本发明涉及集装箱技术领域，且更具体地涉及一种内置货物托盘及具有其的集装箱。
背景技术：
为了方便地将货物装进集装箱和从集装箱里取出货物，一般先将货物放在托盘上，再用叉车将托盘叉进叉出集装箱。对于尺寸较大、重量较大的货物，往往采用大型托盘来完成装卸工作。而现有技术中的大型托盘，由于通用集装箱的侧壁采用波纹板，使得在托盘装进集装箱里时托盘的两侧前端极易卡在和/或托盘的导轮会陷入集装箱侧壁的波纹板里而无法完成装货，导致托盘两侧的前端和/或托盘的其它部位非常容易将集装箱侧壁的波纹板撞坏甚至割破，损坏集装箱。
因此，需要一种内置货物托盘，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
根据本发明的第一方面，提供了一种内置货物托盘，用于集装箱，所述集装箱包括具有沿集装箱的纵向方向延伸的多个波峰部和多个波谷部的侧板，所述托盘的前端的朝向所述侧板的两侧设置有导轮装置，所述托盘能够在所述集装箱内沿所述侧板移动，所述导轮装置包括沿托盘的纵向方向布置的一字排列的多个导轮。
其中，当所述托盘在所述集装箱内移动的过程中，所述多个导轮中始终至少有一个导轮位于所述侧板的波峰部区间内。
根据本方案，托盘可以将大型货物装进集装箱里，叉车在箱外操作，解决了大型货物的装箱问题。并且当托盘在集装箱内移动的过程中，导轮不会陷入侧板的波谷内，避免了托盘的其他部位与侧板发生碰撞，防止撞坏或割破集装箱侧板。
优选地，本发明的侧板的波峰部和波谷部的关系为λ2＝nλ1；每个所述导轮装置包括至少n+1个所述导轮；所述n+1个导轮中的一个导轮与所述n+1个导轮中的另一个导轮的间距为ln1；ln1满足的关系式为：
ln1＝n1λ1+an1(λ1+λ2)±a。
其中，λ1为所述一个波峰部的纵向跨度，λ2为所述一个波谷部的纵向跨度，1≤n1≤n，n1和an1为整数，a为轮径关联调整值。
根据本方案，通过设置导轮间距的关系式，使得当多个导轮中的一个导轮正由波峰部区间向波谷部区间移动时，多个导轮中的另一个导轮正由相同或不同位置的波谷部区间向波峰部区间移动，从而保证了托盘一侧的多个导轮中始终至少有一个导轮位于侧板的波峰部区间内。
优选地，当λ2≠nλ1，且λ2>λ1时，本发明的侧板的波峰部和波谷部的关系为n＝int[λ2/λ1]+1；每个所述导轮装置包括至少n+1个所述导轮；所述n+1个导轮中的一个导轮与所述n+1个导轮中的另一个导轮的间距为ln1；ln1满足的关系式为：
ln1＝n1λ1+an1(λ1+λ2)±a
其中，λ1为所述一个波峰部的纵向跨度，λ2为所述一个波谷部的纵向跨度，1≤n1≤n，n1和an1为整数，a为轮径关联调整值。
根据本方案，通过设置导轮间距的关系式，使得当多个导轮中的一个导轮正由波峰部区间向波谷部区间移动时，多个导轮中的另一个导轮正在不同位置的波峰部区间上移动，从而保证了托盘一侧的多个导轮中始终至少有一个导轮位于侧板的波峰部区间内。
优选地，所述an1为取值范围在0～45之间的整数。由此，可以在一定的纵向长度内设计多个导轮的不同位置，提高了导轮的设计的自由度。
优选地，每个所述导轮装置包括至少4个导轮。由此，能够选择更适合的波峰部和波谷部的纵向跨度作为集装箱的侧板。
优选地，所述a的取值范围为0～20mm。由此，可以根据导轮的轮径大小适当调整导轮间距，以使当导轮在波峰部的端部处偏移一定的位置也可以达到技术效果，即也能够引导导轮使之不会陷入波谷部。
优选地，所述多个导轮中的最接近所述托盘的导轮到所述托盘的前端的距离小于或等于600mm，或者所述多个导轮中的一个或几个导轮位于所述托盘的前端的外侧。由此，可以避免托盘的前端在移动的过程中与侧板碰触，撞坏或割破侧板。
优选地，所述导轮的轮径的取值范围为5mm～300mm。由此，可以根据需要设置导轮的轮径。
