套装组合式智能存取终端机的制作方法

本发明涉及立体库房领域，具体是套装组合式智能存取终端机。

背景技术：

公知当前智能存取终端机基本采用一一对应式仓位存取形式，存取物件存放在智能存取终端机的对应仓位内，对应的仓位门采用电子锁控制打开，用户存取物件后需手动锁止对应打开的仓位门，随着当今中国智能物流和绿色环保生活概念的推进，智能存取终端机的数量和使用频次快速增加，解决智能存取终端机的地面利用率及仓位门易损易盗造成安全隐患的问题已成当务之急；现阶段智能存取终端机一一对应式仓位存取方式的实施方法，其实施具有以下特点：①对应的仓位门采用电子锁只有控制打开功能，用户在仓位存取物件后需手动锁止仓位门造成仓位门与电子锁易损；②用户需要到不同高度的仓位存取物件故身高直接影响到存取终端机仓位布局的高度及数量造成土地面积利用率低且操作不方便；以现在智能存取终端机一一对应式仓位存取方式采用对应的仓位门电子锁控制打开功能具有用户在仓位存取物件后需手动锁止造成仓位门与电子锁易损、用户需要到不同高度的仓位存取物件故身高直接影响到存取终端机仓位布局的高度及数量造成土地面积利用率低且操作不方便，尚待解决智能存取终端机的仓位门与电子锁易损、用户需要到不同高度的仓位存取物件故身高直接影响到存取终端机仓位布局的高度及数量造成土地面积利用率低且操作不方便的问题。

