本申请涉及炼焦技术领域，尤其涉及一种自动放余煤的控制方法。
背景技术：
7.63米焦炉四大机车，负责焦炉的推焦、导焦、运焦、装煤等相关生产流程，是焦炉生产的重要组成设备，焦炉四大机车机械整体配备水平是目前世界最先进的，配套的移动机械具有自动化程度高、可靠性和安全性好、易保养和维护率低的特点。
四大机车，主要包括装煤车、推焦机、拦焦机、焦罐车等单体设备(一般称为四大机车)。
目前的焦炉四大机车系统配备地面协调冗余plc系统，用于各车之间、机车与焦炉本体、除尘等进行信号通讯连锁。
例如，对于推焦机利用了7.63米焦炉推焦机系统，该系统是四大机车的重要组成部分，在焦炉生产中起着举足轻重的作用，该系统的快速、高效稳定运行与焦炉焦炭的产量、质量密切相关。该系统主要由西门子s7-400系统plc控制器、变频器、自动对位系统、液压系统组成，通过step7编程实现取门、走行、推焦、平煤等系统全自动运行。
但是目前推焦机在装煤过程中平煤产生的余煤实际上并未实现自动控制，而需要人工判断，并且人工手动进行余煤排放，使得推焦机的运行效率低下。
技术实现要素：
本发明了提供了一种自动放余煤的控制方法，以解决目前推焦机放余煤未实现自动化进而导致运行效率低下的技术问题。实现余煤重量自动检测、自动进行余煤排放、自动返回生产控制，使余煤排放系统融入全自动生产控制中，进而提高推焦机自动化程度，降低劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动放余煤的控制方法，推焦机的余煤斗下方设置有称重传感器；所述方法包括：
接收所述称重传感器获得的所述推焦机中的第一余煤重量；
判断所述推焦机中的第一余煤重量是否大于第一预设重量；
若是，判断所述推焦机行走至煤塔余煤位的条件是否满足预设条件；
若是，控制所述推焦机行走至所述煤塔余煤位并进行放煤。
优选的，所述接收所述称重传感器获得的所述推焦机中的第一余煤重量之前，所述方法还包括：
检测所述放余煤系统是否正常；
若是，则表示可以进行自动放余煤操作。
优选的，所述第一预设重量为5吨。
优选的，所述判断所述推焦机行走至煤塔余煤位的条件是否满足预设条件之前，还包括：
则将所述推焦机状态从生产状态切换至放余煤状态。
优选的，所述判断所述推焦机行走至煤塔余煤位的条件是否满足预设条件，具体包括：
判断所述推焦机中各装置是否处于初始位；
若是，进一步判断所述炉台清扫是否收回；
若是，则表示推焦机行走至煤塔余煤位的条件满足所述预设条件。
优选的，所述控制所述推焦机行走至所述煤塔余煤位并进行放煤，包括：
在所述推焦机行走至所述煤塔余煤位的情况下，判断所述推焦机的码牌是否和所述煤塔余煤位的码牌对位准确；
若对位准确，控制打开所述推焦机的闸板进行放煤。
优选的，所述控制打开所述推焦机的闸板进行放煤之后，包括：
利用所述称重传感器检测进行放煤之后所述推焦机中的第二余煤重量；
判断所述第二余煤重量是否小于第二预设重量；
若是，则将所述推焦机状态从放余煤状态切换至生产状态。
优选的，所述控制打开所述推焦机的余煤闸板之后，包括：
判断所述闸板打开时间是否超过预设时间；
若是，则将所述推焦机状态从放余煤状态切换至生产状态。
优选的，所述将所述推焦机状态从放余煤状态切换至生产状态之后，包括：
控制所述闸门关闭。
优选的，所述控制所述闸门关闭之后，所述方法还包括：
判断走行至炉区条件是否满足；
若满足，控制所述推焦机走行至生产位置。
通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明公开了一种自动放余煤的控制方法，推焦机的余煤斗下方设置有称重传感器，通过接收所述称重传感器获得的所述推焦机中的第一余煤重量，能够较好的实现推焦机余煤的自动检测；然后判断所述推焦机中的第一余煤重量是否大于第一预设重量；若是，判断所述推焦机行走至煤塔余煤位的条件是否满足预设条件；若是，控制所述推焦机行走至所述煤塔余煤位并进行放煤，本发明能够自动的检测余煤并进行放煤操作，使余煤排放系统融入全自动生产控制中，进而提高推焦机自动化程度，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例中一种自动放余煤的控制方法的实施过程图。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