优选地，所述导轮装置还包括将所述导轮装置安装至所述托盘的导轮支撑件和用于所述导轮穿过并枢转的多个导轮轴，所述导轮支撑件为一体成型的u型结构，包括上下两侧翼；所述导轮轴的两端与所述导轮支撑件的两侧翼连接；其中，所述导轮的朝向所述侧板的外缘与所述导轮支撑件的侧翼的朝向所述侧板的外缘的距离大于2mm。
根据本方案，可以避免导轮支撑件在移动的过程中与侧板碰触，撞坏或割破侧板。
根据本发明的第二方面，提供了一种集装箱，包括具有沿集装箱的纵向方向延伸的多个波峰部和多个波谷部的侧板，以及上述技术方案中的任一项所述的内置货物托盘。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，
图1为本发明的内置货物托盘的主视图；
图2为图1中的内置货物托盘的俯视图；
图3为图1中的导轮装置的主视图；
图4为图3中沿线b-b的剖视图；
图5为处于使用状态中的导轮装置的示意图；
图6为根据本发明的优选实施方式的导轮的位置示意图；
图7为根据本发明的第一优选实施方式的导轮的布置示意图；
图8为根据本发明的第二优选实施方式的导轮的布置示意图；
图9为根据本发明的第三优选实施方式的导轮的布置示意图；
图10为根据本发明的第四优选实施方式的导轮的布置示意图；以及
图11为根据本发明的第五优选实施方式的导轮的布置示意图。
附图标识
1、托盘2、导轮装置
21、导轮22、导轮支撑件
23、导轮轴24、侧翼
25、安装孔26、开口销
27、销孔3、侧板
31、波峰部32、波谷部
33、连接部4、第一导轮
5、第二导轮6、第三导轮
7、第四导轮ar1、波峰部区间
ar2、波谷部区间
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。
应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
以下，将参照附图对本发明的具体实施例进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施例，并不是限定本发明。
本文中，提及的“纵向”是指集装箱的长度方向。
如图1和图2所示，本发明提供了一种内置货物托盘1，用于将货物搬运至集装箱的内部。
该托盘1为沿纵向方向平铺的矩形结构，托盘1的长度小于集装箱的箱内长度。如果需要可设置托盘1的长度大致接近集装箱的箱内长度。托盘1的宽度小于或大致接近集装箱的箱内宽度。为避免托盘1在移动的过程中撞坏甚至割破集装箱的侧板3，托盘1在前端朝向侧板3的两侧设置有导轮装置2，以使托盘1在集装箱内沿侧板3移动。
如图3和图4所示，导轮装置2包括沿纵向方向布置的一字排列的多个导轮21、将导轮装置2安装至托盘1的导轮支撑件22和多个导轮轴23。导轮21通过导轮轴23固定在导轮支撑件22上，同时导轮21可绕导轮轴23自由转动。优选地，导轮支撑件22为一体成型的u型结构，并且包括上下两侧翼24，导轮轴23的两端固定在导轮支撑件22的两侧翼24上。图中示出的导轮支撑件22为c型钢。
进一步地，导轮支撑件22的两侧翼24设置有安装孔25。导轮轴23的一端穿过安装孔25与一侧翼24卡接，另一端穿过另一侧翼24并通过将开口销26插入导轮轴23上的销孔27而固定。
为了避免托盘1的前端撞坏或割破侧板3，优选地，多个导轮21位于托盘1的前端的内侧，多个导轮21中的最接近托盘的前端的导轮21到托盘1的前端的距离s1不超过600mm。或者，优选地，多个导轮21中的一个或几个导轮位于托盘1的前端的外侧，多个导轮21中的其它导轮位于托盘1的前端的内侧。
为了避免托盘1在移动的过程中，导轮支撑件22因距离侧板3距离太近会撞坏或割破侧板3，优选地，如图5所示，导轮21超出所述导轮支撑件22的侧翼24的外缘的距离s2大于2mm。具体地，导轮21与侧板3接触的一侧超出导轮支撑件22的侧翼24靠近侧板3一侧的外缘的距离s2大于2mm。
