本发明涉及纸张送出装置。
背景技术：
在专利文献1中公开了能够将纸张稳定地高速送出的纸张送出自动调整机构。该纸张送出自动调整机构具备对送纸辊和门辊的相对状态进行可变调整的相对状态调整单元。专利文献1的纸张送出自动调整机构被称为间隙式，在门辊与送纸辊之间设有间隙。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平7-33276号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题
另一方面，纸张送出装置中有称为压接式的装置。压接式是指，多个门辊与相对的多个送纸辊以规定的压力相接触的方式。
在以往的压接式中，多个门辊设置于单一的轴，以该单一的轴为中心旋转。因此，多个门辊相对于相对的多个送纸辊以均等的力压接。
若与对送纸辊之间的摩擦力因部位不同而变化的纸张、例如在局部厚度不同的纸币、或即使厚度相同在局部摩擦系数也不同的纸币通过以这样的均等的力压接的多个门辊与多个送纸辊之间，则存在纸张倾斜行进的问题。
例如，假设纸张的较厚的部分通过某送纸辊与门辊之间，较薄的部分通过另外的送纸辊与门辊之间。如上所述，以往的多个门辊设置于单一的轴，相对于多个送纸辊以均等的力压接(施力)，所以纸张的较厚的部分比较薄的部分受到的来自门辊的力更大。受到较大的力的、纸张的较厚的部分比较薄的部分的摩擦力更大，进而比较薄的部分行进得更慢。因此，纸张倾斜行进。
因此，本发明的目的在于提供抑制纸张的倾斜行进的纸张送出装置。
解决问题的方案
本发明的纸张送出装置，具有：多个送纸辊；多个门辊，其各自与所述多个送纸辊相对配置；施力部件，其在所述多个送纸辊的方向上独立地对所述多个门辊施力；以及支撑部件，其对所述多个门辊和所述施力部件进行支撑。
发明效果
根据本发明，能够抑制纸张的倾斜行进。
附图说明
图1是适用了本发明的第一实施方式的纸张送出装置的纸张处理装置的立体图。
图2是以xz平面剖切图1的纸张处理装置的概略剖面图。
图3是示出了图2的纸张送出装置的细节的图。
图4是示出了从+z轴方向观察图3的纸张送出装置时的各辊的位置关系的图。
图5是图3的门辊部的立体图。
图6是从+y轴方向观察图5的门辊部的支撑臂的图。
图7是从-x轴方向观察图5的门辊部的图。
图8是示出了厚度因部位不同而不同的纸币通过门辊部的情形的图。
图9是示出了调整部的一部分的立体图之一。
图10是示出了调整部的一部分的立体图之二。
图11是示出了本发明的第二实施方式的纸张送出装置的图。
附图标记说明
1纸张处理装置
2载置部
3a～3d、4a、4b收纳部
5显示部
6操作部
11纸张送出装置
23a～23d送纸辊
24、51门辊部
31臂轴
32a～32d支撑臂
33a～33d导向板
34a～34d门辊轴
35a～35d门辊
36a～36d轴安装部件
37a～37d施力部件
41调整轴
42调整旋钮
43a～43d凸轮
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
图1是适用了本发明的第一实施方式的纸张送出装置的纸张处理装置1的立体图。如图1所示，纸张处理装置1具有：载置部2、收纳部3a～3d、收纳部4a、4b、显示部5、操作部6。以下，对纸张处理装置1设定图1所示的x、y、z轴的正交坐标系。
纸张载置在载置部2中。例如通过用户对操作部6进行的规定的操作，在载置部2中载置的纸张被逐张地导入到装置内部。
导入到装置内部的纸张收纳于收纳部3a～3d、4a、4b的任意一个中。纸张例如是纸币或选票等。以下，将纸张作为纸币进行说明。
在收纳部3a～3d的每一个中例如收纳规定币种的纸币。被导入到装置内部的纸币例如通过后述的识别部判定币种，并收纳(分类)于对应币种的收纳部3a～3d中。
在收纳部4a、4b中收纳有不能收纳于收纳部3a～3d的拒收纸币。拒收纸币例如是假钞或破损钞。由后述的识别部判定导入到装置内部的纸币是否为拒收纸币。
