一种自动贴标签设备的制作方法

本发明涉及一种标签设备，尤其涉及一种自动贴标签设备。

背景技术：

手机天线产品来料为卷料，且外形较小，需要在产品表面贴附标签.由于标签较小，人工作业时存在标签不好拿取，向产品贴附标签的时候不能准确的将将产品贴附好，并且贴附位置不能统一，员工上手较难、标签漏贴等问题。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动贴标签设备，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动贴标签设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动贴标签设备，包括机架，所述机架内设置有工作平台，所述工作平台上设置有传输轨道，所述传输轨道的进料端连接至送料机构的送料端，所述传输轨道的出料端连接至收料机构的收料端，所述工作平台上还设置有升降传输机构，位于传输轨道的下方设置，所述送料机构、传输轨道、升降传输机构及收料机构在同一轴线设置；所述传输轨道的一侧从进料端至出料端依次间隔的设置有贴标机构、剥离机构和定位盘机构，且在同一轴线设置，所述传输轨道的另一侧从进料端至出料端依次间隔的设置有定位盘机构、剥离机构和贴标机构，所述传输轨道两侧的贴标机构、剥离机构和定位盘机构均相对应设置，所述升降传输机构与传输轨道两侧的剥离机构在同一轴线设置。

进一步的，所述的一种自动贴标签设备，其中，所述定位盘机构包括定位盘支架，所述定位盘支架设置在工作平台上，所述定位盘支架的一侧设置有转轴，在转轴上插接定位盘，所述定位盘支架上还设置有辅助导轮，位于定位盘的前端设置，所述定位盘支架的另一侧上设置有辅助电机，与转轴相驱动连接。

再进一步的，所述的一种自动贴标签设备，其中，所述剥离机构包括固定板，所述固定板上通过竖板设置有标签载盘，所述竖板上设置有剥离装置，位于标签载盘的后端，且低于标签载盘，所述竖板上还设置有送料电机，与剥离装置相配合，所述送料电机在剥离装置的后端，且还低于剥离装置设置。

更进一步的，所述的一种自动贴标签设备，其中，所述贴标机构包括固定架，所述固定架固设在工作平台上，四轴连杆的一端连接至所述固定架的上端上，所述四轴连杆的另一端上设置有抓取装置，且通过四轴连杆在剥离机构和升降传输机构之间移动设置，所述四轴连杆的另一端上还设置有第一ccd检测装置，与升降传输机构上的产品相配合设置。

再更进一步的，所述的一种自动贴标签设备，其中，所述升降传输机构包括底板，所述底板固设在传输轨道的下方，所述底板上通过侧板设置有传输导向板，所述传输导向板上开设有贯通的导向槽，所述导向槽内设置有加紧片，在所述底板和传输导向板之间设置有横移机械导轨，升降气缸设置在横移机械导轨，所述升降气缸与夹紧片相驱动连接，所述底板和传输导向板之间还设置有伺服电机，所述伺服电机与横移机械导轨相驱动连接。

再更进一步的，所述的一种自动贴标签设备，其中，所述送料机构的结构与收料机构结构相同设置，均包括有支架杆，所述支架杆上和只有产品放置盘，所述支架杆上还设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮与产品放置盘通过产品相连。

再更进一步的，所述的一种自动贴标签设备，其中，所述夹紧片设有两对，相间隔设置，并且与传输轨道两侧的贴标机构相配合设置。

再更进一步的，所述的一种自动贴标签设备，其中，所述升降传输机构的两侧边均设置有第二ccd检测装置，呈对角设置，且还与各自同侧的贴标机构相配合设置。

再更进一步的，所述的一种自动贴标签设备，其中，所述工作台平台上设置有辅助滑轮，与传输轨道在同一轴线设置。

再更进一步的，所述的一种自动贴标签设备，其中，所述机架内还设置有工控机，与定位盘机构、剥离机构、贴标机构及传输升降机构相配合设置。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明通过定位盘机构、剥离机构、贴标机构及传输升降机构可以将标签精确的贴附在产品上，同时还能实现快速的自动化贴附过程，有效的提高了其工作的效率，节约劳动力，达到降低成本的目的，本发明通过第一ccd检测装置和第二ccd检测装置能确保标签在贴附过程的精确性，从而使其减少返工的可能，并且还能确保标签贴附的精确性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明内部结构俯视图；

图3是定位盘机构的结构示意图；

图4是剥离机构结构示意图；

图5是贴标机构的结构示意图；

图6是传输升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1、图2所示，一种自动贴标签设备，包括机架1，所述机架1内设置有工作平台11，所述工作平台11上设置有传输轨道12，所述传输轨道12的进料端连接至送料机构2的送料端，所述传输轨道12的出料端连接至收料机构3的收料端，所述工作平台11上还设置有升降传输机构16，位于传输轨道12的下方设置，所述送料机构2、传输轨道12、升降传输机构16及收料机构3在同一轴线设置；所述传输轨道12的一侧从进料端至出料端依次间隔的设置有贴标机构13、剥离机构14和定位盘机构15，且在同一轴线设置，所述传输轨道12的另一侧从进料端至出料端依次间隔的设置有定位盘机构15、剥离机构14和贴标机构13，所述传输轨道12左右两侧的贴标机构13、剥离机构14和定位盘机构15呈相对设置，所述升降传输机构16与传输轨道12两侧的剥离机构14在同一轴线设置。通过传输轨道12两侧的定位盘机构15、剥离机构14和贴标机构13可以对传输轨道12上的产品进行快速且精准的贴标，使该设备能提高工作效率的同时还能提高精确性，降低返工。

