一种修复水生态系统专用圆形浮床的自动化输送设备的制作方法

本发明涉及水生态系统修复技术领域，具体的说是一种修复水生态系统专用圆形浮床的自动化输送设备。

背景技术：

浮床通常用于生态修复、城市农村水体污染或建设城市湿地景区等等，利用浮床的浮力承托水生植物，让水生植物得到一个固定的区域生长，由此水生植物通过发达的根系吸收水体中富营养物质，降低cod，同时人工营造一个动物、微生物良好的生长环境，提高水体的自净能力，从而修复水生态系统，达到自然生态的平衡，浮床可以说是当今生态文明建设的又一新利器，但是浮床在水中的输送也给人们带来了困扰，现有的浮床输送过程中需要人工驾船将圆形浮床输送到指定位置，需要人工使用工具将圆形浮床铺设到指定水面上，铺设不同尺寸的圆形浮床需要人工选择对应的工具，人工输送圆形浮床操作复杂、劳动强度大与工作效率底。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种修复水生态系统专用圆形浮床的自动化输送设备，可以解决现有圆形浮床输送过程中存在的需要人工驾船将圆形浮床输送到指定位置，需要人工使用工具将圆形浮床铺设到指定水面上，铺设不同尺寸的圆形浮床需要人工选择对应的工具，人工输送圆形浮床操作复杂、劳动强度大与工作效率底等难题，可以实现圆形浮床自动化输送的功能，无需人工选择工具，且具有操作简单，劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种修复水生态系统专用圆形浮床的自动化输送设备，包括船体，船体的后端对称设置有两个工作槽，每个工作槽内均设置有一个动力装置，两个工作槽内的两个动力装置可以带动船体自由移动，船体的中部安装有放置架，放置架内放置有圆形浮床，船体的左右两侧对称安装有两个移动升降装置，两个移动升降装置之间安装有抓取推送装置，两个移动升降装置可以带动抓取推送装置进行移动调节，抓取推送装置可以对圆形浮床进行抓取推送，动力装置、移动升降装置与抓取推送装置之间相互配合使用完成圆形浮床的自动化输送的工艺。