显示部5例如是液晶显示器，显示纸币的计数结果等。操作部6例如是按键装置，接受用户的规定的操作。例如，操作部6接受用户的、对纸币的分类指示，或接受用户的、计数开始指示等。
图2是以xz平面剖切图1的纸张处理装置1的概略剖面图。图2中，对与图1相同的部件标以相同附图标记。如图2所示，纸张处理装置1具有：纸张送出装置11、输送部12、识别部13、控制部14、分拨部15a～15e。
纸张送出装置11将载置在载置部2中的纸币p1逐张地送出到输送部12上。输送部12将从纸张送出装置11送出的纸币输送到收纳部3a～3d、4a、4d的任意一个中。
在纸张送出装置11的下游(输送纸币的方向)且在收纳部3a～3d、4a、4d的上游的、输送部12周边设置有识别部13。识别部13例如具有磁性传感器、线传感器、以及紫外线传感器等(未图示)，基于这些传感器值，进行对纸币的币种、版别、真伪、或完整破损等的识别。
控制部14根据识别部13的识别结果，对分拨部15a～15e进行控制。分拨部15a～15e根据控制部14的控制，将由输送部12输送的纸币向收纳部3a～3d、4a、4d分拨。例如，控制部14以将由识别部13识别出的规定的币种的纸币收纳于对应币种的收纳部3a～3d中的方式，控制分拨部15a～15e。
图3是示出了图2的纸张送出装置11的细节的图。图3中，对与图2相同的部件标以相同附图标记。如图3所示，纸张送出装置11具有：辅助输送辊21a、推进辊22a、送纸辊23a、门辊部24(虚线框所示的部分)、输送辊25a、26a、相对辊25b、26b。
辅助输送辊21a在图中逆时针旋转。辅助输送辊21a是对推进辊22a推送纸币进行辅助的辊，也称为辅助推进辊。
推进辊22a设置于辅助输送辊21a的下游。推进辊22a在图中逆时针旋转。推进辊22a将在载置部2中载置的多张纸币中的、最下层的纸币向下游推送。
送纸辊23a设置于推进辊22a的下游。送纸辊23a在图中逆时针旋转，将由推进辊22a推送的最下层的纸币向输送部12送出。
门辊部24设置于推进辊22a的下游。虽然在后面进行详述，门辊部24具有：臂轴31、支撑臂32a、门辊35a。支撑臂32a的一端被臂轴31轴支撑，另一端使门辊35a可旋转地对门辊35a进行支撑。
门辊35a设置为，其外周面与送纸辊23a的外周面接触。门辊35a例如具备单向离合器(未图示)，仅能在图中逆时针旋转。由此，通过送纸辊23a与门辊35a之间的纸币被逐张地向输送部12送出。
支撑臂32a能够以臂轴31为中心旋转。由此，如图3的双箭头a1所示，被支撑臂32a支撑的门辊35a的中心能够在以臂轴31为中心的圆周上移动。
输送辊25a与相对辊25b相对地设置在送纸辊23a和门辊部24的下游。输送辊26a与相对辊26b相对地设置在输送辊25a和相对辊25b的下游。输送辊25a、26a在图中逆时针旋转，将从送纸辊23a送出的纸币送出到输送部12上。
图4是示出了从+z轴方向观察图3的纸张送出装置11时的各辊的位置关系的图。图4中，对与图3相同的部件标以相同附图标记。如图4所示，纸张送出装置11具有：两个辅助输送辊21a、21b、三个推进辊22a～22c、四个送纸辊23a～23d、四个门辊35a～35d。在载置部2中载置的纸币被向图4所示的+x轴方向送出。
辅助输送辊21a、21b沿y轴方向并列地配置。推进辊22a～22c在辅助输送辊21a、21b的下游(+x轴方向上)，沿y轴方向并列地配置。送纸辊23a～23d在推进辊22a～22c的下游(+x轴方向上)，沿y轴方向并列地配置。门辊35a～35d在推进辊22a～22c的下游(+x轴方向上)，沿y轴方向并列地配置。门辊35a～35d的每一个配置为与送纸辊23a～23d的每一个相对。
图5是图3的门辊部24的立体图。图5中，对与图3相同部件标以相同附图标记。在图5中，对门辊部24的一部分进行说明，在图7中对整体进行说明。
如图5所示，门辊部24具有：臂轴31、支撑臂32a、导向板33a、门辊轴34a、门辊35a、轴安装部件36a、施力部件37a、调整部40。
