同步双面花纹铺纸机的制作方法

本发明涉及板材加工领域，具体涉及一种同步双面花纹铺纸机。

背景技术：

随着人们生活质量的不断提高，对家居地板的要求越来越高。在强化地板、家具板、装饰板等贴面板等生产领域里，双面压花的装饰纸贴面板得到了广大用户的青睐。双面压花的贴面板在生产过程中，对铺设装饰纸的要求要达到装饰纸的木纹线与衬板的凸纹重合，经过压贴后，达到一种接近实木花纹感觉的效果是极为重要的。

在现有技术中，双面花纹铺纸机一般采用电动缸调整装饰纸之间的位置，电动缸设定的值是固定的，加上纸垛上的装饰纸堆放不整齐，在铺设的时就会产生误差，运输的过程中也会有误差。这样的话，底纸和面纸的纹路不一致，为以后的安装带来不便，同时也影响了家具地板的美观。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种同步双面花纹铺纸机，能够达到底纸和面纸的纹路或者花纹一致，生产精度高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种同步双面花纹铺纸机，其包括：

吸纸组件，所述吸纸组件通过升降动力部与升降架连接，所述升降架上设置有水平滑动组件，所述水平滑动组件还与行走机构连接；

水平旋转组件，所述水平旋转组件用于调节吸纸组件的转动角度。

进一步的，吸纸组件包括吸纸架，所述吸纸架底部设置有多个吸盘，所述吸纸架还通过升降连接架与升降动力部连接。

进一步的，所述升降动力部包括两个升降滑台，所述吸纸架与相对应的升降滑台的滑块连接，两个所述升降滑台均通过旋转动力轴与升降电机连接。

进一步的，所述水平旋转组件设置在升降架与水平滑动组件之间，所述水平滑动组件包括电动滑台和从动滑台，所述行走机构包括第一行走部和第二行走部，所述电动滑台与第一行走部连接，所述从动滑台与第二行走部连接，所述电动滑台的滑块与升降架轴连，所述从动滑台的滑块与升降架轴连。

进一步的，还包括上光电传感器和下光电传感器，所述上光电传感器和下光电传感器配合检测上纸和下纸边缘是否对齐。

进一步的，还包括摄像仪，所述上纸和下纸上均设置有mark点，所述摄像仪捕捉上纸和下纸上的mark点。

进一步的，所述水平旋转组件设置在滑动组件与行走机构之间，所述水平旋转组件为旋转电机，所述行走机构包括行走梁和行走电机，所述旋转电机设置在行走梁上，所述旋转电机与滑动组件连接，所述滑动组件为电动滑台。

进一步的，所述第一行走部和第二行走部结构一致并均包括行走架，所述行走架通过导向滑轨与机架连接，所述行走架上还设置有行走电机，所述行走电机与行走齿轮连接，所述行走齿轮与行走皮带配合连接，所述行走皮带的两端固定设置在机架上，所述行走齿轮位于行走皮带设置方向的两侧还设置有皮带压轮，所述皮带压轮设置在行走架上。

本发明的有益效果是：

通过水平移动组件和水平旋转组件配合使得上纸能够旋转以及在x轴方向移动，该方式以保证上纸与下纸在x轴方向上的边对其，然后通过行走机构将上纸朝向y轴方向移动，实现y轴方向上的边对其，因此上纸与下纸能够达到一致，生产精度高，产品质量好。

附图说明

图1是本发明一实施例的侧视结构示意图；

图2是本发明一实施例的正视结构示意图；

图3是本发明一实施例的部分结构俯视示意图；

图4是本发明行走部的结构示意图。

图中标号说明：1、吸纸组件，2、升降动力部，3、升降架，4、行走机构，5、水平滑动组件，6、水平旋转组件，7、吸纸架，8、升降连接架，9、吸盘，10、升降滑台，11、升降电机，12、电动滑台，13、从动滑台，14、第一行走部，15、第二行走部，17、上光电传感器，18、摄像仪，19、行走架，20、导向滑轨，21、行走齿轮，22、行走皮带，23、皮带压轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1至图3所示，本发明的同步双面花纹铺纸机的一实施例，其包括：吸纸组件1、升降动力部2、升降架3、行走机构4、水平滑动组件5和水平旋转组件6。

上述吸纸组件1通过升降动力部2与升降架3连接，升降动力部2提供吸纸组件1的升降动力，吸纸组件1能够通过升降实现将装饰纸取放的功能；升降架3上设置有水平滑动组件5，以保证上纸与下纸在x轴方向上的边对其；水平滑动组件5还与行走机构4连接，实现y轴方向上的边对其；其中，水平旋转组件6用于调节吸纸组件1的转动角度，其在上纸与下纸的边之间呈夹角状态时，水平旋转组件6旋转带动上纸旋转，实现侧边之间的平行。