所述抓取推送装置包括通过电机座安装在位于船体右侧移动升降装置上的调节电机，调节电机的输出轴通过轴承安装在移动升降装置上，调节电机的输出轴通过联轴器与调节辊的右端相连，调节辊的左端通过轴承安装在位于船体左侧的移动升降装置上，调节辊的左端均匀设置有限位槽，位于船体左侧的移动升降装置上安装有限位机构，限位机构对调节辊起到了限位的作用，调节辊的下端通过焊接方式安装有横板，横板的下端中部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在环形板上，横板的下端对称安装有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在环形板上，位于环形板与横板之间的每个伸缩杆上均安装有一个伸缩弹簧，伸缩气缸可以带动环形板进行高度调节，四个伸缩杆对环形板起到了限位与支撑的作用,环形板的下端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转电机可以带动旋转板进行旋转调节，旋转板上沿其中轴线均匀设置有四个支撑杆，四个支撑杆的上端通过滑动配合方式与环形滑槽相连，环形滑槽安装在环形板上，环形滑槽与四个支撑杆相互配合使用对环形板起到了支撑与辅助的作用，旋转板上沿其中轴线均匀设置有四个一号调节槽，每个一号调节槽内均设置有一个抓取机构，旋转板的下端中部安装有推送气缸，推送气缸的顶端安装有推送板，推送板的下端通过电机座安装有支撑电机，支撑电机的输出轴上通过联轴器与二号丝杠的上端相连，二号丝杠的下端通过轴承安装在二号固定架上，二号固定架呈倒u型结构，二号固定架的上端安装在推送板上，丝杠的中部安装有二号移动块，二号移动块通过滑动配合方式与二号固定架相连，二号固定架的下端安装有支撑柱，支撑柱呈箭型结构，支撑柱上对称连接有两个支撑支链，两个支撑支链的上端对称连接在二号移动块上，调节电机带动调节辊调节到合适的角度，伸缩气缸可以带动环形板进行高度调节，四个伸缩杆对环形板起到了限位与支撑的作用,调节电机工作时带动安装在调节辊上的横板调节到合适的角度，限位机构对调节辊起到了限位的作用,限位机构上的限位气缸带动限位板上的限位柱向前运动使限位柱运动到对应的限位槽内对调节辊进行限位，伸缩气缸可以带动环形板进行高度调节，四个伸缩杆对环形板起到了限位与支撑的作用，伸缩弹簧对环形板起到了缓冲的作用，旋转电机可以带动旋转板进行旋转调节，环形滑槽与四个支撑杆相互配合使用对环形板起到了支撑与辅助的作用，旋转板带动四个抓取机构调节到合适的位置，抓取机构上的两个电动滑块同时工作时可以带动一号调节板移动到合适的位置，一号抓取气缸带动一号抓取板调节到合适的角度，二号抓取气缸带动二号抓取板通过销轴在一号抓取板上调节到合适的角度，二号抓取板上的两个辅助支链同步进行调节对圆形浮床进行抓取，辅助支链工作时，辅助气缸带动辅助架通过销轴在二号抓取板上进行旋转调节，辅助架旋转时带动辅助弹簧和辅助板同步进行调节，辅助弹簧对辅助板起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链同时进行旋转调节对圆形浮床进行抓取，两个辅助支链上的两个辅助弹簧对两块辅助板同时圆形浮床进行抓取，两个辅助弹簧起到了辅助与缓冲的作用，挤压电机带动螺杆进行旋转，螺杆上的挤压架通过螺纹啮合方式在一号固定架的辅助下进行移动，挤压架移动时带动辅助板同时进行调节，使辅助板牢稳夹紧圆形浮床，推送气缸带动推送板进行上下调节，使支撑柱带动穿过圆形浮床的空隙，然后支撑电机带动二号丝杠进行转动，二号丝杠转动时通过螺纹啮合方式带动二号移动块进行上下运动，二号移动块时带动两个支撑支链同步工作，支撑支链上的支撑板在二号移动块上进行运动，支撑板通过铰链带动移动板进行移动，移动板在二号直线滑块的作用下带动二号调节板进行运动，二号调节板通过铰链在支撑柱上进行角度调节，二号移动块运动时带动两个支撑支链同步进行调节，使支撑支链能够对圆形浮床起到支撑的作用，抓取推送装置可以对圆形浮床进行稳定抓取，抓取装置上的限位机构可以对调节辊进行位置限定提高了工作的稳定性，抓取装置上设置有四个抓取机构，四个抓取机构根据圆形浮床尺寸同时进行适当的调节，抓取机构上的两个辅助支链在抓取圆形浮床的过程中起到了缓冲的作用，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述动力装置包括安装在船体上的防水框，防水框的下端为开口机构，且防水框位于工作槽的正上方，防水框左右两端的内壁之间通过轴承安装有旋转浆，旋转浆内侧的外壁上安装有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在动力电机的输出轴上，动力电机通过电机座安装在船体上,防水框起到了防水与支撑的作用，动力电机工作时带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动时带动从动齿轮同步转动，从动齿轮转动时带动旋转浆同步进行转动，两个动力装置同步工作时可以带动船体进行直线运动，只有一个动力装置工作时可以带动船体进行方向调节，两个动力装置相互配合使用可以带动船体进行自由移动。

