本发明涉及一种多品规异形烟分拣方法及装置，属于物流仓储存储及分拣设备技术领域。
背景技术：
目前很多卷烟配送中心的卷烟品规都在300个以上,随着异型烟销量及品规的日益增加，传统的半自动分拣模式及电子标签模式已不能满足异型烟的分拣需求，不仅劳动强度大，工作时间长，而且分拣效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种多品规异形烟分拣方法及装置，以实现有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标，并实现处理超多品规异形烟分拣的难题，从而克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明的一种多品规异形烟分拣方法，该方法采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。
前述方法中，所述立体结构布置的多子线包括位于下层的细支烟分拣子线和标准烟分拣子线；以及位于上层的异型烟分拣子线；细支烟分拣子线前端与细支烟分拣机连接，标准烟分拣子线前端与标准烟分拣机连接，异型烟分拣子线前端与异型烟分拣机连接，分拣时多条分拣子线同时工作。
前述方法中，所述细支烟分拣机将分拣出的细支条烟经细支烟分拣子线送至位于缓冲皮带机上的停放器；同时标准条烟分拣机将分拣出的标准条烟送至位于标准烟分拣子线上的停放器；停放器按流水号将细支条烟按订单分隔压单缓存；同时异型条烟分拣机将分拣出的异型条烟经异型烟分拣子线送至格条皮带机；格条皮带机上设有多个格口，由人工按出烟顺序对每条异型条烟粘贴电子标签并放入每个格口，再由推烟机构将每个格口内的异型条烟推至靠边棍柱机；在靠边棍柱机出口设有上层打码机对异型条烟进行打码，打码后的异型条烟通过分流机构分为两组分别送至上层左裹膜皮带机和上层右裹膜皮带机进行薄膜包装，包装好的标准条烟和细支条烟分别送至左异形烟码垛机器人和右异形烟码垛机器人按订单完成码垛；在异型条烟被推至靠边棍柱机时，系统向标准烟分拣子线上的停放器和缓冲皮带机上的停放器发送放行信号；标准烟分拣子线上停放器缓存的标准条烟和缓冲皮带机上停放器缓存的细支条烟由合流摆臂皮带机合在起通过下层打码皮带机在标准条烟和细支条烟上打码，再分流摆臂皮带机将打码后的标准条烟和细支条烟分别送至下层左裹膜皮带机和下层右裹膜皮带机进行薄膜包装，包装好的标准条烟和细支条烟被分别送至左异形烟码垛机器人和右异形烟码垛机器人，与来自上层的异型条烟同时按订单完成码垛。
用于上述方法的本发明的一种多品规异形烟分拣装置，包括细支烟分拣子线、标准烟分拣子线和异型烟分拣子线；细支烟分拣子线前端设有细支条烟分拣机，标准烟分拣子线前端设有标准条烟分拣机，异型烟分拣子线前端设有异型条烟分拣机；细支烟分拣子线后端与位于标准烟分拣子线下方的缓冲皮带机前端连接；标准烟分拣子线和缓冲皮带机上均设有一组停放器，标准烟分拣子线和缓冲皮带机后端与合流摆臂皮带机前端连接，合流摆臂皮带机后端与下层打码皮带机前端连接，下层打码皮带机后端与分流摆臂皮带机前端连接，分流摆臂皮带机后端左侧与下层左裹膜皮带机连接，分流摆臂皮带机后端右侧与下层右裹膜皮带机连接，下层左裹膜皮带机后端与左异形烟码垛机器人连接；下层右裹膜皮带机后端与右异形烟码垛机器人连接；异型烟分拣子线位于标准烟分拣子线上方；异型条烟分拣机经格条皮带机与靠边棍柱机前端连接，靠边棍柱机后端与上层打码皮带机前端连接，上层打码皮带机后端与分流机构前端连接；分流机构后端左侧经分流皮带机与上层左裹膜皮带机前端连接，分流机构后端右侧直接与上层右裹膜皮带机前端连接；上层左裹膜皮带机后端与左异形烟码垛机器人连接；上层右裹膜皮带机后端与右异形烟码垛机器人连接。