缆索吊机的制作方法

本发明涉及吊机技术领域，尤其涉及一种建造桥梁使用的缆索吊机。

背景技术：

随着国内外大跨径桥梁节段施工技术的发展，梁桥施工呈现工厂化制造，现场大节段安装的趋势。缆索吊机作为桥梁节段施工中运送和安装构件的一种重要装备，其吊运的灵活性和调运范围能否满足要求是顺利进行现场大节段安装的关键。目前的缆索吊机吊重能力有限、现有的缆索吊机结构复杂，在起吊的过程中吊运不灵活，起吊的范围有限，严重影响了施工的进程，已经远远不能够满足需要。

技术实现要素：

本发明的发明目的是提供一种缆索吊机，该缆索吊机可以解决缆索吊机灵活性差和吊运范围有限的技术问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种缆索吊机，包括塔架系统，承重系统，跑车系统，挂架系统，起重系统以及牵引系统，所述塔架系统包括前岸塔架和后岸塔架，所述前岸塔架和所述后岸塔架的顶端分别横向滑设有一个左索鞍和一个右索鞍；所述承重系统包括平行设置的左承重索和右承重索，所述左承重索的两端分别跨过所述前岸塔架和所述后岸塔架上的左索鞍连接主地锚，所述右承重索的两端分别跨过所述前岸塔架和所述后岸塔架上的右索鞍连接主地锚；所述跑车系统包括左跑车组和右跑车组，所述左跑车组包括左前跑车和左后跑车，所述左前跑车和所述左后跑车均滑动设置于所述左承重索，所述左前跑车与所述左后跑车之间设有连接绳，所述右跑车组包括右前跑车和右后跑车，所述右前跑车和所述右后跑车均滑动设置于所述右承重索，所述右前跑车与所述右后跑车之间设有连接绳；所述挂架系统包括左前下挂架、左后下挂架、右前下挂架以及右后下挂架；所述起重系统包括左前起重索、左后起重索、右前起重索以及右后起重索，所述左前起重索顺序绕过所述左前跑车与所述左前下挂架之间的滑轮组将所述左前下挂架悬挂于所述左前跑车下方，所述左前起重索的两端分别跨过所述前岸塔架和所述后岸塔架上的左索鞍连接一个起重卷扬机；所述左后起重索顺序绕过所述左后跑车与所述左后下挂架之间的滑轮组将所述左后下挂架悬挂于所述左后跑车下方，所述左后起重索的两端分别跨过所述前岸塔架和所述后岸塔架上的左索鞍连接一个起重卷扬机；所述右前起重索顺序绕过所述右前跑车与所述右前下挂架之间的滑轮组将所述右前下挂架悬挂于所述右前跑车下方，所述右前起重索的两端分别跨过所述前岸塔架和所述后岸塔架上的右索鞍连接一个起重卷扬机；所述右后起重索顺序绕过所述右后跑车与所述右后下挂架之间的滑轮组将所述右后下挂架悬挂于所述右后跑车下方，所述右后起重索的两端分别跨过所述前岸塔架和所述后岸塔架上的右索鞍连接一个起重卷扬机；所述牵引系统包括左前牵引索、左后牵引索、右前牵引索以及右后牵引索，所述左前牵引索通过一个牵引滑轮牵引所述左前跑车，所述左前牵引索的两端跨过所述前岸塔架上的左索鞍分别连接一个牵引卷扬机，所述左后牵引索通过一个牵引滑轮牵引所述左后跑车，所述左后牵引索的两端跨过所述后岸塔架上的左索鞍分别连接一个牵引卷扬机，所述右前牵引索通过一个牵引滑轮牵引所述右前跑车，所述右前牵引索的两端跨过所述前岸塔架上的右索鞍分别连接一个牵引卷扬机，所述右后牵引索通过一个牵引滑轮牵引所述右后跑车，所述右后牵引索的两端跨过所述后岸塔架上的右索鞍分别连接一个牵引卷扬机。