所述移动升降装置包括通过电机座安装在船体上的移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在挡板上,挡板安装在船体上，丝杠的前侧安装有移动块，移动块的下端安装有一号直线滑块，一号直线滑块安装在船体上，移动块的上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在定位架上，定位架呈l型结构，位于船体左侧的定位架侧壁上均匀设置进给槽，且进给槽与限位槽一一对应，移动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合方式在丝杠上进行前后移动，一号直线滑块对移动块起到了限位的作用，移动块移动时带动升降气缸同步进行运动，两个移动升降装置运动时带动抓取推送装置同步进行运动，无需人工操作，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述抓取机构包括对称安装在旋转板上的两个电动滑块，两个电动滑块位于一号调节槽的两侧，两个电动滑块的上端安装有一号调节板，两个电动滑块同时工作时可以带动一号调节板进行移动，一号调节板上通过销轴连接有一号抓取板，一号抓取板位于一号调节槽内，一号抓取板的内壁上通过销轴与一号抓取气缸的顶端相连，一号抓取气缸的底端通过销轴连接在一号调节板上，一号抓取板的下端通过销轴与二号抓取板相连，二号抓取板的内壁上通过销轴与二号抓取气缸的顶端相连，二号抓取气缸的底端通过销轴连接在一号抓取板的外壁上，二号抓取板上对称设置有两个二号调节槽，每个调节槽内均设置有一个辅助支链，且两个辅助支链对称安装在两个二号调节槽内，两个电动滑块同时工作时可以带动一号调节板移动到合适的位置，一号抓取气缸带动一号抓取板调节到合适的角度，二号抓取气缸带动二号抓取板通过销轴在一号抓取板上调节到合适的角度，二号抓取板上的两个辅助支链同步进行调节对圆形浮床进行抓取，辅助支链工作时，辅助气缸带动辅助架通过销轴在二号抓取板上进行旋转调节，辅助架旋转时带动辅助弹簧和辅助板同步进行调节，辅助弹簧对辅助板起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链同时进行旋转调节对圆形浮床进行抓取，两个辅助支链上的两个辅助弹簧对两块辅助板同时圆形浮床进行抓取，两个辅助弹簧起到了辅助与缓冲的作用，挤压电机带动螺杆进行旋转，螺杆上的挤压架通过螺纹啮合方式在一号固定架的辅助下进行移动，挤压架移动时带动辅助板同时进行调节，使辅助板牢稳夹紧圆形浮床，无需人工选择对应的工具对圆形浮床进行输送，自动化抓取圆形浮床进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述限位机构包括安装在位于定位架上的立板，立板上安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰安装在限位板上，限位板的侧壁上均匀设置有限位柱，且限位柱位于进给槽内，限位气缸带动限位板上的限位柱向前运动使限位柱运动到对应的限位槽内对调节辊进行限位，提高了工作的稳定性，无需人工操作降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助支链包括通过销轴连接在二号抓取板上的辅助架，辅助架呈z字型结构，且辅助架位于调节槽内，辅助架的内壁上通过销轴与辅助气缸的顶端相连，辅助气缸的底端通过销轴连接在二号抓取板上，辅助架的外壁上安装有辅助弹簧，辅助弹簧的顶端安装有呈圆弧状结构的辅助板，辅助气缸带动辅助架通过销轴在二号抓取板上进行旋转调节，辅助架旋转时带动辅助弹簧和辅助板同步进行调节，辅助弹簧对辅助板起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链同时进行旋转调节对圆形浮床进行抓取，两个辅助支链上的两个辅助弹簧对两块辅助板同时圆形浮床进行抓取，两个辅助弹簧起到了辅助与缓冲的作用，对抓取圆形浮床起到了缓冲的作用，提高了工作的稳定性。

所述位于二号抓取板上侧的辅助架上通过电机座安装有挤压电机，挤压电机的输出轴通过轴承安装在辅助架上，挤压电机的输出轴上通过连轴器与螺杆相连，螺杆的下端通过轴承安装在一号固定架上，一号固定架呈倒u型结构，一号固定架的上端安装在辅助架上，螺杆的上通过螺纹啮合方式连接有挤压架，挤压架通过滑动配合方式与一号固定架相连，挤压架呈u型结构，挤压架的下端紧贴在辅助板上，挤压电机带动螺杆进行旋转，螺杆上的挤压架通过螺纹啮合方式在一号固定架的辅助下进行移动，挤压架移动时带动辅助板同时进行调节，使辅助板牢稳夹紧圆形浮床，提高了工作的稳定性。

所述支撑支链包括通过铰链连接在支撑柱上的支撑板，支撑板的侧壁上安装有二号直线滑块，直线滑块的上端安装有移动板，移动板上通过铰链与二号调节板的下端相连，二号调节板的上端通过铰链连接在二号移动块上，二号移动块上下运动时通过铰链带动支撑板同步进行运动，支撑板通过铰链带动移动板进行移动，移动板在二号直线滑块的作用下带动二号调节板进行运动，二号调节板通过铰链在支撑柱上进行角度调节，二号移动块运动时带动两个支撑支链同步进行调节，使支撑支链能够对圆形浮床起到支撑的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的稳定性，提高了工作效率。

