一种USB组排传输、整形、推送机构的制作方法

本发明为工业自动化领域，涉及一种usb组排传输、整形、推送机构，用于实现usb组排的传输、整形、推送，实现usb的自动化生产。

背景技术：

usb主要是用来连接计算机与外围装置之间的总线，其随插即用(plugandplay)的功能，使其不须经过繁复的安装程序便可任意将外围装置连结、配置、使用及移除。而由于usb的弹性与容易使用，使得支持usb的外围装置包括鼠标、键盘、喇叭、调制解调器、扫描机等各种不同的产品逐年增加，时至今日，usb接口已成为自comport(串行端口)以后，计算机上最成功的外围连接接口。计算机相关应用向来是高速传输接口的主要应用，随着个人计算机迈向娱乐化，消费性电子产品与计算机之间的连接成为高速传输接口的重要应用，高速传输接口在消费性电子产品上的出货量逐年增加。usb测试机主要用来完成usb的电性能测试，随着usb用量的逐年增大，急需一种可以流水化作业的成组输送组装机构来实现usb组排传输、整形、推送，保障usb的自动化生产。

技术实现要素：

本发明针对上述需求，提供了一种usb组排传输、整形、推送机构，用于实现usb组排的传输、整形、推送，实现usb的自动化生产。

一种usb组排传输、整形、推送机构，由轨道组件(1)、传输机械手(2)、上下飞片整形机构(3)、推送组件(4)、usb组排(5)、轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、usb上表面导板(1-3)、usb上表面导板固定块(1-4)、安装座(2-1)、t型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(2-4)、垂直连接块(2-5)、垂直滑板(2-6)、固定挡板(2-7)、usb拨动板(2-8)、水平气缸(2-9)、水平连接块(2-10)、整形气缸安装座(3-1)、整形气缸(3-2)、整形气缸转接块(3-3)、整形连接板(3-4)、整形连接座(3-5)、整形头安装板(3-6)、整形头(3-7)、推送槽(4-1)、推送槽盖板(4-2)、推板(4-3)、推板气缸连接块(4-4)、推板气缸座(4-5)、推板气缸(4-6)组成；其中轨道组件(1)对usb组排(5)的运动起导向作用，传输机械手(2)用来移动usb组排(5)，上下飞片整形机构(3)用来对usb组排(5)的上下飞边进行整形，推送组件(4)用来将usb组排(5)推送到下一个工作位置。

所述的轨道组件(1)，由轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、usb上表面导板(1-3)、usb上表面导板固定块(1-4)组成，其中轨道(1-1)上安装有两块轨道压板(1-2)，轨道(1-1)与轨道压板(1-2)之间留有缝隙供usb组排(5)通过，每块轨道压板(1-2)上都安装有两个usb上表面导板(1-3)导板，usb上表面导板(1-3)通过usb上表面导板固定块(1-4)固定在轨道压板(1-2)上，usb组排(5)在传输机械手(2)的拨动下，usb组排(5)在usb上表面导板(1-3)下顺序向前传递运动，usb组排(5)每一次传递都位于usb上表面导板(1-3)和轨道(1-1)之间的间隙中。

所述的传输机械手(2)，由安装座(2-1)、t型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(2-4)、垂直连接块(2-5)、垂直滑板(2-6)、固定挡板(2-7)、usb拨动板(2-8)、水平气缸(2-9)、水平连接块(2-10)组成；两块安装座(2-1)之间安装t型导轨(2-2)，安装滑块(2-3)扣在t型导轨(2-2)上，垂直气缸(2-4)安装在安装滑块(2-3)上部，垂直气缸(2-4)通过垂直连接块(2-5)连接垂直滑板(2-6)，垂直滑板(2-6)安装在安装滑块(2-3)的面槽中，固定挡板(2-7)固定在安装滑块(2-3)外面，usb拨动板(2-8)安装在垂直滑板(2-6)下端，usb拨动板(2-8)下部拥有5个扣槽，水平气缸(2-9)安装在安装座(2-1)外侧，水平气缸(2-9)通过水平连接块(2-10)连接在安装滑块(2-3)侧端；垂直气缸(2-4)用来下压usb拨动板(2-8)，usb拨动板(2-8)下部的5个扣槽会扣住usb组排(5)，水平气缸(2-9)推动扣住usb组排(5)的usb拨动板(2-8)前移将usb组排(5)向前输送。