参照图5，本发明中集装箱侧板3为具有沿集装箱的纵向方向延伸的相同的多个波峰部31和多个波谷部32的波纹板，相邻的波峰部31和波谷部32经由连接部33连接。本文中，采用“λ1”表示一个波峰部的纵向跨度，采用“λ2”表示一个波谷部的纵向跨度。需要说明的是，为了便于下述技术方案的说明，引用了“连接部”，意在指波峰部的沿纵向方向的两个端部。
本发明考虑到，由于导轮21与侧板3的接触方式为线性接触，当导轮21与侧板3的接触点位于波峰部31时，导轮21可以正常工作，当导轮21与侧板3的接触点不在波峰部31上时，导轮21会陷入波谷部32，导轮21可能无法与侧板3接触而导致导轮支撑件22与侧板3发生碰撞，从而损坏侧板3。
又或者导轮21直径足够大能够与侧板3的波谷部32接触，但在从波谷部32移动到波峰部31的过程中对侧板3产生的挤压力较大，从而导致侧板3损坏。
再者由于通用的侧板3的波纹结构是重复的，单个导轮21是避免不了导轮21陷入侧板3的波谷部32，而多个成组，比如三个，如果三个导轮21排布的间距小于波谷部32的纵向跨度，三个导轮21会同时陷入波谷部32，也会损坏侧板3。
为了避免上述情况下的导轮装置2损坏侧板3，本发明对导轮21的间距、数量和轮径根据集装箱两侧板3的波峰部31和波谷部32的纵向跨度进行了设定，以使当托盘1在集装箱内移动的过程中，在托盘1一侧的多个导轮21中始终至少有一个导轮21位于侧板3的波峰部区间ar1(图5)内。多个导轮21中的其它导轮位于波谷部区间ar2(图5)内。并且，在托盘移动的过程中，所述位于波峰部区间ar1内的导轮21可以与所述波峰部或邻近所述波峰部的区域抵靠。
也就是说，当一个导轮位于所述侧板的波峰部区间内，其它导轮可能在波峰部区间内或波谷部区间内，但是至少，当托盘移动过程中，位于波峰部区间内的该导轮移出其所在波峰部区间时，其它导轮至少有一个位于其它的波峰部区间内，以保证托盘可以在波纹结构的集装箱侧板内移动，而不会损坏侧板
需要说明的是，本文中的“波峰部区间”是指位于波峰部表面正上方的箱内区域，“波谷部区间”是指位于波谷部表面正上方的箱内区域。导轮位于波峰部区间是指导轮的中心轴位于波峰部区间。需要理解的是，“正上方”是相对于集装箱的宽度方向而限定的。
下面参照附图6至图11对托盘1一侧的多个导轮21进行描述。图中示出了多个导轮位于波峰部区间或波谷部区间，并且位于波峰部区间内的导轮与波峰部抵靠时的状态。
当波峰部31的纵向跨度是波谷部32的纵向跨度的整数倍时，波峰部31和波谷部32的关系可以表示为λ2＝nλ1。
此时，每个导轮装置2需包括至少n+1个导轮21。当导轮21为n+1个时，考虑到集装箱的侧板3的波峰部31和波谷部32是不断重复的，以导轮装置2最边缘的第一导轮4为基准，该第一导轮4与其余各导轮的间距l关系如下：
l1＝λ1+a1(λ1+λ2)±a，0≤a1≤45；
l2＝2λ1+a2(λ1+λ2)±a，0≤a2≤45；
l3＝3λ1+a3(λ1+λ2)±a，0≤a3≤45；
……
ln＝nλ1+an(λ1+λ2)±a，0≤an≤45。
上述关系式可以进一步理解为，当位于导轮装置2最边缘的第一导轮4处于波峰部31和波谷部32的多个连接部33中的一个连接部，并且从该波峰部31向该波谷部32移动时，与第一导轮4间距为ln＝nλ1+an(λ1+λ2)±a的第n+1导轮(未示出)处于该多个连接部33中的另一个连接部，并且从此处的波谷部32向此处的波峰部31移动。第一导轮4在波谷部32的正上方悬空移动的过程中，每移动一个λ1的距离，就会有一个导轮处于波峰部31和波谷部32的多个连接部33中的某个连接部，并且从此处的波谷部32向此处的波峰部31移动。