技术实现要素：

为了克服现有的智能存取终端机采用一一对应式仓位存取方式的仓位门和电子锁易损、用户需要到不同高度的仓位存取物件故身高直接影响到存取终端机仓位布局的高度及数量造成土地面积利用率低且操作不方便的问题，本发明的目的是提供一种由大小套装式rgv搬运主机进行立体仓位周转箱进行交换、电控自动门对相对固定交换区进行用户与货物交换管理的套装组合式智能存取终端机，更好解决智能存取终端机的仓位门与电子锁易损、用户需要到不同高度的仓位存取物件故身高直接影响到存取终端机仓位布局的高度及数量造成土地面积利用率低且操作不方便问题的套装组合式智能存取终端机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在密闭型整机外壳内的相应通道分别设置rgv搬运a主机和rgv搬运b主机，在密闭型整机外壳内前部的相应位置分别设置大仓位标准格、小仓位标准格、c形导向槽、过渡仓a、周转仓a、周转仓b和过渡仓b，大仓位标准格和小仓位标准格为后端开口其它端密闭，周转仓a和周转仓b为后端和上端开口其它端密闭，过渡仓a和过渡仓b为前端和下端开口其它端密闭，与过渡仓a、过渡仓b的前端开口对应设置上下开启式电控门a和电控门b，电控门a和电控门b的驱动装置分别嵌入安装在门槽内，与电控门a和电控门b的驱动装置对应在门槽内分别设置门驱动电机a和门驱动电机b，在密闭型整机外壳前侧的相应位置固定设置触摸屏式控制主机，在大仓位标准格、小仓位标准格内分别设置大储物周转箱和小储物周转箱，在大储物周转箱、小储物周转箱后端的相应位置分别固定设置挂耳a和挂耳b；rgv搬运a主机由驱动电机a、轨道桅杆式平移主机a、升降导向器、升降齿条a、升降电机a、直线导轨a、滑块a、横移齿条a、横移电机a、挂钩a和横移平台a共同组合而成，在轨道桅杆式平移主机a的相应位置分别固定设置驱动电机a和升降齿条a，在升降导向器上的相应位置分别固定设置升降电机a、直线导轨a和横移齿条a，升降导向器与轨道桅杆式平移主机a的垂直导向结构滑动配合，升降电机a的输出齿轮与升降齿条a啮合，在横移平台a上的相应位置分别固定设置滑块a、横移电机a和挂钩a，滑块a与直线导轨a滑动配合，横移电机a的输出齿轮与横移齿条a啮合，挂钩a与挂耳a为对应关系；rgv搬运b主机由驱动电机b、轨道桅杆式平移主机b、升降平台、升降齿条b、升降电机b、垂直导轨、垂直滑块、导向轮、直线导轨b、滑块b、横移齿条b、横移电机b、挂钩b和横移平台b共同组合而成，在轨道桅杆式平移主机b的相应位置分别固定设置驱动电机b、升降齿条b和垂直导轨，在升降平台上的相应位置分别固定设置升降电机b、垂直滑块、直线导轨b和横移齿条b，垂直导轨与垂直滑块滑动配合，升降电机b的输出齿轮与升降齿条b啮合，在横移平台b上的相应位置分别固定设置滑块b、横移电机b和挂钩b，滑块b与直线导轨b滑动配合，横移电机b的输出齿轮与横移齿条b啮合，挂钩b与挂耳b为对应关系，导向轮与c形导向槽滑动配合；外接电源通过相应的连接电缆给触摸屏式控制主机提供电源，触摸屏式控制主机分别通过相对应的连接电缆与驱动电机a、升降电机a、横移电机a、驱动电机b、升降电机b、横移电机b、门驱动电机a、门驱动电机b电连接；套装组合式智能存取终端机的存取动作流程：当套装组合式智能存取终端机处于待机状态时，rgv搬运a主机和rgv搬运b主机分别停在相应通道的平移纵列处，驱动电机a和驱动电机b内置的信号传感器分别通过相对应的连接电缆给触摸屏式控制主机平移定位信号；升降导向器和升降平台分别停在轨道桅杆式平移主机a和轨道桅杆式平移主机b靠上端的待机位置，升降电机a和升降电机b内置的信号传感器分别通过相对应的连接电缆给触摸屏式控制主机垂直定位信号；横移平台a和横移平台b分别停在升降导向器和升降平台靠后端的待机位置，横移电机a和横移电机b内置的信号传感器分别通过相对应的连接电缆给触摸屏式控制主机横移定位信号；电控门a、电控门b分别停在过渡仓a和过渡仓b的前端开口处即仓门为关闭状态，门驱动电机a、门驱动电机b内置的信号传感器分别通过相对应的连接电缆给触摸屏式控制主机仓门关闭定位信号；大储物周转箱和小储物周转箱分别对应嵌入放置在大仓位标准格和小仓位标准格内；当用户通过验证流程授权使用套装组合式智能存取终端机相对应的大仓位标准格存放物件，触摸屏式控制主机先启动出仓流程：首先，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制驱动电机a驱动轨道桅杆式平移主机a平移到达预定的纵列位置，驱动电机a停机，接着，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制升降电机a驱动升降导向器垂直降到达预定平层的下限位置，升降电机a停机，接着，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制横移电机a驱动横移平台a前移到达预定位置，横移电机a停机，然后，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制升降电机a驱动升降导向器垂直提升到达预定平层的上限位置，升降电机a停机，此时，挂钩a通过挂耳a将相对应大仓位标准格内的大储物周转箱提起，接着，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制横移电机a驱动横移平台a和大储物周转箱后移到达待机位置，横移电机a停机，接着，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制升降电机a驱动升降导向器垂直升降到达周转仓a预定平层的上限位置，升降电机a停机，接着，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制驱动电机a驱动轨道桅杆式平移主机a平移到达周转仓a预定的纵列位置，驱动电机a停机，接着，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制横移电机a驱动横移平台a和大储物周转箱前移到达预定位置，此时大储物周转箱插入在周转仓a内，横移电机a停机，接着，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制门驱动电机a驱动电控门a打开到预定位置，门驱动电机a停机，出仓流程完成；用户将所存放物件通过过渡仓a放入到大储物周转箱内并在触摸屏式控制主机上完成确认，触摸屏式控制主机即启动入仓流程：首先，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制门驱动电机a驱动电控门a关闭到预定位置，门驱动电机a停机，接着，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制横移电机a驱动横移平台a和存有物件的大储物周转箱后移到达预定位置，此时存有物件的大储物周转箱从周转仓a内抽出，横移电机a停机，接着，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制驱动电机a驱动轨道桅杆式平移主机a平移到达预定的纵列位置，驱动电机a停机，接着，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制升降电机a驱动升降导向器垂直升到达预定平层的上限位置，升降电机a停机，接着，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制横移电机a驱动横移平台a和存有物件的大储物周转箱前移到达预定位置，横移电机a停机，然后，触摸屏式控制主机通过相对应的连接电缆控制升降电机a驱动升降导向器垂直降到达预定平层的下限位置，升降电机a停机，此时，挂钩a通过挂耳a将存有物件的大储物周转箱放下到相对应的大仓位标准格内并且挂钩a与挂耳a完全脱离，入仓流程完成，触摸屏式控制主机控制rgv搬运a主机进入再次待机状态。当用户通过验证流程授权使用套装组合式智能存取终端机相对应的大仓位标准格取物件，触摸屏式控制主机先启动相对应的大仓位标准格完成出仓流程，待用户取出所存放物件后给触摸屏式控制主机确认信号，触摸屏式控制主机再启动相对应的大仓位标准格完成入仓流程，然后再次进入待机状态；rgv搬运b主机的控制流程与rgv搬运a主机的控制流程一致。