工作时，首先两个动力装置开始工作，动力装置上的动力电机工作时带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动时带动从动齿轮同步转动，从动齿轮转动时带动旋转浆同步进行转动，两个动力装置同步工作时可以带动船体进行直线运动，只有一个动力装置工作时可以带动动力装置进行方向调节，两个动力装置相互配合使用带动船体运动到指定的工作位置，然后两个移动升降装置开始工作，移动升降装置上的移动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合方式在丝杠上进行前后移动，一号直线滑块对移动块起到了限位的作用，移动块移动时带动升降气缸同步进行运动，两个移动升降装置带动抓取推送装置运动到合适的位置，抓取推送装置上的调节电机工作时带动安装在调节辊上的横板调节到合适的角度，限位机构对调节辊起到了限位的作用,限位机构上的限位气缸带动限位板上的限位柱向前运动使限位柱运动到对应的限位槽内对调节辊进行限位，伸缩气缸可以带动环形板进行高度调节，四个伸缩杆对环形板起到了限位与支撑的作用，伸缩弹簧对环形板起到了缓冲的作用，旋转电机可以带动旋转板进行旋转调节，环形滑槽与四个支撑杆相互配合使用对环形板起到了支撑与辅助的作用，旋转板带动四个抓取机构调节到合适的位置，抓取机构上的两个电动滑块同时工作时可以带动一号调节板移动到合适的位置，一号抓取气缸带动一号抓取板调节到合适的角度，二号抓取气缸带动二号抓取板通过销轴在一号抓取板上调节到合适的角度，二号抓取板上的两个辅助支链同步进行调节对圆形浮床进行抓取，辅助支链工作时，辅助气缸带动辅助架通过销轴在二号抓取板上进行旋转调节，辅助架旋转时带动辅助弹簧和辅助板同步进行调节，辅助弹簧对辅助板起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链同时进行旋转调节对圆形浮床进行抓取，两个辅助支链上的两个辅助弹簧对两块辅助板同时圆形浮床进行抓取，两个辅助弹簧起到了辅助与缓冲的作用，挤压电机带动螺杆进行旋转，螺杆上的挤压架通过螺纹啮合方式在一号固定架的辅助下进行移动，挤压架移动时带动辅助板同时进行调节，使辅助板牢稳夹紧圆形浮床，推送气缸带动推送板进行上下调节，使支撑柱带动穿过圆形浮床的空隙，然后支撑电机带动二号丝杠进行转动，二号丝杠转动时通过螺纹啮合方式带动二号移动块进行上下运动，二号移动块时带动两个支撑支链同步工作，支撑支链上的支撑板在二号移动块上进行运动，支撑板通过铰链带动移动板进行移动，移动板在二号直线滑块的作用下带动二号调节板进行运动，二号调节板通过铰链在支撑柱上进行角度调节，二号移动块运动时带动两个支撑支链同步进行调节，使支撑支链能够对圆形浮床起到支撑的作用，接着伸缩气缸带动环形板运动到合适的位置，两个移动升降装置上的两个升降气缸带动抓取推送装置向上工作到合适的位置，两个移动升降装置带动抓取推送装置运动到合适的位置，抓取推送装置带动圆形浮床同步运动到指定的推送位置，然后抓取推送装置工作将圆形浮床推送到指定的工作位置，可以实现圆形浮床自动化输送的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有圆形浮床输送过程中存在的需要人工驾船将圆形浮床输送到指定位置，需要人工使用工具将圆形浮床铺设到指定水面上，铺设不同尺寸的圆形浮床需要人工选择对应的工具，人工输送圆形浮床操作复杂、劳动强度大与工作效率底等难题，可以实现圆形浮床自动化输送的功能，无需人工选择工具，且具有操作简单，劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了抓取推送装置，抓取推送装置可以对圆形浮床进行稳定抓取，抓取装置上的限位机构可以对调节辊进行位置限定提高了工作的稳定性，抓取装置上设置有四个抓取机构，四个抓取机构根据圆形浮床尺寸同时进行适当的调节，抓取机构上的两个辅助支链在抓取圆形浮床的过程中起到了缓冲的作用，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本发明设计了两个动力装置，两个动力装置同步工作时可以带动船体进行直线运动，一个动力装置工作时可以带动船体进行方向调节，两个动力装置相互配合使用可以带动船体进行自由移动，无需人工驾船，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明旋转板与抓取机构之间的结构示意图；