臂轴31是棒状的部件。臂轴31设置于送纸辊23a及门辊35a的下游。棒状的臂轴31设置为，其长度方向与y轴平行。
支撑臂32a的一端可旋转地被棒状的臂轴31轴支撑。支撑臂32a从臂轴31向上方(+z轴方向)延伸少许，并且向上游(-x轴方向)延伸(参照图6)。
导向板33a是板状的部件。导向板33a在臂轴31的附近固定于支撑臂32a，与支撑臂32a并行地向上游(-x轴方向)延伸。
在导向板33a的上游侧(-x轴方向侧)的端部固定有沿y轴方向延伸的门辊轴34a的一端。门辊轴34a贯穿门辊35a和支撑臂32a，另一端由轴安装部件36a固定(参照图6、图7)。
门辊35a夹在支撑臂32a与导向板33a之间，可旋转地安装于门辊轴34a。
轴安装部件36a例如呈圆板形状，将门辊轴34a的另一端固定。
图6是从+y轴方向观察图5的门辊部24的支撑臂32a的图。图6中，对与图5相同的部件标以相同附图标记。在图6中，对门辊部24的形状等进行了简化的图示。如图6所示，门辊轴34a的另一端固定于轴安装部件36a。
如以图5说明的那样，门辊轴34a的一端固定于导向板33a。如图6所示，门辊轴34a的另一端固定于轴安装部件36a。两端被固定于导向板33a和轴安装部件36a的门辊轴34a贯穿被臂轴31轴支撑的支撑臂32a、和门辊35a。
由此，如图6的双箭头a11所示，门辊35a能够在以臂轴31为中心的圆周上移动。另外，门辊35a例如能够利用以图3所说明的单向离合器，来以门辊轴34a为中心向图6的箭头a12所示的方向旋转。
返回到图5的说明。施力部件37a的一端固定于支撑臂32a，另一端与后述的调整部40的凸轮43a接触(参照图6)。施力部件37a例如具有螺旋弹簧，对连结于支撑臂32a的门辊35a向送纸辊23a的方向施力。
调整部40具有调整轴41、调整旋钮42、凸轮43a。调整轴41是棒状的部件。棒状的调整轴41设置于施力部件37a的上方。棒状的调整轴41设置为，其长度方向与y轴平行。
在调整轴41的一端设置有调整旋钮42。若将调整旋钮42旋转，则调整轴41随之旋转。
在调整轴41上设置有凸轮43a。凸轮43a例如是椭圆形的板部件。若旋转调整旋钮42，则调整轴41旋转，凸轮43a伴随着调整轴41的旋转而旋转。
施力部件37a的另一端与凸轮43a接触。如上所述，凸轮43a例如呈椭圆形。因此，能够通过旋转调整旋钮42，来改变施力部件37a的施力。另外，施力部件37a的一端固定于支撑臂32a，门辊35a被支撑臂32a支撑(轴支撑)。因此，能够通过旋转调整旋钮42，来改变门辊35a对送纸辊23a的施力。
例如，若以使施力部件37a的另一端、与调整轴41之间的距离变远的方式旋转调整旋钮42(例如，若以使图6的凸轮43a的箭头a13a所示的部分与施力部件37a的另一端接触的方式旋转调整旋钮42)，则施力部件37a的螺旋弹簧缩短。由此，门辊35a对送纸辊23a的施力变大。另一方面，若以使施力部件37a的另一端、与调整轴41之间的距离变近的方式旋转调整旋钮42(例如，若以使图6的凸轮43a的箭头a13b所示的部分与施力部件37a的另一端接触的方式旋转调整旋钮42)，则施力部件37a的螺旋弹簧伸长。由此，门辊35a对送纸辊23a的施力变小。
图7是从-x轴方向观察图5的门辊部24的图。图7中，对与图4及图5相同的部件标以相同附图标记。此外，在图7中，对门辊部24的形状等进行了简化的图示。
如图7所示，门辊部24具有：臂轴31、支撑臂32a～32d、导向板33a～33d、门辊轴34a～34d、门辊35a～35d、轴安装部件36a～36d、施力部件37a～37d、凸轮43a～43d。
支撑臂32b～32d具有与以图5所说明的支撑臂32a相同的结构。与支撑臂32a相同地，支撑臂32b～32d的每一个可旋转地被臂轴31轴支撑。支撑臂32a～32d的每一个各自独立地被臂轴31轴支撑，能够各自独立地旋转。
导向板33b～33d具有与以图5所说明的导向板33a相同的结构。与导向板33a相同地，导向板33b～33d的每一个固定于支撑臂32b～32d的每一个。
