能自动寻找盲区吊位及监测塔身垂直度的塔吊监控系统的制作方法

本发明主要用于建筑工程领域塔吊使用。

背景技术：

目前在建筑工程领域使用的塔吊都没有自动寻找盲区吊位的功能，在视觉盲区处，塔吊司机只能依靠地面人员指挥才能安全吊装，同时也没有塔身垂直度监控系统，如果塔身发生较大倾斜，不能自动监测和报警，需要工作人员定期对塔身垂直度进行检测。

技术实现要素：

本发明解决了上述问题，它具有自动寻找盲区吊位及监测塔身垂直度的双重功能；本发明由盲区吊位寻找系统和塔身垂直度监控系统组成；盲区吊位寻找系统主要由视频系统（1）、gps定位仪a（2）、数据处理模块（3）、gps定位仪b（4）组成；视频系统（1）安装在塔吊驾驶室内，视频系统（1）内安装有数据处理模块（3）、显示屏a（5）及无线信号接收器，gps定位仪a（2）安装在塔吊的平移小车上，gps定位仪a（2）安装有无线信号发射器，gps定位仪b（4）安装有无线信号发射器；当塔吊安装完成后，塔吊的位置就固定了下来，当然塔吊驾驶室及视频系统（1）位置也固定下来，此时用gps定位仪临时测出塔吊驾驶室的gps定位数据并将位置数据输入数据处理模块（3），数据处理模块（3）将此数据储存起来，并在显示屏a（5）上显示为塔吊驾驶室的位置光标（6），将位置光标（6）称为基点，是一个静止光标，然后移走临时使用的gps定位仪；在塔吊工作时，安装在塔吊平移小车上的gps定位仪a（2）通过无线信号发射器将gps定位仪a（2）的gps定位信号发射给视频系统（1）的无线信号接收器，无线信号接收器又将信号传输给数据处理模块（3），数据处理模块（3）将gps定位仪a（2）的gps定位信号转换成与基点的相对位置坐标，并在显示屏a（5）上显示为平移小车的位置光标（7），当然平移小车的位置光标（7）是一个动点光标，随平移小车的位置移动而移动；当塔吊司机遇到看不见的盲区吊位时，在地面盲区的工作人员手持gps定位仪b（4）并开启gps定位仪b（4），gps定位仪b（4）通过无线信号发射器将gps定位仪b（4）的gps定位信号发射给视频系统（1）的无线信号接收器，无线信号接收器又将信号传输给数据处理模块（3），数据处理模块（3）将gps定位仪b（4）的gps定位数据转换成与基点的相对位置坐标，并在显示屏a（5）上显示为盲区吊位的位置光标（8），显然盲区吊位的位置光标（8）是一个静止光标，塔吊司机根据盲区吊位的位置光标（8）操作塔吊的旋转臂及平移小车，使平移小车的位置光标（7）逐渐靠近盲区吊位的位置光标（8）直至对准盲区吊位的位置光标（8），此时的塔吊吊钩正好对准盲区地面的吊物；塔身垂直度监控系统主要由光电传感器（9）、光靶（10）、显示屏b（17）、报警装置（18）组成；光电传感器（9）固定在塔吊塔身的顶部，显示屏b（17）、报警装置（18）均安装在塔吊驾驶室内，光电传感器（9）发出的电信号通过数据线分别传输给显示屏b（17）、报警装置（18），光靶（10）固定在地面上，光靶（10）的表面由里向外分别涂有颜色环a（11）、颜色环b（12）、颜色环c（13）、颜色环d（14）、颜色环e（15）；其主要工作原理是：在塔吊安装完成后，用经纬仪校准塔吊塔身的垂直度使之完全垂直于地面，再分别安装光电传感器（9）及光靶（10），并使光电传感器（9）的光线对准光靶（10）的中心点；当塔吊处于正常状态时，光电传感器（9）的光线投射在颜色环a（11）的区域内，此时塔吊塔身虽有微微倾斜或移动，但属于正常范围，显示屏b（17）显示正常状态，报警装置（18）不报警，当塔吊塔身发生较大倾斜或者位移时，固定在塔身上端的光电传感器（9）也随之倾斜或者位移，如果光电传感器（9）的光线投射在颜色环b（12）的范围内，显示屏b（17）显示一级倾斜状态，报警装置（18）发出一级报警音，如果光电传感器（9）的光线投射在颜色环c（13）的范围内，显示屏b（17）显示二级倾斜状态，报警装置（18）发出二级报警音，同样地塔吊塔身发生的倾斜或者位移越大，光电传感器（9）的光线投射在越向外的圆环内，显示屏b（17）显示倾斜状态的级别越大，报警装置（18）发出的报警级别越大；需说明：光电传感器（9）可以识别光靶（10）上的不同颜色，并对不同颜色发出不同的电信号。

附图说明

附图标记说明：1-视频系统，2-gps定位仪a，3-数据处理模块，4-gps定位仪b，5-显示屏a，6-塔吊驾驶室的位置光标，7-平移小车的位置光标，8-盲区吊位的位置光标，9-光电传感器，10-光靶，11-颜色环a，12-颜色环b，13-颜色环c，14-颜色环d，15-颜色环e，16-光线，17-显示屏b，18-报警装置。

图1是盲区吊位寻找系统的工作原理示意图。

图2是盲区吊位寻找系统的位置光标示意图。

图3是塔身垂直度监控系统的立面示意图。

图4是塔身垂直度监控系统光靶的俯视平面示意图。

具体实施方式

发明内容已详细说明了本发明的具体实施方式，这里不再重复，需说明：光电传感器9可以识别光靶10上的不同颜色，并对不同颜色发出不同的电信号已是公知技术，这里不再详述；颜色环越多，对倾斜度或者位移的监测越精确，本发明只列举了几个颜色环；盲区吊位寻找系统的显示屏a5和塔身垂直度监控系统的显示屏b17可以合二为一。

技术特征：

技术总结
本发明能自动寻找盲区吊位及监测塔身垂直度的塔吊监控系统主要用于建筑工程领域塔吊使用，它具有自动寻找盲区吊位及监测塔身垂直度的双重功能；它由盲区吊位寻找系统和塔身垂直度监控系统组成；盲区吊位寻找系统主要由视频系统、GPS定位仪A、GPS定位仪B组成，塔吊司机根据盲区吊位的位置光标操作塔吊的旋转臂及平移小车，使平移小车的位置光标逐渐靠近盲区吊位的位置光标直至对准盲区吊位的位置光标；塔身垂直度监控系统主要由光电传感器、光靶、显示屏B组成，当塔身发生较大倾斜时，光电传感器也随之倾斜或者位移，塔身发生的倾斜或者位移越大，光电传感器的光线投射在越向外的圆环内，显示屏B显示倾斜状态的级别越大。

技术研发人员：彭宝安
受保护的技术使用者：荆门创佳机械科技有限公司
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2017.11.17