图4是本发明图1的i向局部放大图；

图5是本发明图2的y向局部放大图；

图6是本发明图3的a向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种修复水生态系统专用圆形浮床的自动化输送设备，包括船体1，船体1的后端对称设置有两个工作槽，每个工作槽内均设置有一个动力装置2，两个工作槽内的两个动力装置2可以带动船体1自由移动，船体1的中部安装有放置架3，放置架3内放置有圆形浮床，船体1的左右两侧对称安装有两个移动升降装置5，两个移动升降装置5之间安装有抓取推送装置6，两个移动升降装置5可以带动抓取推送装置6进行移动调节，抓取推送装置6可以对圆形浮床进行抓取推送，动力装置2、移动升降装置5与抓取推送装置6之间相互配合使用完成圆形浮床的自动化输送的工艺。

所述抓取推送装置6包括通过电机座安装在位于船体1右侧移动升降装置5上的调节电机61，调节电机61的输出轴通过轴承安装在移动升降装置5上，调节电机61的输出轴通过联轴器与调节辊62的右端相连，调节辊62的左端通过轴承安装在位于船体1左侧的移动升降装置5上，调节辊62的左端均匀设置有限位槽，位于船体1左侧的移动升降装置5上安装有限位机构63，限位机构63对调节辊62起到了限位的作用，调节辊62的下端通过焊接方式安装有横板64，横板64的下端中部安装有伸缩气缸613，伸缩气缸613的顶端通过法兰安装在环形板66上，横板64的下端对称安装有四个伸缩杆67，四个伸缩杆67的顶端安装在环形板66上，位于环形板66与横板64之间的每个伸缩杆67上均安装有一个伸缩弹簧68，伸缩气缸613可以带动环形板66进行高度调节，四个伸缩杆67对环形板66起到了限位与支撑的作用,环形板66的下端安装有旋转电机69，旋转电机69的输出轴上安装有旋转板610，旋转电机69可以带动旋转板610进行旋转调节，旋转板610上沿其中轴线均匀设置有四个支撑杆611，四个支撑杆611的上端通过滑动配合方式与环形滑槽612相连，环形滑槽612安装在环形板66上，环形滑槽612与四个支撑杆611相互配合使用对环形板66起到了支撑与辅助的作用，旋转板610上沿其中轴线均匀设置有四个一号调节槽，每个一号调节槽内均设置有一个抓取机构65，旋转板610的下端中部安装有推送气缸614，推送气缸614的顶端安装有推送板615，推送板615的下端通过电机座安装有支撑电机616，支撑电机616的输出轴上通过联轴器与二号丝杠617的上端相连，二号丝杠617的下端通过轴承安装在二号固定架618上，二号固定架618呈倒u型结构，二号固定架618的上端安装在推送板615上，丝杠617的中部安装有二号移动块619，二号移动块619通过滑动配合方式与二号固定架618相连，二号固定架618的下端安装有支撑柱6110，支撑柱6110呈箭型结构，支撑柱6110上对称连接有两个支撑支链7，两个支撑支链7的上端对称连接在二号移动块619上，调节电机61带动调节辊62调节到合适的角度，伸缩气缸613可以带动环形板66进行高度调节，四个伸缩杆67对环形板66起到了限位与支撑的作用,调节电机61工作时带动安装在调节辊62上的横板64调节到合适的角度，限位机构63对调节辊62起到了限位的作用,限位机构63上的限位气缸632带动限位板633上的限位柱634向前运动使限位柱634运动到对应的限位槽内对调节辊62进行限位，伸缩气缸613可以带动环形板66进行高度调节，四个伸缩杆67对环形板66起到了限位与支撑的作用，伸缩弹簧68对环形板66起到了缓冲的作用，旋转电机69可以带动旋转板610进行旋转调节，环形滑槽612与四个支撑杆611相互配合使用对环形板66起到了支撑与辅助的作用，旋转板610带动四个抓取机构65调节到合适的位置，抓取机构65上的两个电动滑块655同时工作时可以带动一号调节板656移动到合适的位置，一号抓取气缸652带动一号抓取板651调节到合适的角度，二号抓取气缸654带动二号抓取板653通过销轴在一号抓取板651上调节到合适的角度，二号抓取板653上的两个辅助支链8同步进行调节对圆形浮床进行抓取，辅助支链8工作时，辅助气缸82带动辅助架81通过销轴在二号抓取板653上进行旋转调节，辅助架81旋转时带动辅助弹簧83和辅助板84同步进行调节，辅助弹簧83对辅助板84起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链8同时进行旋转调节对圆形浮床进行抓取，两个辅助支链8上的两个辅助弹簧83对两块辅助板84同时圆形浮床进行抓取，两个辅助弹簧83起到了辅助与缓冲的作用，挤压电机85带动螺杆86进行旋转，螺杆86上的挤压架88通过螺纹啮合方式在一号固定架87的辅助下进行移动，挤压架88移动时带动辅助板84同时进行调节，使辅助板84牢稳夹紧圆形浮床，推送气缸614带动推送板615进行上下调节，使支撑柱6110带动穿过圆形浮床的空隙，然