本发明涉及挖掘装载机挖掘臂装配提吊工装，属于机械工装技术领域。
背景技术：
挖掘装载机在挖掘臂的装配时，需要将挖掘臂动臂的连接孔和机架的连接孔对齐后插入销轴。由于挖掘臂的动臂和斗杆可发生相对运动，而且质量也十分巨大，因此在装配过程中，为了方便人员操作、提高装配安全性、节约装配时间，需要一种提吊工装对挖掘臂进行吊运及装配。
挖掘臂提吊工装是挖掘装载机在对挖掘臂进行装配时所使用的一种专用工艺装备，其动臂支架对动臂起到支撑作用，斗杆支架对斗杆起到支撑作用，方便挖掘臂的移动，并且保证挖掘臂在装配过程中能顺利将连接端对齐并安装销轴。
现有的挖掘臂提吊工装仅仅是针对特定型号、批量挖掘臂的装配，但对市场不同型号的挖掘臂装配难以满足要求；而且工装运输困难，稳定性差，使用寿命短；装配过程中，连接端对齐时调整困难。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种挖掘装载机挖掘臂装配提吊工装，适用于不同型号的挖掘臂装配，同时加强工装的稳定性和可调节性，方便人员操作，节约装配时间。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的挖掘装载机挖掘臂装配提吊工装，包括吊装支架、动臂限位轴、拐点限位轴、斗杆限位轴、前滚轮、后滚轮及夹具，所述吊装支架包括顶板、左侧板和右侧板，顶板、左侧板和右侧板的内侧前端焊接有前内肋板，顶板、左侧板和右侧板的内侧后端焊接有后内肋板，顶板、左侧板的外侧前端焊接有左前外肋板，顶板、右侧板的外侧前端焊接有右前外肋板，顶板、左侧板的外侧后端焊接有左后外肋板，顶板、右侧板的外侧后端焊接有右后外肋板，吊装板焊接在左前外肋板和右前外肋板、左后外肋板和右后外肋板上端的中间空隙处，左侧板下部分的前端设有左斗杆限位孔，中间设有左拐点限位孔，后端设有左动臂限位孔，右侧板下部分的前端设有右斗杆限位孔，中间设有右拐点限位孔，后端设有右动臂限位孔，右斗杆限位孔和右拐点限位孔之间设有右前肋板，右拐点限位孔和右动臂限位孔之间设有右后肋板，左侧板和右侧板中间部分的前端与后端设有四组夹具，左侧板上端和顶板相交处焊接有左侧壁，右侧板上端和顶板相交处焊接有右侧壁，左侧壁上焊接有左斗杆限位轴固定环、左拐点限位轴固定环和左动臂限位轴固定环，右侧壁上焊接有右斗杆限位轴固定环、右拐点限位轴固定环和右动臂限位轴固定环，斗杆限位轴依次穿过左斗杆限位轴固定环和右斗杆限位轴固定环，拐点限位轴依次穿过左拐点限位轴固定环和右拐点限位轴固定环，动臂限位轴依次穿过左动臂限位轴固定环和右动臂限位轴固定环；左侧板下端的前拐角处设有左前滚轮固定环，左侧板后拐角处设有左后滚轮固定环，右侧板下端的前拐角处设有右前滚轮固定环，右侧板后拐角处设有右后滚轮固定环，在前滚轮不使用时，前滚轮通过前滚轮圆钢放置在左前滚轮固定环和右前滚轮固定环中，在后滚轮不使用时，后滚轮通过后滚轮圆钢放置在左后滚轮固定环和右后滚轮固定环中，前滚轮使用时，前滚轮通过前滚轮圆钢放置在左斗杆限位孔和右斗杆限位孔中，在后滚轮使用时，后滚轮通过后滚轮圆钢放置在左后滚轮固定环和右后滚轮固定环中左动臂限位孔和右动臂限位孔中。
作为优选，所述左侧板中间部分的前端设有左前螺纹孔，用于固定和调节左前夹具，左侧板中间部分的后端设有左后螺纹孔，用于固定和调节左后夹具，右侧板中间部分的前端设有右前螺纹孔，用于固定和调节左前夹具，右侧板中间部分的后端设有右后螺纹孔，用于固定和调节左后夹具。