具体地，第一导轮4在波谷部32的正上方悬空移动的过程中，第n+1导轮(未示出)、第n-1导轮(与第一导轮4间距为ln-1＝(n-1)λ1+an-1(λ1+λ2)±a)(未示出)、…至第二导轮5(与第一导轮4间距为l1＝λ1+a1(λ1+λ2)±a)依次在相同或不同的波峰部31上移动，以使当托盘1在集装箱内移动的过程中，多个导轮21中始终有一个导轮位于侧板3的波峰部区间ar1内。
需要说明的是本文中a1、a2、a3、….和an是彼此独立的，取值可以相同或不同，此处的“第一、第二、…..、第n-1、第n”仅仅是标识，不表示各个导轮的前后顺序的位置关系。
当导轮为大于n+1个时，可以任意设置除去n+1之后的其余导轮的位置，以使当托盘1在集装箱内移动的过程中，多个导轮21中始终至少有一个导轮21位于侧板3的波峰部区间ar1内。
由此，本发明设定n+1个导轮21中的一个导轮与n+1个导轮中的另一个导轮的间距为ln1；则ln1需满足的关系式为：
ln1＝n1λ1+an1(λ1+λ2)±a，0≤an1≤45。
此处，n1λ1表示为该两个导轮的间距部分值需满足λ1的整数倍，并且1≤n1≤n。an1(λ1+λ2)表示为该两个导轮的间距的另一部分值需满足λ1+λ2的整数倍。a为轮径关联调整值。
需要说明的是导轮21的间距是指两个导轮21的导轮轴23之间的距离。“轮径关联调整值”是指当导轮21移动到波峰部31与波谷部32的连接部33时，可以根据导轮21的轮径大小适当地调整相邻两个导轮21的间距，这样导轮21在该连接部33偏移一定位置也能够引导导轮21使之不会陷入波谷部32。本文中“an1”是根据侧板3的波纹数，即一个波峰部31和一个波谷部32形成的单波的数量，设定的整数值，当托盘1长度大致接近集装箱的箱内长度时，通常侧板3的波纹数可以为45，因此，本文an1优选为0≤an1≤45之间的整数。
本发明的λ1的取值范围优选为50～90mm，导轮21的轮径d的取值范围优选为5mm～300mm，a的取值范围优选为0～20mm。
为了进一步理解上述关系式，如图6所示，选取λ1＝70mm、λ2＝210mm，则n＝3，此时，每个导轮装置2需包括至少4个导轮21，图中示出了4个导轮。
以第一导轮4为基准，第一导轮4到第二导轮5、第三导轮6和第四导轮7的间距分别为：
l1＝70+a1×280±a、l2＝140+a2×280±a和l3＝210+a3×280±a。
第一优选实施方式为a1＝1，a2＝0，a3＝1，d＝80mm，a＝0。
则l1＝350mm，l2＝140mm，l3＝490mm，四个导轮的位置关系如图7所示。
第二优选实施方式为a1＝1，a2＝2，a3＝3，d＝300mm，a＝0。
则l1＝350mm，l2＝700mm，l3＝1050mm，四个导轮的位置关系如图8所示。本优选实施方式示出了导轮21的轮径取最大值时的一种情况，由于轮径增大，相邻导轮21的间距必须要大于导轮21的轮径，否则相邻导轮21会碰触。
第三优选实施方式为a1＝0，a2＝0，a3＝0，d＝5mm，a＝0。
则l1＝70mm，l2＝140mm，l3＝210mm，四个导轮的位置关系如图9所示。本优选实施方式示出了导轮21的轮径取最小值时的一种情况。
第四优选实施方式为a1＝1，a2＝0，a3＝1，d＝80mm，a＝20。
则l1＝350mm，l2＝140mm，l3＝490+20＝510mm，四个导轮的位置关系如图10所示。本优选实施方式示出了第四导轮7位于波峰部上，并且距离此处左侧的连接部可以偏移20mm。
上述四个优选实施方式均能够使在托盘移动的过程中，多个导轮21中始终有一个导轮位于侧板3的波峰部区间ar1内。
当波峰部的纵向跨度不是波谷部的纵向跨度的整数倍，并且λ2>λ1时，对于上述n的取值需满足n＝int[λ2/λ1]+1。
此处，需要说明的是本文引入取整函数int，旨在限定n的取值是λ2除以λ1后不四舍五入的整数值加1。