后支撑电机616带动二号丝杠617进行转动，二号丝杠617转动时通过螺纹啮合方式带动二号移动块619进行上下运动，二号移动块619时带动两个支撑支链7同步工作，支撑支链7上的支撑板71在二号移动块619上进行运动，支撑板71通过铰链带动移动板73进行移动，移动板73在二号直线滑块72的作用下带动二号调节板74进行运动，二号调节板74通过铰链在支撑柱6110上进行角度调节，二号移动块619运动时带动两个支撑支链7同步进行调节，使支撑支链7能够对圆形浮床起到支撑的作用，抓取推送装置可以对圆形浮床进行稳定抓取，抓取装置上的限位机构可以对调节辊进行位置限定提高了工作的稳定性，抓取装置上设置有四个抓取机构，四个抓取机构根据圆形浮床尺寸同时进行适当的调节，抓取机构上的两个辅助支链在抓取圆形浮床的过程中起到了缓冲的作用，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述动力装置2包括安装在船体1上的防水框21，防水框21的下端为开口机构，且防水框21位于工作槽的正上方，防水框21左右两端的内壁之间通过轴承安装有旋转浆22，旋转浆22内侧的外壁上安装有从动齿轮23，从动齿轮23上啮合有主动齿轮24，主动齿轮24安装在动力电机25的输出轴上，动力电机25通过电机座安装在船体1上,防水框21起到了防水与支撑的作用，动力电机25工作时带动主动齿轮24进行转动，主动齿轮24转动时带动从动齿轮23同步转动，从动齿轮23转动时带动旋转浆22同步进行转动，两个动力装置2同步工作时可以带动船体1进行直线运动，只有一个动力装置2工作时可以带动船体1进行方向调节，两个动力装置2相互配合使用可以带动船体1进行自由移动，无需人工驾船，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动升降装置5包括通过电机座安装在船体1上的移动电机51，移动电机51的输出轴通过联轴器与丝杠52的后端相连，丝杠52的前端通过轴承安装在挡板53上,挡板53安装在船体1上，丝杠52的前侧安装有移动块54，移动块54的下端安装有一号直线滑块55，一号直线滑块55安装在船体1上，移动块55的上端安装有升降气缸56，升降气缸56的顶端通过法兰安装在定位架57上，定位架57呈l型结构，位于船体1左侧的定位架57侧壁上均匀设置进给槽，且进给槽与限位槽一一对应，移动电机51带动丝杠52进行旋转，移动块54通过螺纹啮合方式在丝杠52上进行前后移动，一号直线滑块55对移动块54起到了限位的作用，移动块54移动时带动升降气缸56同步进行运动，两个移动升降装置5运动时带动抓取推送装置6同步进行运动，无需人工操作，降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述抓取机构65包括对称安装在旋转板610上的两个电动滑块655，两个电动滑块655位于一号调节槽的两侧，两个电动滑块655的上端安装有一号调节板656，两个电动滑块655同时工作时可以带动一号调节板656进行移动，一号调节板656上通过销轴连接有一号抓取板651，一号抓取板651位于一号调节槽内，一号抓取板651的内壁上通过销轴与一号抓取气缸652的顶端相连，一号抓取气缸652的底端通过销轴连接在一号调节板656上，一号抓取板651的下端通过销轴与二号抓取板653相连，二号抓取板653的内壁上通过销轴与二号抓取气缸654的顶端相连，二号抓取气缸654的底端通过销轴连接在一号抓取板651的外壁上，二号抓取板653上对称设置有两个二号调节槽，每个调节槽内均设置有一个辅助支链8，且两个辅助支链8对称安装在两个二号调节槽内，两个电动滑块655同时工作时可以带动一号调节板656移动到合适的位置，一号抓取气缸652带动一号抓取板651调节到合适的角度，二号抓取气缸654带动二号抓取板653通过销轴在一号抓取板651上调节到合适的角度，二号抓取板653上的两个辅助支链8同步进行调节对圆形浮床进行抓取，辅助支链8工作时，辅助气缸82带动辅助架81通过销轴在二号抓取板653上进行旋转调节，辅助架81旋转时带动辅助弹簧83和辅助板84同步进行调节，辅助弹簧83对辅助板84起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链8同时进行旋转调节对圆形浮床进行抓取，两个辅助支链8上的两个辅助弹簧83对两块辅助板84同时圆形浮床进行抓取，两个辅助弹簧83起到了辅助与缓冲的作用，挤压电机85带动螺杆86进行旋转，螺杆86上的挤压架88通过螺纹啮合方式在一号固定架87的辅助下进行移动，挤压架88移动时带动辅助板84同时进行调节，使辅助板84牢稳夹紧圆形浮床，无需人工选择对应的工具对圆形浮床进行输送，自动化抓取圆形浮床进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。。