本发明的有益效果是，将一种由大小套装式rgv搬运主机独立进行立体仓位周转箱进行交换、电控自动门对相对固定交换区进行用户与货物交换管理的套装组合式智能存取终端机，它智能环保可循环安装使用、易安装、方便操作实用、维护简单，利用空间更灵活更充分，更好解决智能存取终端机的仓位门与电子锁易损、用户需要到不同高度的仓位存取物件故身高直接影响到存取终端机仓位布局的高度及数量造成土地面积利用率低且操作不方便的问题，并节费省材，满足了现代绿色智能高效城市生活的发展趋势和要求。

附图说明

图1是本发明的待机状态左视整体结构示意图。

图2是本发明的待机状态正视整体结构示意图。

图3是本发明的待机状态a局部放大结构示意图。

图4是本发明的待机状态b局部放大结构示意图。

图5是本发明的待机状态c局部放大结构示意图。

图6是本发明的待机状态d局部放大结构示意图。

图7是本发明的待机状态e局部放大结构示意图。

图8是本发明的电控原理方框图。

图中：1.整机外壳，2.rgv搬运a主机，3.大仓位标准格，4.大储物周转箱，5.挂耳a，6.rgv搬运b主机，7.小仓位标准格，8.小储物周转箱，9.挂耳b，10.c形导向槽，11.过渡仓a，12.周转仓a，13.周转仓b，14.过渡仓b，15.门槽，16.触摸屏式控制主机，17.电控门a，18.电控门b，19.门驱动电机a，20.门驱动电机b，21.驱动电机a，22.轨道桅杆式平移主机a，23.升降导向器，24.升降齿条a，25.升降电机a，26.直线导轨a，27.滑块a，28.横移齿条a，29.横移电机a，30.挂钩a，31.驱动电机b，32.轨道桅杆式平移主机b，33.升降平台，34.升降齿条b，35.升降电机b，36.垂直导轨，37.垂直滑块，38.导向轮，39.直线导轨b，40.滑块b，41.横移齿条b，42.横移电机b，43.挂钩b，44.连接电缆，45.横移平台b，46.横移平台a。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参阅附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图7，箭头方向为前向，在密闭型整机外壳1内的相应通道分别设置rgv搬运a主机2和rgv搬运b主机6，在密闭型整机外壳1内前部的相应位置分别设置大仓位标准格3、小仓位标准格7、c形导向槽10、过渡仓a11、周转仓a12、周转仓b13和过渡仓b14，大仓位标准格3和小仓位标准格7为后端开口其它端密闭，周转仓a12和周转仓b13为后端和上端开口其它端密闭，过渡仓a11和过渡仓b14为前端和下端开口其它端密闭，与过渡仓a11、过渡仓b14的前端开口对应设置上下开启式电控门a17和电控门b18，电控门a17和电控门b18的驱动装置分别嵌入安装在门槽15内，与电控门a17和电控门b18的驱动装置对应在门槽15内分别设置门驱动电机a19和门驱动电机b20，在密闭型整机外壳1前侧的相应位置固定设置触摸屏式控制主机16，在大仓位标准格3、小仓位标准格7内分别设置大储物周转箱4和小储物周转箱8，在大储物周转箱4、小储物周转箱8后端的相应位置分别固定设置挂耳a5和挂耳b9；rgv搬运a主机2由驱动电机a21、轨道桅杆式平移主机a22、升降导向器23、升降齿条a24、升降电机a25、直线导轨a26、滑块a27、横移齿条a28、横移电机a29、挂钩a30和横移平台a46共同组合而成，在轨道桅杆式平移主机a22的相应位置分别固定设置驱动电机a21和升降齿条a24，在升降导向器23上的相应位置分别固定设置升降电机a25、直线导轨a26和横移齿条a28，升降导向器23与轨道桅杆式平移主机a22的垂直导向结构滑动配合，升降电机a25的输出齿轮与升降齿条a24啮合，在横移平台a46上的相应位置分别固定设置滑块a27、横移电机a29和挂钩a30，滑块a27与直线导轨a26滑动配合，横移电机a29的输出齿轮与横移齿条a28啮合，挂钩a30与挂耳a5为对应关系；rgv搬运b主机6由驱动电机b31、轨道桅杆式平移主机b32、升降平台33、升降齿条b34、升降电机b35、垂直导轨36、垂直滑块37、导向轮38、直线导轨b39、滑块b40、横移齿条b41、横移电机b42、挂钩b43和横移平台b45共同组合而成，在轨道桅杆式平移主机b32的相应位置分别固定设置驱动电机b31、升降齿条b34和垂直导轨36，在升降平台33上的相应位置分别固定设置升降电机b35、垂直滑块37、直线导轨b39和横移齿条b41，垂直导轨36与垂直滑块37滑动配合，升降电机b35的输出齿轮与升降齿条b34啮合，在横移平台b45上的相应位置分别固定设置滑块b40、横移电机b42和挂钩b43，滑块b40与直线导轨b39滑动配合，横移电机b42的输出齿轮与横移齿条b41啮合，挂钩b43与挂耳b9为对应关系，导向轮38与c形导向槽10滑动配合。