作为一种改进的方式，所述前岸塔架顶端固定安装有一个横向的前塔架滑轨，所述前塔架滑轨上滑动安装有一个所述左索鞍和一个所述右索鞍，所述后岸塔架顶端固定安装有一个横向的后塔架滑轨，所述后塔架滑轨上滑动安装有一个所述左索鞍和一个所述右索鞍。

作为一种改进的方式，所述左索鞍和所述右索鞍之间通过一个滑轮组连接，绕于所述滑轮组的钢丝绳的自由端连接一个横移卷扬机，所述左索鞍和所述右索鞍的外侧分别绕过一个滑轮组后连接一个横移卷扬机。

作为一种改进的方式，所述左前起重索的两端分别绕过固定于所述主地锚的转向滑轮连接一个起重卷扬机，所述左后起重索的两端分别绕过固定于所述主地锚的转向滑轮连接一个起重卷扬机，所述右前起重索的两端分别绕过固定于所述主地锚的转向滑轮连接一个起重卷扬机，所述右后起重索的两端分别绕过固定于所述主地锚的转向滑轮连接一个起重卷扬机。

作为一种改进的方式，所述左前牵引索的两端分别绕过固定于所述主地锚的转向滑轮连接一个牵引卷扬机，所述左后牵引索的两端分别绕过固定于所述主地锚的转向滑轮连接一个牵引卷扬机，所述右前牵引索的两端分别绕过固定于所述主地锚的转向滑轮连接一个牵引卷扬机，所述右后牵引索的两端分别绕过固定于所述主地锚的转向滑轮连接一个牵引卷扬机。

作为一种改进的方式，所述左前跑车设有左后起重索过轮，所述左后起重索绕过所述左后起重索过轮，所述左后跑车设有左前起重索过轮，所述左前起重索绕过所述左前起重索过轮，所述右前跑车设有右后起重索过轮，所述右后起重索绕过所述右后起重索过轮，所述右后跑车设有右前起重索过轮，所述右前起重索绕过所述右前起重索过轮。

作为一种改进的方式，所述左承重索设有两根或两根以上，所述右承重索设有两根或两根以上。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明的缆索吊机的承重系统由塔架系统支撑，跑车系统滑设在承重系统上，起重系统可以使跑车吊运的重物上下移动；牵引系统可以牵引跑车前后移动；索鞍系统的左索鞍和右索鞍可分别相对塔架横向滑动，可实现跑车的横向移动。该缆索吊机的结构简单，便于安装，通过控制起重系统、牵引系统以及索鞍系统使四个跑车相互配合可将调运的重物在多个方向上移动和偏转，因而吊运灵活，且吊运范围不受限，大大提高了施工效率。

由于前岸塔架顶端固定安装有一个横向的前塔架滑轨，前塔架滑轨上滑动安装有一个左索鞍和一个右索鞍，后岸塔架顶端固定安装有一个横向的后塔架滑轨，后塔架滑轨上滑动安装有一个左索鞍和一个右索鞍，左索鞍和右索鞍可分别沿滑轨横向滑动使跑车系统的跑车在横向上移动。

由于左索鞍和右索鞍之间通过一个滑轮组连接，绕于滑轮组的钢丝绳的自由端连接一个横移卷扬机，左索鞍和右索鞍的外侧分别绕过一个滑轮组连接一个横移卷扬机，通过设置在左索鞍和右索鞍之间的滑轮组和横移卷扬机可以调整左索鞍和右索鞍之间的距离，从而影响承重索上左右两组跑车之间的横向距离，以达到增大和减小横桥向吊钩吊点间水平距离的目的。

由于左前起重索的两端分别绕过固定于主地锚的转向滑轮连接一个起重卷扬机，左后起重索的两端分别绕过固定于主地锚的转向滑轮连接一个起重卷扬机，右前起重索的两端分别绕过固定于主地锚的转向滑轮连接一个起重卷扬机，右后起重索的两端分别绕过固定于主地锚的转向滑轮连接一个起重卷扬机，设置转向滑轮可以改变钢丝绳的施力方向，便于起重卷扬机的安装。

