本发明涉及分装设备领域技术，尤其是指一种五金配件的自动分装叠箱设备。
背景技术：
五金配件（如电池芯、螺钉、螺母等）在制作生产的时候，经常需要对五金配件进行分装。然而，现有技术中，主要依靠人工完成五金配件的分装作业，效率低，并且耗费人力，增加了人工成本。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种五金配件的自动分装叠箱设备，其能有效解决现有之采用人工完成五金配件分装作业存在效率低、耗费人力并且增加人工成本的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种五金配件的自动分装叠箱设备，包括有机架、箱体输送装置、空箱放出升降装置、空箱转向装置、五金配件输送机、满箱叠箱升降装置、移送装置以及推出装置；该箱体输送装置、空箱放出升降装置、空箱转向装置、五金配件输送机、满箱叠箱升降装置、移送装置和推出装置均设置于机架上，该空箱放出升降装置位于箱体输送装置的输入端外侧，该空箱转向装置位于箱体输送装置的输入端上方，该五金配件输送机的输出口位于箱体输送装置的上方，该满箱叠箱升降装置位于箱体输送装置的输出端外侧，该移送装置位于箱体输送装置的输出端侧旁，该推出装置位于满箱叠箱升降装置的侧旁。
优选的，所述箱体输送装置为皮带式输送装置。
优选的，所述空箱放出升降装置包括有升降平台、定位机构、夹持机构以及驱动机构；该升降平台可上下活动地设置于机架的输入升降通道中，该定位机构设置于输入升降通道中并位于升降平台的上方，该夹持机构设置于升降平台上并位于定位机构的下方，该驱动机构带动升降平台上下活动。
优选的，所述空箱转向装置包括有夹持机构、旋转气缸和升降机构，该夹持机构位于箱体输送装置的上方，该旋转气缸带动夹持机构来回旋转，该升降机构带动旋转气缸上下活动。
优选的，所述五金配件输送机包括有固定支架、传动皮带以及驱动电机；该固定支架的输入端和输出端分别设置有主动轮和从动轮；该传动皮带连接主动轮和从动轮之间，传动皮带围绕固定支架运转；该驱动电机固定于固定支架上，驱动电机带动主动轮转动；该固定支架的居中内部设置有多个磁铁，该多个磁铁沿传动皮带的运转方向紧密排布，且多个磁铁位于传动皮带之表层中部的正下方。
优选的，所述固定支架包括有安装板和盖板，该安装板的表面中部凹设有容置槽，前述磁铁嵌于容置槽中，该盖板固定于安装板上并盖住多个磁铁。
优选的，所述安装板为三个，其中两安装板竖向设置，另一安装板水平设置并连接于两竖向设置的安装板之间，每一安装板上均设置有前述容置槽，每一容置槽中均设置有前述多个磁铁，针对每一安装板均设置有一前述盖板，且相邻两安装板之间均设置有过渡轮。
优选的，所述过渡轮上凹设有弧形过渡槽，该弧形过渡槽中设置有弧形固定件，该弧形固定件与安装板固定连接，且弧形固定件上凹设有嵌置槽，该嵌置槽嵌设有多个前述磁铁，弧形固定件上设置有弧形板，该弧形板盖住嵌置槽中的多个磁铁。
优选的，所述满箱叠箱升降装置包括有升降平台、定位机构以及驱动机构；该升降平台可上下活动地设置于机架的输出升降通道中，该定位机构设置于输出升降通道中并位于升降平台的上方，该驱动机构带动升降平台上下活动。
优选的，所述满箱叠箱升降装置的外侧面设置有出料仓，该出料仓中设置有转移小车。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过配合利用各个装置机构，实现对箱体进行自动放出、转向、装料、堆叠和输出等动作，无需人工参与，大幅提高分装作业的效率，减少人力耗费，并降低人工成本。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例的截面图；
图3是本发明之较佳实施例的另一截面图；
图4是本发明之较佳实施例的使用状态立体图；
图5是本发明之较佳实施例的使用状态截面图；
图6是本发明之较佳实施例中五金配件输送机的组装立体示意图；
图7是本发明之较佳实施例中五金配件输送机的分解图；
图8是本发明之较佳实施例中五金配件输送机的截面图；
图9是图8中a位置处的放大示意图。
附图标识说明：
a、机架a1、输入升降通道
a2、输出升降通道a3、出料仓
b、箱体输送装置c、空箱放出升降装置
c1、升降平台c2、定位机构
c3、夹持机构c4、驱动机构
d、空箱转向装置d1、夹持机构
d2、旋转气缸d3、升降机构
e、五金配件输送机10e、固定支架
11e、安装板12e、盖板
101e、容置槽20e、传动皮带
30e、驱动电机41e、主动轮
42e、从动轮50e、磁铁
60e、过渡轮61e、弧形过渡槽
71e、弧形固定件72e、弧形板
701e、嵌置槽f、满箱叠箱升降装置
f1、升降平台f2、定位机构
f3、驱动机构g、移送装置
h、推出装置i、转移小车
j、箱体
具体实施方式
请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架a、箱体输送装置b、空箱放出升降装置c、空箱转向装置d、五金配件输送机e、满箱叠箱升降装置f、移送装置g以及推出装置h。
