全自动智能衣服包装系统的制作方法

本发明涉及衣服制造领域，特别是涉及一种全自动智能衣服包装系统。

背景技术：

制衣厂批量生产衣服后，需要根据客户的要求，对不同尺寸大小的衣服按照一定的比例进行装箱处理，然后封箱，出仓。

目前，对衣服尺寸大小比例分配、验针、装箱、封箱、称重、翻转、喷码及码垛等相关工序都是通过不同机器或人工分开完成的，因此在生产时需要大量的工人参与，生产车间占地面积大，工作强度高，效率低，出错率高，生产成本高；且在衣服在经过多次工序运作中，容易变形磨损，影响衣服的品质。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种全自动智能衣服包装系统，对上述工序全自动一体化进行，工序简单，人工成本低，工作效率高。

一种全自动智能衣服包装系统，包括自动汇流机构、连接所述自动汇流机构的自动抓取装箱机构、以及连接所述自动抓取装箱机构的封箱机；自动汇流机构、所述自动抓取装箱机构、以及封箱机均与一可编程控制器电连接；所述自动汇流机构将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行抓取汇合，通过传送带运送至自动抓取装箱机构；所述自动抓取装箱机构将衣服按预设的尺寸比例进行抓取装入纸箱里，纸箱由传送带运送至所述封箱机。

上述的全自动智能衣服包装系统通过可编程控制器进行程序化运作，实现了对衣服进行尺寸大小比例抓取、抓取装箱、封箱自动化一体操作，该全自动一体化衣服包装系统不仅占地面积减小、人工参与减少，生产成本降低，而且出错率减少，衣服不良率降低，工作效率大大提高。

在其中一个实施例中，还包括连接所述封箱机的称重台、连接在所述称重台的翻转机、分别安装在翻转机所述相对两端的喷码机构、以及码垛机。

在其中一个实施例中，所述自动抓取装箱机构与所述封箱机之间连接有扫描机，所述扫描机的一端设置有扫描输出组件，所述扫描机对纸箱内的衣服挂牌信息进行一次性扫码。

在其中一个实施例中，所述自动抓取装箱机构还连接有封底机构。

在其中一个实施例中，所述自动汇流机构与所述自动抓取装箱机构之间连接有验针机构，所述验针机构上设置有验针输出组件。

在其中一个实施例中，所述验针机构包括验针传送组件、相对间隔设置在所述验针传送组件上的第一验针机及第二验针机；所述验针输出组件设置于所述第一验针机及所述第二验针机之间；所述验针传送组件相对所述验针输出组件的一侧还安装有第一推料机构。

在其中一个实施例中，所述自动汇流机构包括上料组件、安装在所述上料组件一侧的若干缓存工位、对应安装在所述缓存工位一端的若干取料工位、对应安装在所述取料工位一端的缓存传送组件、安装在所述取料工位及所述缓存传送组件上方的取料机构、垂直设置于各所述缓存传送组件一端的汇流传送组件。

在其中一个实施例中，所述取料机构包括二相对设置的x轴导杆、连接二所述x轴导杆的y轴导杆、安装在所述y轴导杆上的z轴导杆、安装在所述z轴导杆上的抓取组件；所述抓取组件的下端还设置有第一吸盘。

在其中一个实施例中，所述自动抓取装箱机构包括一机箱、设置在所述机箱内的抓取工位、架设在所述抓取工位上的暗箱、以及安装在所述抓取工位上方的抓取机构。

在其中一个实施例中，所述抓取工位靠近所述验针机构一端的下方安装有发光体，发光体发光时，在所述抓取工位的表面形成一亮区；所述暗箱上设置有传感器及视觉系统；所述抓取机构下端安装有若干第二吸盘。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施方式的全自动智能衣服包装系统的组装立体图；

图2为图1的全自动智能衣服包装系统的俯视图；

图3为图1的全自动智能衣服包装系统的a处放大示意图；

图4为图1的全自动智能衣服包装系统的自动抓取装箱机构的示意图；

附图中各标号的含义为：

自动汇流机构-10，上料组件-11，缓存工位-12，取料工位-13，缓存传送组件-14，取料机构-15，x轴导杆-151，y轴导杆-152，z轴导杆-153，抓取组件-154，汇流传送组件-16，胶箱转移组件-17，汇流转移组件-18；