由于左前跑车设有左后起重索过轮，左后起重索绕过左后起重索过轮，左后跑车设有左前起重索过轮，左前起重索绕过左前起重索过轮，右前跑车设有右后起重索过轮，右后起重索绕过右后起重索过轮，右后跑车设有右前起重索过轮，右前起重索绕过右前起重索过轮，设置起重索过轮对起重索可起到支撑和分离的作用。

由于左承重索设有两根或两根以上，右承重索设有两根或两根以上，保证了跑车的稳定并提高了跑车的吊重能力。

附图说明

图1为本发明的缆索吊机的结构示意图；

图2为本发明的缆索吊机的承重系统的结构示意图；

图3为本发明的缆索吊机的起重系统的结构示意图；

图4为本发明的缆索吊机的牵引系统的结构示意图；

图5为本发明的本发明的缆索吊机的索鞍的结构示意图；

图中，101-前岸塔架，102-后岸塔架，3-索鞍，31-左索鞍，32-右索鞍，301-滑轮，302-滑轮，303-滑轮，321-滑轮，5-左承重索，6-主地锚，71-左前跑车，72-左后跑车，711-左前起重索过轮711，721-左后起重索过轮721，81-左前起重索，82-左后起重索，91-左前牵引索，92-左后牵引索，11-转向滑轮，12-连接绳，13-起重卷扬机，14-牵引卷扬机，151-左前下挂架，152-左后下挂架，16-吊钩，17-横移卷扬机，18-滑轨，19-牵引滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明公开了一种缆索吊机，包括塔架系统，承重系统，跑车系统，挂架系统，起重系统以及牵引系统。

结合图1和图2共同所示，前岸塔架101顶端固定安装有一个横向的前塔架滑轨18，前塔架滑轨18上滑动安装有一个左索鞍31和一个右索鞍32，后岸塔架102顶端固定安装有一个横向的后塔架滑轨18，后塔架滑轨18上滑动安装有一个左索鞍31和一个右索鞍32，左索鞍31和右索鞍32可分别沿滑轨18横向滑动使跑车系统的跑车在横向上移动。左索鞍31和右索鞍32之间通过一个滑轮组321连接，绕于滑轮组321的钢丝绳的自由端连接一个横移卷扬机17，左索鞍31和右索鞍32的外侧分别连接一个横移卷扬机17，通过设置在左索鞍31和右索鞍32之间的滑轮组可以调整左索鞍31和右索鞍32之间的距离，从而影响承重索上左右两组跑车之间的横向距离，从而调整左右吊钩横桥向的水平距离。

承重系统包括平行设置的左承重索5和右承重索，左承重索5的两端分别跨过前岸塔架101和后岸塔架102上的左索鞍31连接主地锚6，右承重索的两端分别跨过前岸塔架101和后岸塔架102上的右索鞍32连接主地锚6。

结合图1和图3共同所示，跑车系统包括左跑车组和右跑车组，左跑车组包括左前跑车71和左后跑车72，左前跑车71与左后跑车72之间设有连接绳12，右跑车组包括右前跑车和右后跑车，右前跑车与右后跑车之间设有连接绳12。左跑车组通过多根左承重索穿过跑车组的一层滑轮下方而挂于左承重索上，右跑车组通过多根右承重索穿过跑车组的一层滑轮下方而挂于右承重索上。左承重索和右承重索可以根据实际的吊重设有多根，保证了跑车的稳定并提高跑车的吊重能力。

挂架系统包括左前下挂架151、左后下挂架152、右前下挂架以及右后下挂架。左前下挂架151、左后下挂架152、右前下挂架以及右后下挂架的下方分别固定设有一个吊钩16。