门辊轴34b～34d具有与以图5所说明的门辊轴34a相同的结构。门辊轴34a～34d的每一个是各自独立的轴。门辊轴34b贯穿门辊35b和支撑臂32b，两端固定于导向板33b和轴安装部件36b。门辊轴34c贯穿门辊35c和支撑臂32c，两端固定于导向板33c和轴安装部件36c。门辊轴34d贯穿门辊35d和支撑臂32d，两端被固定于导向板33d和轴安装部件36d。
支撑臂32a～32d的每一个如上述那样是各自独立的部件。另外，门辊轴34a～34d的每一个如上述那样是各自独立的部件。因此，门辊35a～35d的每一个能够在以臂轴31为中心的圆周上各自独立地移动，并且以门辊轴34a～34d的每一个为中心各自独立地旋转。
施力部件37b～37d具有以图5所说明的施力部件37a相同的结构。施力部件37b～37d的每一个的一端固定于支撑臂32b～32d的每一个，另一端与凸轮43b～43d接触。
凸轮43b～43d具有以图5所说明的凸轮43a相同的结构。凸轮43b～43d固定于调整轴41，伴随调整轴41的旋转而旋转。
图8是示出了厚度因部位不同而不同的纸币通过门辊部24的情况的图。图8中，对与图7相同的部件标以相同附图标记。图8中示出了通过送纸辊23a～23d与门辊35a～35d之间的纸币p11。
纸币p11通过送纸辊23b与门辊35b之间的部分比其他部分厚。在该情况下，门辊35b相对于其他门辊35a、35c、35d，如图8的箭头a21所示那样向上方移动。
这样，门辊35a～35d能够在以臂轴31为中心的圆周上各自独立地移动(例如，参照图6的双箭头a11)。由此，门辊部24即使在厚度因部位不同而不同的纸币通过的情况下，也能够利用门辊35a～35d吸收纸币的厚度差，能够抑制倾斜行进。另外，门辊部24即使在摩擦系数因部位不同而不同的纸币通过的情况下，也能够利用门辊35a～35d吸收摩擦系数的不同(例如，纸币的摩擦系数较大的部分通过的门辊35a～35d能够向上方移动，所以能够减轻摩擦力)，能够抑制倾斜行进。
图9是示出了调整部40的一部分的立体图之一。图9中，对与图7相同的部件标以相同附图标记。以下，将施力部件37a～37d的螺旋弹簧的弹簧常数设为相同。
图9所示的凸轮43a～43d具有相同形状，其长轴以全部朝向相同方向的方式固定于调整轴41。在图9的例子的情况下，凸轮43a～43d的长轴全部朝向+x轴方向。
若将具有这样的凸轮43a～43d的调整轴41旋转，则施力部件37a～37d的施力被改变为分别成为相同大小。
图10是示出了调整部40的一部分的立体图之二。图10中，对与图7相同的部件标以相同附图标记。以下，将施力部件37a～37d的螺旋弹簧的弹簧常数设为相同。
图10所示的凸轮43a～43d具有相同形状，但其长轴以朝向不同方向的方式固定于调整轴41。在图10的例子的情况下，凸轮43a、43c的长轴朝向+x轴方向，凸轮43b、43d的长轴朝向+z轴方向。
若将具有这样的凸轮43a～43d的调整轴41旋转，则与凸轮43a、43c接触的施力部件37a、37c的施力被改变为相同大小，与凸轮43b、43d接触的施力部件37b、37d的施力被改变为相同大小。而且，与凸轮43a、43c接触的施力部件37a、37c的施力、和与凸轮43b、43d接触的施力部件37b、37d的施力成为不同的大小。
此外，凸轮43a～43d各自的形状也可以不同。由此，调整部40能够将施力部件37a～37d的每一个的施力改变为不同的大小。
另外，也可以对施力部件37a～37d的每一个适用不同的弹簧常数的螺旋弹簧。由此，如图9所示，即使相同形状的凸轮43a～43d以朝向相同方向的方式固定于调整轴41，调整部40也能够将施力部件37a～37d的每一个的施力改变为不同的大小。
另外，凸轮43a～43d也可以分别固定于各自独立的调整轴。而且，也可以在各自独立的调整轴上具备调整旋钮。由此，调整部40能够单独地调整施力部件37a～37d的每一个的施力的大小。
