升气缸、移动气缸、气缸抓手、抓手支撑架、定位气缸、脚踏开关及plc控制柜，所述抓手支撑架架设在蓄电池物流线上方，所述提升气缸的底座固定在抓手支撑架上，且提升气缸位于蓄电池物流线正上方，所述提升气缸的活塞杆端部与移动气缸相接，所述移动气缸上连接有气缸抓手，所述定位气缸位于蓄电池物流线上，且设置在气缸抓手正下方，用于对蓄电池物流线上的电池进行定位，所述脚踏开关与plc控制柜相接，通过plc控制来控制提升气缸、移动气缸、定位气缸的工作。
进一步的，每组气缸抓手设计为两侧面对称5对气缸，每对气缸张口行程大于所需装箱电池外径2mm，回程加紧时内径小于电池外径2mm。
进一步的，每对气缸抓手与蓄电池的接触面上粘贴有橡胶防滑垫，在保证抓紧电池不脱落的条件下防止电池外表面受擦伤。
进一步的，定位气缸是根据不同规格电池外形尺寸快速定位，保证抓起的电池下落时刚好落入纸箱内。
进一步的，抓手支撑架是整个装置的躯体，实现气缸抓手在抓取每组电池时准确定位，并且若因不同规格电池高度不同时可上下调整位置。
进一步的，所述抓手支撑架包括位于蓄电池物流线两侧的支架，以及连接在支架上部的横梁，所述提升气缸安装在横梁上。
一种利用上述蓄电池半自动电池装箱机进行装箱的方法，步骤为：
(1)首先根据流水线上不同规格电池来调整抓手气缸的高度，该高度的调整通过提升气缸来实现；
(2)根据同型号电池不同装箱数量(4只或5只每箱)，对plc进行编程控制，采用不同的抓手气缸；
(3)在蓄电池加酸完成后，蓄电池从蓄电池物流线上出来，在到达定位气缸所在位置后，用定位气缸进行定位，保证电池精确定位；
(4)实现流水线上蓄电池定位后，踩一下脚踏开关，将纸箱放在电池下，抓手气缸自动下落，抓取电池，同时定位气缸自动下落，实现轻松抓取电池装箱，实现连续自动化作业。
本发明的有益效果是：本发明可实现和流水线配套作业，采用气缸精确定位，并采用气动和电动技术，plc编程控制，代替人工从流水线上搬运电池，也就是说半电池自动装箱机可以代替360吨左右的电池搬运工作。可以采用一套抓具，同时抓不同规格型号电池，还可抓同型号电池不同数量电池，轻松实现快速换模，深受操作工喜爱，是一款人机结合的理想产品，起到节省劳动力，提高劳效，节约成本的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种蓄电池半自动电池装箱机，设置于铅酸蓄电池加酸后道蓄电池物流运输包装流水线左右，以达到节省劳动力和降低成本的作用，包括：提升气缸1、移动气缸2、气缸抓手3、抓手支撑架4、定位气缸5、脚踏开关6及plc控制柜7，抓手支撑架架设在蓄电池物流线上方，提升气缸1的底座固定在抓手支撑架4上，且提升气缸1位于蓄电池物流线8正上方，提升气缸1的活塞杆端部与移动气缸2相接，移动气缸2上连接气缸抓手3，定位气缸5位于蓄电池物流线8上，且设置在气缸抓手3正下方，用于对蓄电池物流线8上的蓄电池9进行定位，脚踏开关6与plc控制柜7相接，通过plc控制柜7来控制提升气缸1、移动气缸2、定位气缸5的工作。
每组气缸抓手3设计为两侧面对称5对气缸，每对气缸张口行程大于所需装箱电池外径2mm，回程加紧时内径小于电池外径2mm。每对气缸抓手3与蓄电池9的接触面上粘贴有橡胶防滑垫，在保证抓紧电池不脱落的条件下防止电池外表面受擦伤。
定位气缸5是根据不同规格电池外形尺寸快速定位，保证抓起的电池下落时刚好落入纸箱内。抓手支撑架4是整个装置的躯体，实现气缸抓手在抓取每组电池时准确定位，并且若因不同规格电池高度不同时可上下调整位置，抓手支撑架4包括位于蓄电池物流线两侧的支架，以及连接在支架上部的横梁，所述提升气缸安装在横梁上。
工作方法如下：
(1)首先根据流水线上不同规格电池来调整抓手气缸的高度，该高度的调整通过提升气缸来实现；
(2)根据同型号电池不同装箱数量(4只或5只每箱)，对plc进行编程控制，采用不同的抓手气缸；
(3)在蓄电池加酸完成后，蓄电池从蓄电池物流线上出来，在到达定位气缸所在位置后，用定位气缸进行定位，保证电池精确定位；
(4)实现流水线上蓄电池定位后，踩一下脚踏开关，将纸箱放在电池下，抓手气缸自动下落，抓取电池，同时定位气缸自动下落，实现轻松抓取电池装箱，实现连续自动化作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。