所述限位机构63包括安装在位于定位架57上的立板631，立板631上安装有限位气缸632，限位气缸632的顶端通过法兰安装在限位板633上，限位板633的侧壁上均匀设置有限位柱634，且限位柱634位于进给槽内，限位气缸632带动限位板633上的限位柱634向前运动使限位柱634运动到对应的限位槽内对调节辊62进行限位，提高了工作的稳定性，无需人工操作降底了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助支链8包括通过销轴连接在二号抓取板653上的辅助架81，辅助架81呈z字型结构，且辅助架81位于调节槽内，辅助架81的内壁上通过销轴与辅助气缸82的顶端相连，辅助气缸82的底端通过销轴连接在二号抓取板653上，辅助架81的外壁上安装有辅助弹簧83，辅助弹簧83的顶端安装有呈圆弧状结构的辅助板84，辅助气缸82带动辅助架81通过销轴在二号抓取板653上进行旋转调节，辅助架81旋转时带动辅助弹簧83和辅助板84同步进行调节，辅助弹簧83对辅助板84起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链8同时进行旋转调节对圆形浮床进行抓取，两个辅助支链8上的两个辅助弹簧83对两块辅助板84同时圆形浮床进行抓取，两个辅助弹簧83起到了辅助与缓冲的作用，对抓取圆形浮床起到了缓冲的作用，提高了工作的稳定性。

所述位于二号抓取板653上侧的辅助架81上通过电机座安装有挤压电机85，挤压电机85的输出轴通过轴承安装在辅助架81上，挤压电机85的输出轴上通过连轴器与螺杆86相连，螺杆86的下端通过轴承安装在一号固定架87上，一号固定架87呈倒u型结构，一号固定架87的上端安装在辅助架81上，螺杆86的上通过螺纹啮合方式连接有挤压架88，挤压架88通过滑动配合方式与一号固定架87相连，挤压架88呈u型结构，挤压架88的下端紧贴在辅助板84上，挤压电机85带动螺杆86进行旋转，螺杆86上的挤压架88通过螺纹啮合方式在一号固定架87的辅助下进行移动，挤压架88移动时带动辅助板84同时进行调节，使辅助板84牢稳夹紧圆形浮床。

所述支撑支链7包括通过铰链连接在支撑柱6110上的支撑板71，支撑板71的侧壁上安装有二号直线滑块72，直线滑块72的上端安装有移动板73，移动板73上通过铰链与二号调节板74的下端相连，二号调节板74的上端通过铰链连接在二号移动块619上，二号移动块619上下运动时通过铰链带动支撑板71同步进行运动，支撑板71通过铰链带动移动板73进行移动，移动板73在二号直线滑块72的作用下带动二号调节板74进行运动，二号调节板74通过铰链在支撑柱6110上进行角度调节，二号移动块619运动时带动两个支撑支链7同步进行调节，使支撑支链7能够对圆形浮床起到支撑的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的稳定性，提高了工作效率。