起重系统包括左前起重索81、左后起重索82、右前起重索以及右后起重索，左前起重索81顺序绕过左前跑车71与左前下挂架151之间的滑轮组将左前下挂架151悬挂于左前跑车71下方，左前起重索81的两端分别跨过前岸塔架101和后岸塔架102上的左索鞍31连接一个起重卷扬机13。左后起重索82顺序绕过左后跑车72与左后下挂架152之间的滑轮组将左后下挂架152悬挂于左后跑车72下方，左后起重索82的两端分别跨过前岸塔架101和后岸塔架102上的左索鞍31连接一个起重卷扬机13。右前起重索顺序绕过右前跑车与右前下挂架之间的滑轮组将右前下挂架悬挂于右前跑车下方，右前起重索的两端分别跨过前岸塔架101和后岸塔架102上的右索鞍32连接一个起重卷扬机13。右后起重索顺序绕过右后跑车与右后下挂架之间的滑轮组将右后下挂架悬挂于右后跑车下方，右后起重索的两端分别跨过前岸塔架101和后岸塔架102上的右索鞍32连接一个起重卷扬机13。左前跑车71设有左后起重索过轮721，左前起重索81绕过左后起重索过轮721，左后跑车72设有左前起重索过轮711，左后起重索82绕过左前起重索过轮711，右前跑车设有右后起重索过轮，右前起重索绕过右后起重索过轮，右后跑车设有右前起重索过轮，右后起重索绕过右前起重索过轮，设置起重索过轮对起重索可起到支撑和分离的作用。

左前起重索81的两端分别绕过固定于主地锚6的转向滑轮11连接一个起重卷扬机13，左后起重索82的两端分别绕过固定于主地锚6的转向滑轮11连接一个起重卷扬机13，右前起重索的两端分别绕过固定于主地锚6的转向滑轮11连接一个起重卷扬机13，右后起重索的两端分别绕过固定于主地锚6的转向滑轮11连接一个起重卷扬机13，设置转向滑轮11可以改变钢丝绳的施力方向，便于起重卷扬机13的安装。起重系统通过多次走线来提高下挂起吊能力，起重系统多组布置，可提高跑车承重能力。

结合图1和图4共同所示，牵引系统包括左前牵引索91、左后牵引索92、右前牵引索以及右后牵引索，左前牵引索91通过一个牵引滑轮19牵引左前跑车71，左前牵引索91的两端跨过前岸塔架101上的左索鞍31分别连接一个牵引卷扬机14，左后牵引索92通过一个牵引滑轮19牵引左后跑车72，左后牵引索92的两端跨过后岸塔架102上的左索鞍31分别连接一个牵引卷扬机14，右前牵引索通过一个牵引滑轮19牵引右前跑车，右前牵引索的两端跨过前岸塔架101上的右索鞍32分别连接一个牵引卷扬机14，右后牵引索通过一个牵引滑轮19牵引右后跑车，右后牵引索的两端跨过后岸塔架102上的右索鞍32分别连接一个牵引卷扬机14。

左前牵引索91的两端分别绕过固定于主地锚6的转向滑轮11连接一个牵引卷扬机14，左后牵引索92的两端分别绕过固定于主地锚6的转向滑轮11连接一个牵引卷扬机14，右前牵引索的两端分别绕过固定于主地锚6的转向滑轮11连接一个牵引卷扬机14，右后牵引索的两端分别绕过固定于主地锚6的转向滑轮11连接一个牵引卷扬机14。

如图5所示，左索鞍31和一个右索鞍32分别设有上、中、下三排滑轮，承重索绕过上排滑301轮连接主地锚6，左前起重索81一端绕过左前索鞍中间排滑轮302、另一端绕过左后索鞍下排的滑轮303连接起重卷扬机13，左后起重索82一端绕过左前索鞍下排的滑轮303、另一端绕过左后索鞍中间排滑轮302连接起重卷扬机13，右前起重索一端绕过右前索鞍中间排滑轮302、另一端绕过右后索鞍下排的滑轮303连接起重卷扬机13，右后起重索一端绕过右前索鞍下排的滑轮303、另一端绕过右后索鞍中间排滑轮302连接起重卷扬机13，跑车的同一根牵引索的两端分别绕过同一索鞍的中间排滑轮302和下排的滑轮303连接牵引卷扬机14。