该箱体输送装置b、空箱放出升降装置c、空箱转向装置d、五金配件输送机e、满箱叠箱升降装置f、移送装置g和推出装置h均设置于机架a上，该空箱放出升降装置c位于箱体输送装置b的输入端外侧，该空箱转向装置d位于箱体输送装置b的输入端上方，该五金配件输送机e的输出口位于箱体输送装置b的上方，该满箱叠箱升降装置f位于箱体输送装置b的输出端外侧，该移送装置g位于箱体输送装置b的输出端侧旁，该推出装置h位于满箱叠箱升降装置f的侧旁。
具体而言，所述箱体输送装置b为皮带式输送装置。
所述空箱放出升降装置c包括有升降平台c1、定位机构c2、夹持机构c3以及驱动机构c4；该升降平台c可上下活动地设置于机架a的输入升降通道a1中，该定位机构c2设置于输入升降通道a1中并位于升降平台c1的上方，该夹持机构c3设置于升降平台c1上并位于定位机构c2的下方，该驱动机构c4带动升降平台c1上下活动。
所述空箱转向装置d包括有夹持机构d1、旋转气缸d2和升降机构d3，该夹持机构d1位于箱体输送装置b的上方，该旋转气缸d2带动夹持机构d1来回旋转，该升降机构d3带动旋转气缸d2上下活动。
所述五金配件输送机e包括有固定支架10e、传动皮带20e以及驱动电机30e。
该固定支架10e的输入端和输出端分别设置有主动轮41e和从动轮42e；该传动皮带20e连接主动轮41e和从动轮42e之间，传动皮带20e围绕固定支架10e运转；该驱动电机30e固定于固定支架10e上，驱动电机30e带动主动轮41e转动。
该固定支架10e的居中内部设置有多个磁铁50e，该多个磁铁50e沿传动皮带20e的运转方向紧密排布，且多个磁铁50e位于传动皮带20e之表层中部的正下方。
具体而言，所述固定支架10e包括有安装板11e和盖板12e，该安装板11e的表面中部凹设有容置槽101e，前述磁铁50e嵌于容置槽101e中，该盖板12e固定于安装板11e上并盖住多个磁铁50e。并且，在本实施例中，所述安装板11e为三个，其中两安装板11e竖向设置，另一安装板11e水平设置并连接于两竖向设置的安装板11e之间，每一安装板11e上均设置有前述容置槽101e，每一容置槽101e中均设置有前述多个磁铁50e，针对每一安装板11e均设置有一前述盖板12e。
以及，相邻两安装板11e之间均设置有过渡轮60e。所述过渡轮60e上凹设有弧形过渡槽61e，该弧形过渡槽61e中设置有弧形固定件71e，该弧形固定件71e与安装板11e固定连接，且弧形固定件71e上凹设有嵌置槽701e，该嵌置槽701e嵌设有多个前述磁铁50e，弧形固定件71e上设置有弧形板72e，该弧形板72e盖住嵌置槽701e中的多个磁铁50e，如此，保证五金配件移动至拐角位置不会掉落。另外，所述磁铁50e为20*30*5的同极磁铁。
工作时，该五金配件堆在固定支架10e的输入端，该驱动电机30e带动主动轮41e转动，使得传动皮带20e运转起来，在多个磁铁50e的作用下，落在传动皮带20e表面的五金配件被吸附在传动皮带20e上并居中排列，并且配合传动皮带20e的运转，五金配件移动至固定支架10e的输出端，当五金配件移动至固定支架10e的输出端时，五金配件失去磁力的吸附而掉落。
所述满箱叠箱升降装置f包括有升降平台f1、定位机构f2以及驱动机构f3；该升降平台f1可上下活动地设置于机架a的输出升降通道a2中，该定位机构f2设置于输出升降通道a2中并位于升降平台f1的上方，该驱动机构f3带动升降平台f1上下活动。
以及，所述满箱叠箱升降装置f的外侧面设置有出料仓a3，该出料仓a3中设置有转移小车i。
详述本实施例的工作原理如下：
本设备采用具有防呆功能的箱体j，当两箱体j位置一致时，位于上方的箱体大部分嵌入位于下方的箱体j中，而当两箱体j位置不一致（即其中一箱体j相对另一箱体转动180°）时，位于上方的箱体仅有一小部分嵌入位于下方的箱体j中。
工作时，首先，将位置一致并叠合在一起的空箱体j置于空箱放出升降装置c中，接着；该空箱放出升降装置c逐一将空的箱体j放出并进入箱体输送装置b，接着，该空箱转向装置d对间隔经过其下方的空的箱体j进行180°旋转；当空的箱体j移至五金配件输送机e之输出口的正下方时，该五金配件输送机e的输出口输出五金配件，五金配件落入箱体j中，当箱体j中装满五金配件后，箱体j在移送装置g的作用下移至满箱叠箱升降装置f中，满箱叠箱升降装置f对装有五金配件的箱体j进行堆叠，当堆叠的层数符合规定要求时，该推出装置h将堆叠在一起的箱体j推至转移小车i上，然后由转移小车i拉走。
本发明的设计重点是：通过配合利用各个装置机构，实现对箱体进行自动放出、转向、装料、堆叠和输出等动作，无需人工参与，大幅提高分装作业的效率，减少人力耗费，并降低人工成本。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。