针对上述问题，本发明公开了一种自动放余煤的控制方法，本方法应用于7.63米焦炉的推焦机系统，能够较好的实现推焦机余煤的自动检测，余煤的自动排放、自动返回生产等功能，使余煤排放系统融入全自动生产控制中，进而提高推焦机自动化程度，降低劳动强度。
本发明主要改进了三个方面，首先在推焦机的余煤斗下方增加称重传感器(本发明对称重传感器的个数不做限制，例如每个余煤斗下方增加3个称重传感器)，通过称重传感器将余煤重量反馈到plc中，实现余煤重量连续监控。另外，将煤塔能否达到余煤排放条件信号通过plc之间通讯反馈给推焦机控制系统。除此之外，自主创新自动放余煤生产流程，编写自动放余煤控制程序，将该自动控制流程融入原推焦机自动生产控制流程中，进而实现自动排放余煤。
参看图1，在下面的实施例中，具体介绍自动放余煤的控制方法，具体如下：
步骤11，接收所述称重传感器获得的所述推焦机中的第一余煤重量。
在具体的实施过程中，在称重之前，需要检测所述放余煤系统是否正常；若是，则表示可以进行自动放余煤操作。若否，则继续检测所述放余煤系统的状态直到其正常为止。
进一步的，每个推焦机的余煤斗下方实际上都可以设置3个称重传感器。进而更加准确的获得推焦机中的第一余煤重量。
步骤12，判断所述推焦机中的第一余煤重量是否大于第一预设重量。
在具体的实施过程中，第一预设重量可设置为5吨，当然也可以根据实际情况而定。若小于第一预设重量，则表示推焦机中的第一余煤重量还不足以达到放余煤的程度，需要继续进行其他工序，直到第一余煤重量达到第一预设重量即可进行放余煤操作。
步骤13，若是，判断所述推焦机行走至煤塔余煤位的条件是否满足预设条件。
在此之前，需要将所述推焦机状态从生产状态切换至放余煤状态，然后再判断所述推焦机行走至煤塔余煤位的条件是否满足预设条件。
在具体的实施过程中，推焦机行走至煤塔余煤位的预设条件有多种，例如推焦机的各装置需要回归到初始位，或推焦机中的各装置是否运行正常，或推焦机中放余煤所用到的条件满足等等。
在本发明实施例中，可以先判断所述推焦机中各装置是否处于初始位；若没有处于初始位则控制推焦机中各装置达到初始位。若是，进一步判断所述炉台清扫是否收回；若已收回，则表示推焦机行走至煤塔余煤位的条件满足所述预设条件。若未收回，则控制炉台清扫收回。也就是说，当推焦机满足了各装置处于初始位和其炉台清扫收回这两个条件，就表示满足该预设条件。
进一步的，在炉台清扫收回之后，还会控制炉台清扫提升。
若以上条件满足，则可执行步骤14。
步骤14，若是，控制所述推焦机行走至所述煤塔余煤位并进行放煤。
在具体的是实施过程中，在所述推焦机行走至所述煤塔余煤位的情况下，判断所述推焦机的码牌是否和所述煤塔余煤位的码牌对位准确；若对位准确，则控制打开所述推焦机的闸板进行放煤。若对位不准确，则继续进行对位。
当然，在放煤的过程中，需要实时监测推焦机的放煤状态，并控制推焦机停止放煤。本发明提供了两种方式来控制推焦机关闭放煤。
第一种方式：在控制打开所述推焦机的闸板进行放煤之后，利用所述称重传感器检测进行放煤之后所述推焦机中的第二余煤重量；判断所述第二余煤重量是否小于第二预设重量；若是，则将所述推焦机状态从放余煤状态切换至生产状态。若否，则继续放余煤。之后，控制所述闸门关闭，进而停止放煤。
第二种方式：在控制打开所述推焦机的余煤闸板之后，判断所述闸板打开时间是否超过预设时间(例如50s)；若是，则将所述推焦机状态从放余煤状态切换至生产状态。若否，则继续放余煤。之后，控制所述闸门关闭，进而停止放煤。
而在控制所述闸门关闭之后，推焦机则会判断走行至炉区条件是否满足；若满足，控制所述推焦机走行至生产位置。
进一步的，可以判断所述推焦机中各装置是否处于初始位；若处于初始位，表示走行至炉区条件满足。若没有处于初始位，则控制推焦机中各装置调至初始位。
通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明公开了一种自动放余煤的控制方法，推焦机的余煤斗下方设置有称重传感器，通过接收所述称重传感器获得的所述推焦机中的第一余煤重量，能够较好的实现推焦机余煤的自动检测；然后判断所述推焦机中的第一余煤重量是否大于第一预设重量；若是，判断所述推焦机行走至煤塔余煤位的条件是否满足预设条件；若是，控制所述推焦机行走至所述煤塔余煤位并进行放煤，本发明能够自动的检测余煤并进行放煤操作，使余煤排放系统融入全自动生产控制中，进而提高推焦机自动化程度，降低劳动强度。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。