所述的上下飞片整形机构(3)，由整形气缸安装座(3-1)、整形气缸(3-2)、整形气缸转接块(3-3)、整形连接板(3-4)、整形连接座(3-5)、整形头安装板(3-6)、整形头(3-7)组成，整形气缸(3-2)安装在整形气缸安装座(3-1)上，整形气缸(3-2)通过整形气缸转接块(3-3)连接整形连接板(3-4)，整形连接板(3-4)连接整形连接座(3-5)，整形连接座(3-5)可以先后活动，整形连接座(3-5)上安装整形头安装板(3-6)，整形头安装板(3-6)上安装整形头(3-7)，整形头(3-7)在整形气缸(3-2)驱动下前移扣住usb组排(5)的上下飞片。

所述的推送组件(4)，由推送槽(4-1)、推送槽盖板(4-2)、推板(4-3)、推板气缸连接块(4-4)、推板气缸座(4-5)、推板气缸(4-6)组成；其中推送槽(4-1)和推送槽盖板(4-2)构成输送空间，推板(4-3)穿过推送槽(4-1)和推送槽盖板(4-2)所构成的输送空间，推板(4-3)通过推板气缸连接块(4-4)连接推板气缸(4-6)，推板气缸(4-6)安装在推板气缸座(4-5)上，usb组排(5)被传输机械手(2)输送到推送槽(4-1)和推送槽盖板(4-2)构成输送空间中，推板气缸(4-6)推动推板(4-3)将usb组排(5)输送到下一个工位。

附图说明

图1为一种usb组排传输、整形、推送机构总图；

图2为轨道组件、上下飞片整形机构、推送组件结构图；

图3为传输机械手结构图；

图4为安装滑块和垂直滑板零件图；

图中：轨道组件(1)、传输机械手(2)、上下飞片整形机构(3)、推送组件(4)、usb组排(5)、轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、usb上表面导板(1-3)、usb上表面导板固定块(1-4)、安装座(2-1)、t型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(2-4)、垂直连接块(2-5)、垂直滑板(2-6)、固定挡板(2-7)、usb拨动板(2-8)、水平气缸(2-9)、水平连接块(2-10)、整形气缸安装座(3-1)、整形气缸(3-2)、整形气缸转接块(3-3)、整形连接板(3-4)、整形连接座(3-5)、整形头安装板(3-6)、整形头(3-7)、推送槽(4-1)、推送槽盖板(4-2)、推板(4-3)、推板气缸连接块(4-4)、推板气缸座(4-5)、推板气缸(4-6)。

具体实施方式

一种usb组排传输、整形、推送机构，如图1所示由轨道组件(1)、传输机械手(2)、上下飞片整形机构(3)、推送组件(4)、usb组排(5)、轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、usb上表面导板(1-3)、usb上表面导板固定块(1-4)、安装座(2-1)、t型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(2-4)、垂直连接块(2-5)、垂直滑板(2-6)、固定挡板(2-7)、usb拨动板(2-8)、水平气缸(2-9)、水平连接块(2-10)、整形气缸安装座(3-1)、整形气缸(3-2)、整形气缸转接块(3-3)、整形连接板(3-4)、整形连接座(3-5)、整形头安装板(3-6)、整形头(3-7)、推送槽(4-1)、推送槽盖板(4-2)、推板(4-3)、推板气缸连接块(4-4)、推板气缸座(4-5)、推板气缸(4-6)组成；其中轨道组件(1)对usb组排(5)的运动起导向作用，传输机械手(2)用来移动usb组排(5)，上下飞片整形机构(3)用来对usb组排(5)的上下飞边进行整形，推送组件(4)用来将usb组排(5)推送到下一个工作位置。