参阅附图8，外接电源通过相应的连接电缆44给触摸屏式控制主机16提供电源，触摸屏式控制主机16分别通过相对应的连接电缆44与驱动电机a21、升降电机a25、横移电机a29、驱动电机b31、升降电机b35、横移电机b42、门驱动电机a19、门驱动电机b20电连接；套装组合式智能存取终端机的存取动作流程：当套装组合式智能存取终端机处于待机状态时，rgv搬运a主机2和rgv搬运b主机6分别停在相应通道的平移纵列处，驱动电机a21和驱动电机b31内置的信号传感器分别通过相对应的连接电缆44给触摸屏式控制主机16平移定位信号；升降导向器23和升降平台33分别停在轨道桅杆式平移主机a22和轨道桅杆式平移主机b32靠上端的待机位置，升降电机a25和升降电机b35内置的信号传感器分别通过相对应的连接电缆44给触摸屏式控制主机16垂直定位信号；横移平台a46和横移平台b45分别停在升降导向器23和升降平台33靠后端的待机位置，横移电机a29和横移电机b42内置的信号传感器分别通过相对应的连接电缆44给触摸屏式控制主机16横移定位信号；电控门a17、电控门b18分别停在过渡仓a11和过渡仓b14的前端开口处即仓门为关闭状态，门驱动电机a19、门驱动电机b20内置的信号传感器分别通过相对应的连接电缆44给触摸屏式控制主机16仓门关闭定位信号；大储物周转箱4和小储物周转箱8分别对应嵌入放置在大仓位标准格3和小仓位标准格7内；当用户通过验证流程授权使用套装组合式智能存取终端机相对应的大仓位标准格3存放物件，触摸屏式控制主机16先启动出仓流程：首先，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制驱动电机a21驱动轨道桅杆式平移主机a22平移到达预定的纵列位置，驱动电机a21停机，接着，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制升降电机a25驱动升降导向器23垂直降到达预定平层的下限位置，升降电机a25停机，接着，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制横移电机a29驱动横移平台a46前移到达预定位置，横移电机a29停机，然后，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制升降电机a25驱动升降导向器23垂直提升到达预定平层的上限位置，升降电机a25停机，此时，挂钩a30通过挂耳a5将相对应大仓位标准格3内的大储物周转箱4提起，接着，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制横移电机a29驱动横移平台a46和大储物周转箱4后移到达待机位置，横移电机a29停机，接着，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制升降电机a25驱动升降导向器23垂直升降到达周转仓a12预定平层的上限位置，升降电机a25停机，接着，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制驱动电机a21驱动轨道桅杆式平移主机a22平移到达周转仓a12预定的纵列位置，驱动电机a21停机，接着，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制横移电机a29驱动横移平台a46和大储物周转箱4前移到达预定位置，此时大储物周转箱4插入在周转仓a12内，横移电机a29停机，接着，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制门驱动电机a19驱动电控门a17打开到预定位置，门驱动电机a19停机，出仓流程完成；用户将所存放物件通过过渡仓a11放入到大储物周转箱4内并在触摸屏式控制主机16上完成确认，触摸屏式控制主机16即启动入仓流程：首先，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制门驱动电机a19驱动电控门a17关闭到预定位置，门驱动电机a19停机，接着，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制横移电机a29驱动横移平台a46和存有物件的大储物周转箱4后移到达预定位置，此时存有物件的大储物周转箱4从周转仓a12内抽出，横移电机a29停机，接着，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制驱动电机a21驱动轨道桅杆式平移主机a22平移到达预定的纵列位置，驱动电机a21停机，接着，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制升降电机a25驱动升降导向器23垂直升到达预定平层的上限位置，升降电机a25停机，接着，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制横移电机a29驱动横移平台a46和存有物件的大储物周转箱4前移到达预定位置，横移电机a29停机，然后，触摸屏式控制主机16通过相对应的连接电缆44控制升降电机a25驱动升降导向器23垂直降到达预定平层的下限位置，升降电机a25停机，此时，挂钩a30通过挂耳a5将存有物件的大储物周转箱4放下到相对应的大仓位标准格3内并且挂钩a30与挂耳a5完全脱离，入仓流程完成，触摸屏式控制主机16控制rgv搬运a主机2进入再次待机状态。当用户通过验证流程授权使用套装组合式智能存取终端机相对应的大仓位标准格3取物件，触摸屏式控制主机16先启动相对应的大仓位标准格3完成出仓流程，待用户取出所存放物件后给触摸屏式控制主机16确认信号，触摸屏式控制主机16再启动相对应的大仓位标准格3完成入仓流程，然后再次进入待机状态；rgv搬运b主机6的控制流程与rgv搬运a主机2的控制流程一致。