作为优选，所述左前夹具为一带螺纹的左前夹具杆，其一端焊接有左前夹具圆搭，另一端设有塑料的左前夹具手柄，右前夹具为一带螺纹的右前夹具杆，其一端焊接有右前夹具圆搭，另一端设有塑料的右前夹具手柄，左后夹具为一带螺纹的左后夹具杆，其一端焊接有左后夹具圆搭，另一端设有塑料的左后夹具手柄，右后夹具为一带螺纹的右后夹具杆，其一端焊接有右后夹具圆搭，另一端设有塑料的右后夹具手柄，各个夹具和侧板之间采用螺纹连接。
作为优选，所述吊装板上均匀设置有五个吊装孔。
作为优选，所述左侧壁焊接在左侧板上，右侧壁焊接在右侧板上。
有益效果：本发明的挖掘装载机挖掘臂装配提吊工装，相对于其他挖掘臂装配提吊，设置的各侧的肋板，具有更好的安全性，设置的拐点限位孔，让设备具有更好的可变性，适用更多的场景，本发明使用方便，便于操作，结构简单，易于加工制造，成本较低，功能新颖。
附图说明
图1是本发明的吊装支架主体示意图。
图2是本发明的吊装支架(请补充)示意图。
图3是本发明的右侧板示意图。
图4是本发明的吊装支架(请补充)示意图。
图5是本发明的动臂限位轴结构示意图。
图6是本发明的拐点限位轴结构示意图。
图7是本发明的斗杆限位轴结构示意图。
图8是本发明的前滚轮结构示意图。
图9是本发明的后滚轮结构示意图。
图10是本发明的左前夹具、右前夹具、左后夹具和右后夹具结构示意图。
图11是本发明的整体装配图。
图12是本发明的运输过程图。
图13是本发明的装配过程图。
图中：1.吊装支架，2.动臂限位轴，3.拐点限位轴，4.斗杆限位轴，5.前滚轮，6.后滚轮，7.左前夹具，8.右前夹具，9.左后夹具，10.右后夹具，11.顶板，12.左侧板，13.右侧板，111.前内肋板，112，后内肋板，113.左前外肋板113，114.右前外肋板114，115.左后外肋板115，116.右后外肋板116，117.吊装板，121.左斗杆限位圆搭，122.左拐点限位圆搭，123.左左动臂限位圆搭，124.左前肋板，125.左后肋板，131.右斗杆限位圆搭，132.右拐点限位圆搭，133.右动臂限位圆搭，134.右前肋板，135.右后肋板，126.左前螺纹孔，127.左后螺纹孔，136.右前螺纹孔，137.右后螺纹孔，14.左侧壁，141.左斗杆限位轴固定环，142.左拐点限位轴固定环，143.左动臂限位轴固定环，15.右侧壁，151右斗杆限位轴固定环，152.右拐点限位轴固定环，153.右动臂限位轴固定环，128.左前滚轮固定环，129.左后滚轮固定环，138.右前滚轮固定环，139.右后滚轮固定环，21.动臂限位圆钢，22.动臂限位圆搭，23.动臂限位圆盖，31.拐点限位圆钢31，32.拐点限位圆搭，33.拐点限位圆盖，41.斗杆限位圆钢41，42.斗杆限位圆搭，43.斗杆限位圆盖，51.前滚轮圆钢，52.前固定轮，53.前限位轮，61.后滚轮圆钢，62.后固定轮，63.后限位轮，71.左前夹具杆，72.左前夹具圆搭，73.左前夹具手柄，81.右前夹具杆，82.右前夹具圆搭，83.右前夹具手柄，91.左后夹具杆，92.左后夹具圆搭，93.左后夹具手柄，101.右后夹具杆，102.右后夹具圆搭，103.