该缆索吊机的操纵原理为(四个吊点同时使用，以吊运格子梁为例)：

1、同等程度地收紧连接左前起重索81和右前起重索的起重卷扬机13可实现格子梁前端向上翻转，同等程度地放松连接左前起重索81和右前起重索的起重卷扬机13可实现格子梁前端向下翻转；同等程度地收紧连接左后起重索82和右后起重索的起重卷扬机13可实现格子梁后端向上翻转，同等程度地放松连接左后起重索82和右后起重索的起重卷扬机13可实现格子梁后端向下翻转。

同等程度地收紧连接左前起重索81和左后起重索82的起重卷扬机13可实现格子梁左侧向上翻转，同等程度地放松连接左前起重索81和左后起重索82的起重卷扬机13可实现格子梁左侧向下翻转；同等程度地收紧连接右前起重索和右后起重索的起重卷扬机13可实现格子梁右侧向上翻转，同等程度地放松连接右前起重索和右后起重索的起重卷扬机13可实现格子梁右侧向下翻转。

不同程度地同时收紧前、后、左、右四组起重索连接的起重卷扬机13可实现格子梁四个吊点不同程度地提升。不同程度地同时放松前、后、左、右四组起重索连接的起重卷扬机13可实现格子梁四个吊点不同程度地下降。

2、通过收紧左前索鞍连接的横移卷扬机17并同等程度地放松右前索鞍连接的横移卷扬机17、收紧右后索鞍连接的横移卷扬机17并同等程度地放松左后索鞍连接的横移卷扬机17，可使格子梁在其所在平面上实现前端向左、后端向右的逆时针旋转；通过收紧右前索鞍连接的横移卷扬机17并同等程度地放松左前索鞍连接的横移卷扬机17、收紧左后索鞍连接的横移卷扬机17并同等程度地放松右后索鞍连接的横移卷扬机17，可使格子梁在其所在平面上实现前端向右、后端向左的顺时针旋转。

通过收紧前后塔架上左索鞍31外侧连接的横移卷扬机17钢丝绳并同等程度放松前后塔架上右索鞍32外侧连接的横移卷扬机17钢丝绳，可以实现格子梁整体横桥向向左平移。通过收紧前后塔架上右索鞍32外侧连接的横移卷扬机17钢丝绳并同等程度放松前后塔架上左索鞍31外侧连接的横移卷扬机17钢丝绳，可以实现格子梁整体横桥向向右平移。

通过收紧左右索鞍之间的滑轮组连接的横移卷扬机17钢丝绳并同等程度放松左右索鞍外侧滑轮组连接的横移卷扬机17钢丝绳来达到左右索鞍同时向中间移动、通过放松左右索鞍之间的滑轮组连接的横移卷扬机17钢丝绳并同等程度收紧左右索鞍外侧滑轮组连接的横移卷扬机17钢丝绳来达到左右索鞍同时向外移动，从而调节跑车左右吊点在横桥向方向的距离。通过调节前后跑车连接绳12的长度可以调整前后吊点在顺桥向方向的距离。通过调节左右前后四个吊点间距从而实现平稳起吊不同大小和形状(矩形和梯形)的格子梁。

通过同步收紧左前牵引绳91和右前牵引索分别连接的牵引卷扬机14、并同步放松左后牵引绳92和右后牵引绳分别连接的牵引卷扬机14可实现格子梁整体顺桥向向前移动；通过同步收紧左后牵引绳92和右后牵引索分别连接的牵引卷扬机14、并同步放松左前牵引绳91和右前牵引绳分别连接的牵引卷扬机14可实现格子梁整体顺桥向向后移动。