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标等问题，并能有效解决处理超多品规异形烟分拣的难题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1-左异形烟码垛机器人，2-右异形烟码垛机器人，3-缓冲皮带机，4-停放器，5-格条皮带机，6-靠边棍柱机，7-合流摆臂皮带机，8-上层打码皮带机，9-下层打码皮带机，10-分流摆臂皮带机，11-分流机构，12-分流皮带机，13-下层左裹膜皮带机，14-下层右裹膜皮带机，15-上层左裹膜皮带机，16-上层右裹膜皮带机，17-细支条烟分拣机，18-标准条烟分拣机，19-异型条烟分拣机，20-推烟机构，21-细支烟分拣子线，22-标准烟分拣子线，23-异型烟分拣子线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
本发明的一种多品规异形烟分拣方法，如图1所示，该方法采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。所述立体结构布置的多子线包括位于下层的细支烟分拣子线21和标准烟分拣子线22；以及位于上层的异型烟分拣子线23；细支烟分拣子线21前端与细支烟分拣机17连接，标准烟分拣子线22前端与标准烟分拣机18连接，异型烟分拣子线23前端与异型烟分拣机19连接，分拣时多条分拣子线同时工作。所述细支烟分拣机17将分拣出的细支条烟经细支烟分拣子线21送至位于缓冲皮带机3上的停放器4；同时标准条烟分拣机18将分拣出的标准条烟送至位于标准烟分拣子线22上的停放器4；停放器4按流水号将细支条烟按订单分隔压单缓存；同时异型条烟分拣机19将分拣出的异型条烟经异型烟分拣子线23送至格条皮带机5；格条皮带机5上设有多个格口，由人工按出烟顺序对每条异型条烟粘贴电子标签并放入每个格口，再由推烟机构20将每个格口内的异型条烟推至靠边棍柱机6；在靠边棍柱机6出口设有上层打码机8对异型条烟进行打码，打码后的异型条烟通过分流机构11分为两组分别送至上层左裹膜皮带机15和上层右裹膜皮带机16进行薄膜包装，包装好的标准条烟和细支条烟分别送至左异形烟码垛机器人1和右异形烟码垛机器人2按订单完成码垛；在异型条烟被推至靠边棍柱机6时，系统向标准烟分拣子线22上的停放器4和缓冲皮带机3上的停放器4发送放行信号；标准烟分拣子线22上停放器4缓存的标准条烟和缓冲皮带机3上停放器4缓存的细支条烟由合流摆臂皮带机7合在起通过下层打码皮带机9在标准条烟和细支条烟上打码，再分流摆臂皮带机10将打码后的标准条烟和细支条烟分别送至下层左裹膜皮带机13和下层右裹膜皮带机14进行薄膜包装，包装好的标准条烟和细支条烟被分别送至左异形烟码垛机器人1和右异形烟码垛机器人2，与来自上层的异型条烟同时按订单完成码垛。