右后夹具手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1至图10所示，本发明的挖掘装载机挖掘臂装配提吊工装，包括吊装支架1、动臂限位轴2、拐点限位轴3、斗杆限位轴4、前滚轮5、后滚轮6及夹具，所述吊装支架1包括顶板11、左侧板12和右侧板13，顶板11、左侧板12和右侧板13的内侧前端焊接有前内肋板111，顶板11、左侧板12和右侧板13的内侧后端焊接有后内肋板112，顶板11、左侧板12的外侧前端焊接有左前外肋板113，顶板11、右侧板13的外侧前端焊接有右前外肋板114，顶板11、左侧板12的外侧后端焊接有左后外肋板115，顶板11、右侧板13的外侧后端焊接有右后外肋板116，吊装板117焊接在左前外肋板113和右前外肋板114、左后外肋板115和右后外肋板116上端的中间空隙处，吊装板117上均匀设置有五个吊装孔，左侧板12下部分的前端设有左斗杆限位孔，中间设有左拐点限位孔，后端设有左动臂限位孔，右侧板13下部分的前端设有右斗杆限位孔，中间设有右拐点限位孔，后端设有右动臂限位孔，右斗杆限位孔和右拐点限位孔之间设有右前肋板134，右拐点限位孔和右动臂限位孔之间设有右后肋板135，左侧板12和右侧板13中间部分的前端与后端设有四组夹具，左侧板12上端和顶板11相交处焊接有左侧壁14，右侧板13上端和顶板11相交处焊接有右侧壁15，所述左侧壁14焊接在左侧板12上，右侧壁15焊接在右侧板13上，左侧壁14上焊接有左斗杆限位轴固定环141、左拐点限位轴固定环142和左动臂限位轴固定环143，右侧壁15上焊接有右斗杆限位轴固定环151、右拐点限位轴固定环152和右动臂限位轴固定环153，斗杆限位轴4依次穿过左斗杆限位轴固定环141和右斗杆限位轴固定环151，拐点限位轴3依次穿过左拐点限位轴固定环142和右拐点限位轴固定环152，动臂限位轴2依次穿过左动臂限位轴固定环143和右动臂限位轴固定环153；左侧板12下端的前拐角处设有左前滚轮固定环128，左侧板12后拐角处设有左后滚轮固定环129，右侧板13下端的前拐角处设有右前滚轮固定环138，右侧板13后拐角处设有右后滚轮固定环139，在前滚轮5不使用时，前滚轮5通过前滚轮圆钢51放置在左前滚轮固定环128和右前滚轮固定环138中，在后滚轮6不使用时，后滚轮6通过后滚轮圆钢61放置在左后滚轮固定环129和右后滚轮固定环139中，前滚轮5使用时，前滚轮5通过前滚轮圆钢51放置在左斗杆限位孔和右斗杆限位孔中，在后滚轮6使用时，后滚轮6通过后滚轮圆钢61放置在左后滚轮固定环129和右后滚轮固定环139中左动臂限位孔和右动臂限位孔中。
在本发明中，所述左侧板12中间部分的前端设有左前螺纹孔126，用于固定和调节左前夹具7，左侧板12中间部分的后端设有左后螺纹孔127，用于固定和调节左后夹具9，右侧板13中间部分的前端设有右前螺纹孔136，用于固定和调节左前夹具7，右侧板13中间部分的后端设有右后螺纹孔137，用于固定和调节左后夹具9。所述左前夹具7为一带螺纹的左前夹具杆71，其一端焊接有左前夹具圆搭72，另一端设有塑料的左前夹具手柄73，右前夹具8为一带螺纹的右前夹具杆81，其一端焊接有右前夹具圆搭82，另一端设有塑料的右前夹具手柄83，左后夹具9为一带螺纹的左后夹具杆91，其一端焊接有左后夹具圆搭92，另一端设有塑料的左后夹具手柄93，右后夹具10为一带螺纹的右后夹具杆101，其一端焊接有右后夹具圆搭102，另一端设有塑料的右后夹具手柄103，各个夹具和侧板之间采用螺纹连接。