另外，也可以设为，若在操作部6中设定由载置部2送出的纸币的币种，则调整轴41自动地转动，来调整施力部件37a～37d的每一个的施力的大小。
如以上说明的那样，纸张送出装置11具有：多个送纸辊23a～23d、和各自与多个送纸辊23a～23d相对配置的多个门辊35a～35d。另外，纸张送出装置11具有：对多个门辊35a～35d向多个送纸辊23a～23d的方向独立地施力的施力部件37a～37d、和对多个门辊35a～35d和施力部件37a～37d进行支撑的支撑臂32a～32d。
由此，纸张送出装置11即使在厚度因部位不同而不同的纸币通过的情况下，也由于门辊35a～35d以吸收纸币厚度之差的方式移动，从而使倾斜行进得以抑制。另外，纸张送出装置11即使在厚度相同而摩擦系数因部位不同而不同的纸币通过的情况下，也由于门辊35a～35d以吸收纸币的摩擦系数之差的方式移动，从而使倾斜行进得以抑制。
近年来，流通着厚度或摩擦系数不同的纸币、例如为了防止伪造而埋入安全线的纸币、或一部分形成有透明的聚合物部的合成纸币，但相对于这样的纸币也能够抑制倾斜行进并抑制安全线的剥落。
另外，纸张送出装置11具有对施力部件37a～37d的施力进行调整的调整部40。由此，纸张送出装置11能够应对各种厚度的纸币。
[第二实施方式]
在第一实施方式中，与门辊的每一个对应地设置了施力部件。在第二实施方式中，将门辊分为多个组，对每个组设置施力部件。
图11是表示了本发明的第二实施方式的纸张送出装置11的门辊部51的图。图11中，对与图7相同的部件标以相同附图标记。如图11所示，门辊部51具有门辊轴52a、52b。
图11所示的门辊部51对两个门辊35a、35b设置了一个施力部件37a。另外，门辊部51对两个门辊35c、35d设置了一个施力部件37c。即，图11的门辊部51将多个门辊35a～35d分为多个组，对每个组设置施力部件37a、37c。
门辊轴52a的一端固定于导向板33a，另一端固定于轴安装部件36b。门辊轴52a贯穿门辊35a、支撑臂32a、导向板33b、门辊35b、以及支撑臂32b。门辊35a、35b具有共同的门辊轴52a，因此在以臂轴31为中心的圆周上一起移动。另外，门辊35a、35b以门辊轴52a为中心旋转。
施力部件37a的一端固定于支撑臂32a，另一端与凸轮43a接触。一个施力部件37a对两个门辊35a、35b向送纸辊23a、23b的方向施力。此外，施力部件未固定于支撑臂32b。
门辊轴52b的一端固定于导向板33c，另一端固定于轴安装部件36d。门辊轴52b贯穿门辊35c、支撑臂32c、导向板33d、门辊35d、以及支撑臂32d。门辊35c、35d具有共同的门辊轴52b，因此在以臂轴31为中心的圆周上一起移动。另外，门辊35c、35d以门辊轴52b为中心旋转。
施力部件37c的一端固定于支撑臂32c，另一端与凸轮43c接触。一个施力部件37c对两个门辊35c、35d向送纸辊23c、23d的方向施力。此外，施力部件未固定于支撑臂32d。
如以上说明的那样，将多个门辊35a～35d分为多个组，对每个组设置施力部件37a、37c。由此，纸张送出装置11能够削减施力部件等的部件件数，能够实现成本降低。
此外，在上述说明中，将相邻的门辊35a、35b分为一组，将相邻的门辊35c、35d分为一组，分组的方法不限于此。例如，也可以将门辊35a、35d分为一组，将门辊35b、35c分为一组。另外，例如，也可以将门辊35a、35c分为一组，将门辊35b、35d分为一组。另外，也可以将门辊35a、35b、35c分为一组，而使35d独立。
例如基于纸币的厚度，决定门辊35a～35d的分组。例如，设为，对纸币的相同厚度的部分通过的门辊35a～35d进行分组。另外，例如，基于纸币的摩擦系数来决定。例如，对纸币的相同摩擦系数的部分通过的门辊35a～35d进行分组。
在2016年12月13日提出的日本专利申请特愿2016-241352中包含的说明书、附图及摘要的公开内容全部引用于本申请。