如图2所示，所述的轨道组件(1)，由轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、usb上表面导板(1-3)、usb上表面导板固定块(1-4)组成，其中轨道(1-1)上安装有两块轨道压板(1-2)，轨道(1-1)与轨道压板(1-2)之间留有缝隙供usb组排(5)通过，每块轨道压板(1-2)上都安装有两个usb上表面导板(1-3)导板，usb上表面导板(1-3)通过usb上表面导板固定块(1-4)固定在轨道压板(1-2)上，usb组排(5)在传输机械手(2)的拨动下，usb组排(5)在usb上表面导板(1-3)下顺序向前传递运动，usb组排(5)每一次传递都位于usb上表面导板(1-3)和轨道(1-1)之间的间隙中。

如3所示，所述的传输机械手(2)，由安装座(2-1)、t型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(2-4)、垂直连接块(2-5)、垂直滑板(2-6)、固定挡板(2-7)、usb拨动板(2-8)、水平气缸(2-9)、水平连接块(2-10)组成；两块安装座(2-1)之间安装t型导轨(2-2)，安装滑块(2-3)扣在t型导轨(2-2)上，垂直气缸(2-4)安装在安装滑块(2-3)上部，垂直气缸(2-4)通过垂直连接块(2-5)连接垂直滑板(2-6)，垂直滑板(2-6)安装在安装滑块(2-3)的面槽中，固定挡板(2-7)固定在安装滑块(2-3)外面，usb拨动板(2-8)安装在垂直滑板(2-6)下端，usb拨动板(2-8)下部拥有5个扣槽，水平气缸(2-9)安装在安装座(2-1)外侧，水平气缸(2-9)通过水平连接块(2-10)连接在安装滑块(2-3)侧端；垂直气缸(2-4)用来下压usb拨动板(2-8)，usb拨动板(2-8)下部的5个扣槽会扣住usb组排(5)，水平气缸(2-9)推动扣住usb组排(5)的usb拨动板(2-8)前移将usb组排(5)向前输送。

如图2所示，所述的上下飞片整形机构(3)，由整形气缸安装座(3-1)、整形气缸(3-2)、整形气缸转接块(3-3)、整形连接板(3-4)、整形连接座(3-5)、整形头安装板(3-6)、整形头(3-7)组成，整形气缸(3-2)安装在整形气缸安装座(3-1)上，整形气缸(3-2)通过整形气缸转接块(3-3)连接整形连接板(3-4)，整形连接板(3-4)连接整形连接座(3-5)，整形连接座(3-5)可以先后活动，整形连接座(3-5)上安装整形头安装板(3-6)，整形头安装板(3-6)上安装整形头(3-7)，整形头(3-7)在整形气缸(3-2)驱动下前移扣住usb组排(5)的上下飞片。

如图2所示，所述的推送组件(4)，由推送槽(4-1)、推送槽盖板(4-2)、推板(4-3)、推板气缸连接块(4-4)、推板气缸座(4-5)、推板气缸(4-6)组成；其中推送槽(4-1)和推送槽盖板(4-2)构成输送空间，推板(4-3)穿过推送槽(4-1)和推送槽盖板(4-2)所构成的输送空间，推板(4-3)通过推板气缸连接块(4-4)连接推板气缸(4-6)，推板气缸(4-6)安装在推板气缸座(4-5)上，usb组排(5)被传输机械手(2)输送到推送槽(4-1)和推送槽盖板(4-2)构成输送空间中，推板气缸(4-6)推动推板(4-3)将usb组排(5)输送到下一个工位。