验针机构-20，验针传送组件-21，第一验针机-22，第二验针机-23，验针输出组件-24；

自动抓取装箱机构-30，机箱-31，抓取工位-32，暗箱-33，抓取机构-34，纸箱传送工位-35，亮区-36，第二吸盘-37；

扫描机-40，扫描输出组件-41；

封箱机-50，称重台-60，翻转机-70，喷码机-80，封底机构-90。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参考图1至图4，为本发明一较佳实施方式的全自动智能衣服包装系统，包括自动汇流机构10、连接自动汇流机构10的验针机构20、连接验针机构20的自动抓取装箱机构30、连接自动抓取装箱机构30的扫描机40、连接扫描机构40的封箱机50、连接封箱机50的称重台60、连接在称重台60的翻转机70、分别安装在翻转机70相对两端的喷码机构以及码垛机；自动抓取装箱机构30还连接有封底机构90。自动汇流机构10、验针机构20、自动抓取装箱机构30、扫描机40、封箱机50、称重台60、翻转机70、喷码机构、封底机构90均与可编程控制器电连接。

自动汇流机构10用于将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行汇合。自动汇流机构10包括上料组件11、安装在上料组件11一侧的若干缓存工位12、对应安装在缓存工位12一端的若干取料工位13、对应安装在取料工位13一端的缓存传送组件14、安装在取料工位13及缓存传送组件14上方的取料机构15、垂直设置于各缓存传送组件14一端的汇流传送组件16；上料组件11垂直设置于各缓存工位12的一端，装有衣服的胶箱从上一工序进入上料组件11，然后由上料组件11传送到各缓存工位12上。缓存工位12可以将胶箱暂时缓存一下，以便需要时，能将装有衣服的胶箱及时传送给取料工位13，有利于提高工作效率。各取料工位13分别与各缓存工位12一一对应设置，位于缓存工位12远离上料组件11的一端，取料工位13用于放置需要进行抓取衣服的胶箱，取料工位13上设置有卸货组件，对应取料工位13下方还安装有胶箱转移组件17，各胶箱转移组件17的一端设置有汇流转移组件18；当取料工位13上的胶箱里的衣服被抓取完后，启动卸货组件，空的胶箱转移至胶箱转移组件17，各胶箱转移组件17上的胶箱输送至汇流转移组件18，由汇流转移组件18传送出去。各缓存传送组件14分别与取料工位13对应设置，位于取料工位13相对缓存工位12的一端，用于将取料机构15从取料工位13上抓取的衣服传送至汇流传送组件16上。

取料机构15包括二相对设置的x轴导杆151、连接二x轴导杆151的y轴导杆152、安装在y轴导杆152上的z轴导杆153、安装在z轴导杆153上的抓取组件154。抓取组件154的下端还设置有第一吸盘，用于吸附胶箱里的衣服；抓取组件154可以沿x轴导杆151左右方向移动，沿y轴导杆152前后方向移动，沿z轴导杆153上下方向移动。汇流传送组件16垂直设置于各缓存传送组件14远离取料工位13的一端，与上料组件11平行设置，用于将缓存传送组件14传送过来不同尺寸比例的衣服汇流传送至下一个工序，即验针机构20上。

验针机构20用于检测从汇流传送组件16传送过来的衣服里是否含有断针以及铁磁性碎片。验针机构20包括验针传送组件21、相对间隔设置在验针传送组件21上的第一验针机22及第二验针机23、以及设置于第一验针机22及第二验针机23之间的验针输出组件24。验针传送组件21与汇流传送组件16对应，验针传送组件21的一端与汇流传送组件16的一端连接。第一验针机22设置于验针传送组件21靠近汇流传送组件16的一端，衣服从第一验针机22处经过，若检测到有断针或铁磁性碎片，衣服从验针输出组件24流出；若衣服合格，进入第二验针机23；若衣服在第二验针机23处检测合格，则进入到下一个工序，即自动抓取装箱机构30上；若在第二验针机23处检测有断针或铁磁性碎片，整个系统停机。验针传送组件21相对验针输出组件24的一侧还安装有第一推料机构，用于将不合格的衣服从验针传送组件21推送至验针输出组件24上。

自动抓取装箱机构30用于将从验针机构20传送过来合格的衣服按预设的尺寸比例进行抓取装箱。自动抓取装箱机构30包括一机箱31、设置在机箱31内的抓取工位32、架设在抓取工位32上的暗箱33、以及安装在抓取工位32上方的抓取机构34。

抓取工位32位于机箱31内的中间位置，连接于验针传送组件21远离汇流传送组件16的一端，抓取工位32的两侧安装有纸箱传送工位35，纸箱传送工位35通过传送带与封底机构90相连，用于暂存纸箱。抓取工位32上的传送带由导光材质构成，具有良好的导光性；抓取工位32靠近验针机构20一端的下方安装有发光体，该发光体为恒压恒流的led灯，led灯发光时，在抓取工位32的表面形成一亮区36，衣服在亮区36处时，从抓取工位32上方看亮区36处的衣服，因为背光效果，衣服的表面与亮区36形成明显的明暗对比。