如图3所示，所述定位盘机构15包括定位盘支架151，所述定位盘支架151设置在工作平台11上，所述定位盘支架151的一侧设置有转轴152，在转轴152上插接定位盘153，所述定位盘支架151上还设置有辅助导轮154，位于定位盘的前端设置，所述定位盘支架151的另一侧上设置有辅助电机(未画出)，与转轴相驱动连接，通过定位盘机构15能将标签进行匀速的传递。

如图4所示，所述剥离机构14包括固定板141，所述固定板141上通过竖板142设置有标签载盘143，所述竖板上142设置有剥离装置144，位于标签载盘143的后端，且低于标签载盘143，所述竖板142上还设置有送料电机145，与剥离装置144相配合，所述送料电机145在剥离装置的后端，且还低于剥离装置设置，在通过定位盘机构15的匀速传输后，通过剥离机构14使标签与封纸剥离，并将标签放置在标签载盘143上，通过送料电机145和剥离装置144之间的配合，可以是标签快速的剥离，提高工作效率。

如图5所示，所述贴标机构13包括固定架131，所述固定架131固设在工作平台11上，四轴连杆132的一端连接至所述固定架131的上端上，所述四轴连杆132的另一端上设置有抓取装置133，且通过四轴连杆132在剥离机构14和升降传输机构16之间移动设置，所述四轴连杆132的另一端上还设置有第一ccd检测装置134，与升降传输机构16上的产品相配合设置，通过贴标机构可以对传输轨道12上的产品进行贴标处理，通过第一ccd检测装置134和第二ccd检测装置18之间配合使贴标机构能精准的将标签贴付在产品上，降低不良品，减少返工的可能。

如图6所示，所述升降传输机构16包括底板161，所述底板161固设在传输轨道12的下方，所述底板161上通过侧板162设置有传输导向板163，所述传输导向板163上开设有贯通的导向槽164，所述导向槽164内设置有加紧片165，在所述底板1和传输导向板163之间设置有横移机械导轨166，升降气缸(未画出)设置在横移机械导轨166，所述升降气缸与夹紧片165相驱动连接，所述底板161和传输导向板163之间还设置有伺服电机167，所述伺服电机167与横移机械导轨166相驱动连接，通过升降传输机构16对产品进行抬升和夹紧，并且再与贴标机构13相配合，使其能在贴标处理时，能更精准的将标签贴附在产品上，降低不良品。

本发明中所述送料机构2的结构与收料机构3的结构相同设置，均包括有支架杆，所述支架杆上和只有产品放置盘，所述支架杆上还设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮与产品放置盘通过产品相连，通过送料机构2和收料机构3将产品能进行稳定的传输，确保产品在贴附时的稳定性。

本发明中所述夹紧片164设有两对，相间隔设置，并且与传输轨道12两侧的贴标机构相配合设置，将产品进行夹紧处理，可以确保贴标机构只针对已夹紧的产品进行贴附，从而提高贴附的精确性。

本发明中所述升降传输机构16的两侧边均设置有第二ccd检测装置18，呈对角设置，且还与各自同侧的贴标机构13相配合设置，采用两台ccd检测装可以确保贴标的精确性。

本发明中所述工作台平台11上设置有辅助滑轮17，与传输轨道12在同一轴线设置，采用辅助滑轮17可以将产品在传输时起到稳定的共效率，同时也能防止产品在传输过程中出现断裂的可能。

本发明所述机架1内还设置有工控机，与定位盘机构15、剥离机构14、贴标机构13及传输升降机构16相配合设置。

本发明的工作原理如下：

具体工作时，通过送料机构2和收料机构3将产品穿入机架1内的传输轨道12上，并且通过收料机构3的带动使产品匀速的进行收料动作，在产品进入传输轨道12上后，将标签纸放入定位盘机构15上，并穿入剥离机构14，由送料电机145将标签送入标签载盘143，接着由贴标机构13将标签吸附起并移动至第二ccd检测装置18的上侧，对标签进行拍照对比检测，并记录标签位置和保存。此时，贴标机构13上的第一ccd检测装置134对升降传输机构16上的产品进行位置拍照检测，并记录到工控机中。在两者检测完成后，当标签检测及产品检测都完成后，贴标机构13依据第一ccd检测装置134和第二ccd检测装置18的数据对比，将标签贴附在产品上，此时，产品受到升降气缸的作用，将夹紧片165此时处于夹紧产品，在完成贴附完成后，升降气缸，向下动作，并松开产品，在伺服电机167驱动下将横移机械导轨166进行移动，从而带动贴好的产品移出轨道，最后收料机构3将贴好标签的产品进行收料作业，至此，完成一个检测、贴附周期。

本发明通过定位盘机构、剥离机构、贴标机构及传输升降机构可以将标签精确的贴附在产品上，同时还能实现快速的自动化贴附过程，有效的提高了其工作的效率，节约劳动力，达到降低成本的目的，本发明通过第一ccd检测装置和第二ccd检测装置能确保标签在贴附过程的精确性，从而使其减少返工的可能，并且还能确保标签贴附的精确性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。