用于上述方法的本发明的一种多品规异形烟分拣装置，如图1所示包括细支烟分拣子线21、标准烟分拣子线22和异型烟分拣子线23；细支烟分拣子线21前端设有细支条烟分拣机17，标准烟分拣子线22前端设有标准条烟分拣机18，异型烟分拣子线23前端设有异型条烟分拣机19；细支烟分拣子线21后端与位于标准烟分拣子线22下方的缓冲皮带机3前端连接；标准烟分拣子线22和缓冲皮带机3上均设有一组停放器4，标准烟分拣子线22和缓冲皮带机3后端与合流摆臂皮带机7前端连接，合流摆臂皮带机7后端与下层打码皮带机9前端连接，下层打码皮带机9后端与分流摆臂皮带机10前端连接，分流摆臂皮带机10后端左侧与下层左裹膜皮带机13连接，分流摆臂皮带机10后端右侧与下层右裹膜皮带机14连接，下层左裹膜皮带机13后端与左异形烟码垛机器人1连接；下层右裹膜皮带机14后端与右异形烟码垛机器人2连接；异型烟分拣子线23位于标准烟分拣子线22上方；异型条烟分拣机19经格条皮带机5与靠边棍柱机6前端连接，靠边棍柱机6后端与上层打码皮带机8前端连接，上层打码皮带机8后端与分流机构11前端连接；分流机构11后端左侧经分流皮带机12与上层左裹膜皮带机15前端连接，分流机构11后端右侧直接与上层右裹膜皮带机16前端连接；上层左裹膜皮带机15后端与左异形烟码垛机器人1连接；上层右裹膜皮带机16后端与右异形烟码垛机器人2连接。
实施例
本例如附图1所示，图1是本发明的结构示意图，图中仅示出了各部件的位置和连接关系，并不包括各部件的形状等其它参数。为了方便叙述，本例中将细支烟和标准烟统称为类标烟。
本发明的工作过程及原理如下：
类标烟，异型烟处于不同的分拣子线分拣,采用多子线分类分拣,一方面可提高分拣效率，另一方面可减少设备投入及占地。类标烟采用压单缓存分拣，合单后统一打码。异型烟独立分拣靠边打码以保证打码的可靠性。采用多口分流包装以提高包装处理能力，类标烟采用上下摆臂分合流，异形烟采用左右分流。用异形烟码垛机器人实现类标烟与异形烟的合单包装。
类标烟从条烟分拣机（包括细支条烟分拣机17和标准条烟分拣机18）的出烟道分别分拣到细支烟分拣子线21和标准烟分拣子线22上，类标烟用停放器4按流水号分隔订单压单缓存，通过合流摆臂皮带机7合流后打码，通过分流摆臂皮带机10进行上下分流，进入下层左裹膜皮带机13和下层右裹膜皮带机14。左异形烟码垛机器人对类标烟与异形烟进行码垛、合单包装；异型烟由异型条烟分拣机19、和格条皮带机5进行分拣，格条皮带机5为电子标签人工拣选，通过靠边棍柱机6对异型烟进行靠边处理后打码，确保打码可靠性。通过分流机构11进行左右分流进入上层左裹膜皮带机15、上层右裹膜皮带机16，通过右异形烟码垛机器人18对类标烟与异形烟进行码垛、合单包装。根据包装规则，将标类标烟、异型烟合单包装，然后贴标，完成超多品规异形烟的共线分拣。
将异型烟从异型条烟分拣机19、格条皮带机5分拣到靠边棍柱机6上。格条皮带机5的传输皮带分为若干个等间距的格口，每个格口可存放一条异型烟。按分拣出烟顺序人工将异型烟按序放在格条皮带机的格口内，经推烟机构20传输到靠边棍柱机6。其目的是使在在相同的空间内减少订单间距，增加分拣品规量。采用上述将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，柔性分拣可扩展性强。
左异形烟码垛机器人1对条烟进行码垛是指左异形烟码垛机器人1对下层左裹膜皮带机13、上层左裹膜皮带机15传输过来的类标烟和异型烟进行码垛，码垛后再进行裹膜包装。
右异形烟码垛机器人2对条烟进行码垛是指右异形烟码垛机器人2对下层右裹膜皮带机、上层右裹膜皮带机传输过来的类标烟和异型烟进行码垛，码垛后再进行裹膜包装。
多口分流包装是指类标烟采用上下摆臂分合流，异形烟采用左右分流，类标烟分两个口进行码垛包装，异型烟分两个口进行码垛包装。一台异形烟码垛机器人对应一个类标烟包装口，一个异型烟包装口，以提高包装处理能力。