在本发明中，本发明主要包括顶板11、左侧板12、右侧板13。前内肋板111焊接在顶板11、左侧板12、右侧板13的内侧前端，后内肋板112焊接在顶板11、左侧板12、右侧板13的内侧后端，左前外肋板113焊接在顶板11、左侧板12的外侧前端，右前外肋板114焊接在顶板11、右侧板13的外侧前端，左后外肋板115焊接在顶板11、左侧板12的外侧后端，右后外肋板116焊接在顶板11、右侧板13的外侧后端，用于增加顶板11、左侧板12和右侧板13的刚度，以保证顶板11和左右侧板13的安全性和牢固性。
在本发明中，吊装板117焊接在左前外肋板113和右前外肋板114、左后外肋板115和右后外肋板116上端的中间空隙处，吊装板117上有5个孔，达到调节吊装重心的作用，使得吊装重心与吊运的挖掘臂重心位于同一竖直面上，有效的避免了挖掘臂在安装或移动时发生倾斜。
在本发明中，左侧板12下部分的前端设有左斗杆限位孔，圆孔两边设有一对左斗杆限位圆搭121，左侧板12下部分的中间设有左拐点限位孔，圆孔两边设有一对左拐点限位圆搭122，左侧板12下部分的后端设有左动臂限位孔，圆孔两边设有一对左动臂限位圆搭123右侧板13下部分的前端设有右斗杆限位孔，圆孔两边设有一对右斗杆限位圆搭131，右侧板13下部分的中间设有右拐点限位孔，圆孔两边设有一对右拐点限位圆搭132，右侧板13下部分的后端设有右动臂限位孔，圆孔两边设有一对右动臂限位圆搭133，各个孔的两端分别焊接上圆搭，加大轴的受力面积，保证轴的安全性。左侧板12下部分的外侧设有两道肋板，左斗杆限位孔和左拐点限位孔之间设有左前肋板124，左拐点限位孔和左动臂限位孔之间设有左后肋板125，右侧板13下部分的外侧设有两道肋板，右斗杆限位孔和右拐点限位孔之间设有右前肋板134，右拐点限位孔和右动臂限位孔之间设有右后肋板135，用于增加各个受力孔之间的侧板刚度，以保证左右侧板13的安全性和牢固性。
在本发明中，左侧板12中间部分的前端设有左前螺纹孔126，用于固定和调节左前夹具7，左侧板12中间部分的后端设有左后螺纹孔127，用于固定和调节左后夹具9，右侧板13中间部分的前端设有右前螺纹孔136，用于固定和调节左前夹具7，右侧板13中间部分的后端设有右后螺纹孔137，用于固定和调节左后夹具9。
在本发明中，左侧板12上端和顶板11相交处焊接有左侧壁14，右侧板13上端和顶板11相交处焊接有右侧壁15，左右侧壁15和左右侧板13不作为一个整体铸造而选择焊接连接，为了保证两者的应力分布，防止出现断裂。左侧壁14下端设有左斗杆限位轴固定环141、左拐点限位轴固定环142和左动臂限位轴固定环143，右侧壁15下端设有右斗杆限位轴固定环151、右拐点限位轴固定环152和右动臂限位轴固定环153，用于限位轴的平时放置，固定环上设有橡胶圈，用于保护和固定限位轴。
在本发明中，左侧板12下端的前拐角处设有左前滚轮固定环128，后拐角处设有左后滚轮固定环129，右侧板13下端的前拐角处设有右前滚轮固定环138，后拐角处设有右后滚轮固定环139，用于滚轮的平时放置，固定环上设有橡胶圈，用于保护和固定滚轮。