此时，每个导轮装置2需包括至少n+1个导轮。当导轮为n+1个时，考虑到集装箱的侧板3的波峰部31和波谷部32是不断重复的，以导轮装置2最边缘的第一导轮4为基准，该第一导轮4与其余各导轮的间距l关系如下：
l1＝λ1+a1(λ1+λ2)±a，0≤a1≤45；
l2＝2λ1+a2(λ1+λ2)±a，0≤a2≤45；
l3＝3λ1+a3(λ1+λ2)±a，0≤a3≤45；
……
ln＝nλ1+an(λ1+λ2)±a，0≤an≤45。
上述关系式可以进一步理解为，当位于导轮装置2最边缘的第一导轮4处于波峰部31和波谷部32的多个连接部33中的一个连接部，并且由该波峰部31向该波谷部32移动时，与第一导轮4间距为ln＝nλ1+an(λ1+λ2)±a的第n+1导轮(未示出)已处于多个波峰部31中的另一个波峰部，并且在该波峰部31上移动。第一导轮4在波谷部32的正上方悬空移动的过程中，每移动一个λ1的距离，就会有一个导轮21处于多个波峰部31中的某个波峰部，并且在该波峰部上移动。
具体地，第一导轮4在波谷部32的正上方悬空移动的过程中，第n+1导轮(未示出)、第n-1导轮(与第一导轮4间距为ln-1＝(n-1)λ1+an-1(λ1+λ2)±a)(未示出)、…至第二导轮5(与第一导轮4间距为l1＝λ1+a1(λ1+λ2)±a)依次在相同或不同的波峰部31上移动，以使当托盘1在集装箱内移动的过程中，多个导轮21中始终有一个导轮位于侧板3的波峰部区间ar1内。如上所述，此处的“第一、第二、…..、第n-1、第n”仅仅是标识，不表示各个导轮的前后顺序的位置关系。
当导轮21为大于n+1个时，可以任意设置除去n+1之后的其余导轮的间位置，以使当托盘1在集装箱内移动的过程中，多个导轮21中始终至少有一个导轮位于侧板3的波峰部区间ar1内。
由此，本发明设定n+1个导轮21中的一个导轮与n+1个导轮中的另一个导轮的间距为ln1；则ln1需满足的关系式为：
ln1＝n1λ1+an1(λ1+λ2)±a，0≤an1≤45。
需要说明的是，当波峰部31的纵向跨度不是波谷部32的纵向跨度的整数倍时，与波峰部31的纵向跨度是波谷部32的纵向跨度的整数倍的情况相比，区别在于n的取值方式不同，而导轮21的个数的取值方式和导轮21的间距l的关系式，如上所述，是相同的，并且各参数的定义和取值范围也相同，在此不再赘述。
为了进一步理解上述关系式，图11所示的第五优选实施方式中，选取λ1＝70mm、λ2＝200mm，则n＝int[200/70]+1＝3，此时，每个导轮装置2需包括至少4个导轮，当导轮为4个时。
以第一导轮4为基准，第一导轮4到第二导轮5、第三导轮6和第四导轮7的间距分别为：
l1＝70+a1×280±a、l2＝140+a2×280±a和l3＝210+a3×280±a。
第五优选实施方式为a1＝1，a2＝0，a3＝1，d＝80mm，a＝0。
则l1＝350mm，l2＝140mm，l3＝490mm，四个导轮的位置关系如图10所示。
第五优选实施方式能够使在托盘1移动的过程中，多个导轮21中始终有一个导轮位于侧板3的波峰部区间ar1内。
需要说明的是，本发明是基于通常用于侧板的波纹板。基于它的波谷部的纵向跨度一般是大于波峰部的纵向跨度(即λ2>λ1)，而设计导轮装置的多个导轮的结构的。如果侧板的波谷部的纵向跨度小于波峰部的纵向跨度，则每个导轮装置2需包括至少2个导轮。
当导轮为2个时，两个导轮的间距l需满足：l大于λ2+a(λ1+λ2)±a，且l小于(a+1)(λ1+λ2)±a。
当导轮为大于2个时，可以任意设置除了上述2个导轮的其它导轮的位置。这样可以使得在托盘移动的过程中，多个导轮中始终至少有一个导轮位于波峰部区间内。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。