暗箱33位于抓取工位32的上方，暗箱33的下端为开口设置，暗箱33的开口处与抓取工位32上的亮区36匹配对应；暗箱33的作用就是阻止外界的光线进入亮区36，影响衣服在亮区36处的背光效果。暗箱33上设置有传感器及视觉系统；传感器位于暗箱33的下端且靠近验针机构20的一侧，当衣服从验针机构20进入抓取工位32上时，传感器会检测到衣服的进入，然后将信号发送给视觉系统，同时计算衣服的厚度值，然后将厚度值信息发送给抓取机构40。视觉系统安装在暗箱33内上端部，视觉系统接收到传感器发送过来的信号后，等到衣服完全进入亮区36，对衣服进行拍照，视觉系统会对衣服照片进行二值化处理，使得衣服的颜色变成黑色，亮区36为白色，视觉系统根据衣服黑色面积，确定黑色部分的区域，由白色区域到黑色区域查找，找到衣服的边侧，计算衣服的尺寸大小及衣服与抓取工位32传动方向的夹角，即确定衣服在抓取工位32上的坐标位置、以及衣服相对抓取工位32传动方向的偏差角；然后视觉系统将上述信息发送给抓取机构34，抓取机构34根据视觉系统发过来的信息，确定衣服的中心位置，然后进行准确的抓取；视觉系统上安装有视觉偏光镜，所以视觉偏光镜与暗箱33的配合使用解决了由于衣服胶带表面反光而导致视觉系统检测数据不准确的问题。背光效果使得视觉系统可以识别衣服轮廓；通过传感器对衣服厚度的确定及视觉系统和背光效应的结合，无论衣服的外形、大小、厚度、颜色、印花、如何变化，系统都可以计算出衣服的厚度、中心位置、以及在抓取工位32上的角度等信息，以便抓取机构34可以准确抓取衣服，减少由于抓取机构34不能准确抓取衣服而使衣服掉落的现象，提高了工作效率。

抓取机构34与机箱31的顶部固定连接，悬挂于机箱31内；抓取机构34下端安装有若干第二吸盘37，用于吸附衣服，将衣服装入箱子中。当抓取机构34收到传感器发送过来的衣服厚度值信息和视觉系统的相关的信息时，系统驱动抓取机构34快速自动调节抓取高度和调整抓取角度，由第二吸盘37对衣服进行准确的吸附抓取，将衣服装入纸箱传送工位35上的纸箱中，纸箱传送工位35将装有衣服的纸箱传送至下一个工序，即扫描机40上。

扫描机40对纸箱内的衣服挂牌信息进行一次性扫码，检测纸箱内的衣服尺寸大小比例是否符合预设值。扫描机40的一端通过传送带与二纸箱传送工位35相连接，将从纸箱传送工位35上传送过来的纸箱运送至扫描机40内，扫描机40相对的另一端通过传送带与下一工序的封箱机50连接，将扫描后的纸箱运送至封箱机50机上。扫描机40与封箱机50相连的传送带的一侧安装有扫描输出组件41，对应扫描输出组件41的一端安装有第二推料机构，若检测到纸箱内的衣服尺寸配比值有误，第二推料机构将传送带上不合格的纸箱推入扫描输出组件41上，若检测合格，则将纸箱输送至下一个工序，即封箱机50上。

封箱机50对装有尺寸大小比例合格的衣服的纸箱进行封箱处理。封箱机50通过传送带与称重台60连接，将封箱完毕后的纸箱输送至称重台60上。

纸箱在称重台60上自动称重，然后系统自动记录纸箱的称重信息，然后将称重信息发送给喷码机构，称重台60通过传送带与翻转机70连接，称重后的纸箱进入下一个工序，即喷码。

各喷码机构包括二相对设置的喷码机80，喷码机80安装在与翻转机70相连的传送带的相对两侧，其中一喷码机构对纸箱的相对两侧面进行喷码后，纸箱进入翻转机70，翻转机70对纸箱进行翻转，将纸箱相对空白的两侧面分别与另一喷码机构的喷码机80对应，然后进行喷码处理，喷码完毕后，码垛机抓取纸箱进行码垛。

封底机构90对纸箱的地面进行封胶处理。封底机构90通过传送带与二纸箱传送工位35相连，将封底后的纸箱运送至二纸箱传送工位35上。

本发明的全自动智能衣服包装系统通过可编程控制器进行程序化运作，实现了对衣服进行尺寸大小比例抓取、验针、抓取装箱、扫码、封箱、称重、喷码、翻转、码垛自动化一体操作，该全自动一体化衣服包装系统不仅占地面积减小、人工参与减少，生产成本降低，而且出错率减少，衣服不良率降低，工作效率大大提高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。