在本发明中，限位轴包括动臂限位轴2、拐点限位轴3和斗杆限位轴4。所述的动臂限位轴2为一空心动臂限位圆钢21，其一端焊接有动臂限位圆搭22，另一端设有外螺纹，用于和设有内螺纹的动臂限位圆盖23连接。所述的拐点限位轴3为一空心拐点限位圆钢31，其一端焊接有拐点限位圆搭32，另一端设有外螺纹，用于和设有内螺纹的拐点限位圆盖33连接。所述的斗杆限位轴4为一空心斗杆限位圆钢41，其一端焊接有斗杆限位圆搭42，另一端设有外螺纹，用于和设有内螺纹的斗杆限位圆盖43连接。动臂限位轴2、拐点限位轴3和斗杆限位轴4长度和直径一致，可穿过左侧板12和右侧板13上的圆孔以及限位轴固定环，采用空心钢管和螺纹连接，便于移动和拆装。
在本发明中，滚轮包括前滚轮5和后滚轮6。前滚轮5为一空心前滚轮圆钢51，其一端焊接有前固定轮52，另一端设有外螺纹，用于和设有内螺纹的前限位轮53连接。后滚轮6为一空心后滚轮圆钢61，其一端焊接有后固定轮6，另一端设有外螺纹，用于和设有内螺纹的后限位轮63连接。前滚轮5和后滚轮6采用空心钢管和螺纹连接，便于移动和拆装。各个轮子均太有橡胶，保证滚轮安全，减少滚轮与地面摩擦力，防止轮子磨损严重。
在本发明中，夹具主要包括左前夹具7、右前夹具8、左后夹具9和右后夹具10。左前夹具7为一带螺纹的左前夹具杆71，其一端焊接有左前夹具圆搭72，另一端设有塑料的左前夹具手柄73。右前夹具8为一带螺纹的右前夹具杆81，其一端焊接有右前夹具圆搭82，另一端设有塑料的右前夹具手柄83。左后夹具9为一带螺纹的左后夹具杆91，其一端焊接有左后夹具圆搭92，另一端设有塑料的左后夹具手柄93。右后夹具10为一带螺纹的右后夹具杆101，其一端焊接有右后夹具圆搭102，另一端设有塑料的右后夹具手柄103。各个夹具和侧板之间采用螺纹连接，方便调节。插入限位轴后，可旋转调节左右夹具的位置，对挖掘臂进行夹装，起到固定挖掘臂的作用，有效的避免了挖掘臂在安装或移动时发生倾斜，保证证了吊装过程中受力均匀，提吊稳定，更加安全可靠。为了保证夹装时不划伤挖掘臂，分别形成有尼龙垫块。
在本发明中，本发明在整体装配时，动臂限位轴2、拐点限位轴3和斗杆限位轴4各自穿过左右侧壁15上的三个固定环后，将另一边的设有螺纹的圆搭扭紧，前滚轮5和后滚轮6各自穿过左右侧板13上前端和后端的固定环后，将设有螺纹的轮子扭紧。固定环上的橡胶圈可以固定住限位轴和滚轮，防止掉落。
在本发明中，本发明在运输过程中，前滚轮5的钢管穿过左右侧板13下部分的前端圆孔后将设有螺纹的轮子扭紧，后滚轮6的钢管穿过左右侧板13下部分的后端圆孔后将设有螺纹的轮子扭紧，滚轮的钢管直径比孔径略小，滚轮可在地面上滚动，可直接推动整个工装，便于移动。
在本发明中，本发明在装配过程中，动臂限位轴2、拐点限位轴3和斗杆限位轴4穿过左右侧板13下端的前中后三个孔后，将设有螺纹的轮子扭紧，利用三角固定，对所需装配的挖掘臂起到竖直方向上的支撑作用；插入限位轴后，旋转调节左右夹具的位置，对挖掘臂进行夹装，对所需装配的挖掘臂起到水平方向上的固定作用，有效的避免了挖掘臂在安装或移动时发生倾斜，保证证了吊装过程中受力均匀，提吊稳定；前滚轮5穿过挖掘臂斗杆前端圆孔后，将设有螺纹的轮子扭紧，为挖掘臂提供支撑点，并且方便挖掘臂在装配过程中的连接孔对齐调整，方便简单，无需人员辅助操作，安全易操作。