工作时，首先两个动力装置2开始工作，动力装置2上的动力电机25工作时带动主动齿轮24进行转动，主动齿轮24转动时带动从动齿轮23同步转动，从动齿轮23转动时带动旋转浆22同步进行转动，两个动力装置2同步工作时可以带动船体1进行直线运动，只有一个动力装置2工作时可以带动动力装置2进行方向调节，两个动力装置2相互配合使用带动船体1运动到指定的工作位置，然后两个移动升降装置5开始工作，移动升降装置5上的移动电机51带动丝杠52进行旋转，移动块54通过螺纹啮合方式在丝杠52上进行前后移动，一号直线滑块55对移动块54起到了限位的作用，移动块54移动时带动升降气缸56同步进行运动，两个移动升降装置5带动抓取推送装置6运动到合适的位置，抓取推送装置6上的调节电机61工作时带动安装在调节辊62上的横板64调节到合适的角度，限位机构63对调节辊62起到了限位的作用,限位机构63上的限位气缸632带动限位板633上的限位柱634向前运动使限位柱634运动到对应的限位槽内对调节辊62进行限位，伸缩气缸613可以带动环形板66进行高度调节，四个伸缩杆67对环形板66起到了限位与支撑的作用，伸缩弹簧68对环形板66起到了缓冲的作用，旋转电机69可以带动旋转板610进行旋转调节，环形滑槽612与四个支撑杆611相互配合使用对环形板66起到了支撑与辅助的作用，旋转板610带动四个抓取机构65调节到合适的位置，抓取机构65上的两个电动滑块655同时工作时可以带动一号调节板656移动到合适的位置，一号抓取气缸652带动一号抓取板651调节到合适的角度，二号抓取气缸654带动二号抓取板653通过销轴在一号抓取板651上调节到合适的角度，二号抓取板653上的两个辅助支链8同步进行调节对圆形浮床进行抓取，辅助支链8工作时，辅助气缸82带动辅助架81通过销轴在二号抓取板653上进行旋转调节，辅助架81旋转时带动辅助弹簧83和辅助板84同步进行调节，辅助弹簧83对辅助板84起到了支撑与缓冲的作用，两个辅助支链8同时进行旋转调节对圆形浮床进行抓取，两个辅助支链8上的两个辅助弹簧83对两块辅助板84同时圆形浮床进行抓取，两个辅助弹簧83起到了辅助与缓冲的作用，挤压电机85带动螺杆86进行旋转，螺杆86上的挤压架88通过螺纹啮合方式在一号固定架87的辅助下进行移动，挤压架88移动时带动辅助板84同时进行调节，使辅助板84牢稳夹紧圆形浮床，推送气缸614带动推送板615进行上下调节，使支撑柱6110带动穿过圆形浮床的空隙，然后支撑电机616带动二号丝杠617进行转动，二号丝杠617转动时通过螺纹啮合方式带动二号移动块619进行上下运动，二号移动块619时带动两个支撑支链7同步工作，支撑支链7上的支撑板71在二号移动块619上进行运动，支撑板71通过铰链带动移动板73进行移动，移动板73在二号直线滑块72的作用下带动二号调节板74进行运动，二号调节板74通过铰链在支撑柱6110上进行角度调节，二号移动块619运动时带动两个支撑支链7同步进行调节，使支撑支链7能够对圆形浮床起到支撑的作用，接着伸缩气缸613带动环形板66运动到合适的位置，两个移动升降装置5上的两个升降气缸56带动抓取推送装置6向上工作到合适的位置，两个移动升降装置5带动抓取推送装置6运动到合适的位置，抓取推送装置6带动圆形浮床同步运动到指定的推送位置，然后抓取推送装置6工作将圆形浮床推送到指定的工作位置，实现了圆形浮床自动化输送的功能，解决了现有圆形浮床输送过程中存在的需要人工驾船将圆形浮床输送到指定位置，需要人工使用工具将圆形浮床铺设到指定水面上，铺设不同尺寸的圆形浮床需要人工选择对应的工具，人工输送圆形浮床操作复杂、劳动强度大与工作效率底等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。