吸纸组件1包括吸纸架7，吸纸架底部设置有多个吸盘9，吸纸架还通过升降连接架8与升降动力部连接；吸纸架可以为l型机构，其能够将吸盘伸出铺纸机至外部抓取纸垛上的装饰纸，有效避让。

上述升降动力部2包括两个升降滑台10，吸纸架7的长边与相对应的升降滑台10的滑块连接，两个升降滑台10均通过旋转动力轴与升降电机11连接，通过升降电机转动，即可同时带动两个升降滑台升降，提供稳定的升降效果，以提高和保证吸附装饰纸时的水平度，便于校准。

水平旋转组件6设置在升降架3与水平滑动组件5之间，水平滑动组件5包括电动滑台12和从动滑台13，行走机构4包括第一行走部14和第二行走部15，电动滑台12与第一行走部14连接，从动滑台13与第二行走部15连接，电动滑台12的滑块与升降架3轴连，从动滑台13的滑块与升降架3轴连。电动滑台12在动作时，滑块能够带动升降架3移动，此处与升降架3连接的从动滑台13的滑块也随之移动，实现水平方向的移动；而由于需要旋转，因此第一行走部14或第二行走部15可以不同步移动，当第一行走部14或第二行走部15形成错位移动时，与其连接的电动滑台12和从动滑台13也随之错位，由于两者与升降架3是轴连关系，因此能够带动升降架3水平转动，以完成对上纸的旋转调整。

参照图4所示，第一行走部和第二行走部结构一致并均包括行走架19，行走架通过导向滑轨20与机架连接，机架支撑起第一行走部和第二行走部以及与上述两个行走部连接的结构；行走架上还设置有行走电机，行走电机与行走齿轮21连接，行走齿轮与行走皮带22配合连接，行走皮带的两端固定设置在机架上，当点击转动行走齿轮与行走皮带配合行走，由于行走皮带的两端固定设置，因此行走皮带无法移动，行走齿轮转动时，行走齿轮移动，即带动行走部移动；行走齿轮位于行走皮带设置方向的两侧还设置有皮带压轮23，皮带压轮设置在行走架上，皮带压轮能够压着行走皮带不偏移，能够始终与行走齿轮啮合连接，提供稳定的移动效果。上述的行走皮带在第一行走部和第二行走部的移动时，具有良好的缓冲效果，使得装饰纸的移动稳定可靠，有效提高铺纸精度；并且对行走齿轮基本无磨损，有效提高使用寿命，也有效防止打滑或者卡齿无法继续移动的问题。

在一实施例中，还包括上光电传感器17和下光电传感器，上光电传感器和下光电传感器配合检测上纸和下纸边缘是否对齐，此处也可以为多个上光电传感器组成上光电传感器组以及多个下光电传感器组成下光电传感器组，在对齐时，两个光电传感器检测上纸和铺设好的下纸的边缘线是否对齐且为平行线。当没有对齐且没有平行时，矫正上纸边缘线与下纸的边缘线为平行线且重合，此处以两个行走部错位动作，实现上纸转动，以转动相对角度实现y轴方向上侧边的平行，再矫正上纸x轴上侧边和下纸x轴上侧边的距离，电动滑台12微调，滑轨运动，使得侧边重合，此时既有效完成了平行定位效果。

在一实施例中，还包括摄像仪18，上纸和下纸上均设置有mark点，摄像仪捕捉上纸和下纸上的mark点，mark点就是装饰纸上面印刷的标记点，便于摄像仪的捕捉，是装饰纸调整的基准点，当上纸和下纸上的mark点重叠时，代表上纸和下纸处于相同位置，实现有效定位，也提供行走机构4的终点位置。通过视觉系统配合，本发明能够达到在自动铺纸时，对装饰纸的精确定位，再通过压机的压贴，产生的一种更为接近实木花纹感觉的效果。

上述的上光电传感器、下光电传感器和摄像仪可以设置在装饰纸运动方向上且吸盘组件相对的一侧边上，也可以同时设置在上述侧边以及与上述侧边相邻的另一侧边上。

当然在不需对花纹功能时，视觉系统关闭，通过光电传感器检测纸边，实现自动铺纸的调整和定位。

上述的滑台可以由其他滑动导向机构代替。

在一实施例中，水平旋转组件设置在滑动组件与行走机构之间，水平旋转组件为旋转电机，行走机构包括行走梁和行走电机，旋转电机设置在行走梁上，旋转电机与滑动组件连接，滑动组件为电动滑台，行走电机带动行走梁沿y轴方向移动，旋转电机转动以及滑动组件的移动也能够起到调整作用。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。