本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动包装线。
背景技术：
我国是制造业大国，产品生产及出口量很大，以纺织品服装为例，纺织服装产业在我国国民经济中占重要位置，纺织服装加工生产属于劳动密集型、工艺工序多样性行业，需要使用大量的机械加工设备来完成不同的工艺工序加工需求。
对服装成品的包装是其中一个重要的过程，包装过程实际包括一系列步骤，目前的包装过程中，部分步骤采用人工，部分步骤采用机械设备实现，包装效率低、耗费人力。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提出一种实现全自动包装一体化的自动包装线。
为实现上述目的，本发明提供的一种自动包装线，包括：包装盒出料装置，相连的产品出料装置及热熔包装装置，分别连接所述包装盒成型装置、所述热熔包装装置的输送装置，连接所述输送装置的自动封箱装置，以及可编程逻辑控制器(plc)；
所述包装盒处理装置与所述plc电性连接，用于由所述plc控制将包装盒输送至所述输送装置；
所述产品出料装置与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以将产品输送至所述热熔包装装置；
所述热熔包装装置与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以输出包装膜，热熔包装膜对产品进行包覆，输送包覆的产品至输送装置40上的包装盒中；
所述输送装置与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以输送包装盒或装有产品的包装盒至所述自动封箱装置；
所述自动封箱装置与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以对装有产品的包装盒进行封箱。
优选地，还包括邻近设置于所述热熔包装装置的吊牌分拣装置，所述吊牌分拣装置与所述plc电性连接，用于由所述plc控制将吊牌分拣至所述热熔包装装置，以使吊牌与产品共同被包装膜包覆。
优选地，还包括邻近设置于所述吊牌分拣装置的吊牌打印装置，所述吊牌打印装置与所述plc电性连接，用于由所述plc控制而打印吊牌，供所述吊牌分解装置分拣。
优选地，所述包装盒出料装置设置为包装盒成型机，所述包装盒成型机由所述plc控制以将纸板成型为包装盒。
优选地，所述产品出料装置设置为自动折叠机，所述自动折叠机由所述plc控制以对服装产品进行折叠。
优选地，所述输送装置包括连接所述包装盒出料装置及所述自动封箱装置的第一输送机构，以及连接所述热熔包装装置及所述第一输送机构的搬运机构，所述第一输送机构及所述搬运机构分别与所述plc电性连接，所述第一输送机构由所述plc控制以将包装盒由所述包装盒出料装置向所述自动封箱装置输送，所述搬运机构由所述plc控制以将包覆包装膜的产品由所述热熔包装装置搬运至所述第一输送机构上的包装盒中。
优选地，所述自动封箱装置包括安装架，依次设置于所述安装架的剥离机构、折叠机构及封装机构，设置于所述剥离机构下方的第一推动组件，设置于所述折叠机构下方的第二推动组件，以及设置于所述封装机构下方的第三推动组件，所述剥离机构用于由所述plc控制以剥离包装盒前翼上的胶条底纸，所述折叠机构用于由所述plc控制以自动折叠卡入包装盒的侧翼，所述封装机构用于由所述plc控制以压紧封合包装盒的前翼，所述第一推动组件用于由所述plc控制以带动包装盒移动通过所述剥离机构，所述第二推动组件用于由所述plc控制以带动包装盒移动通过所述折叠机构，所述第三推动组件用于由所述plc控制以带动包装盒移动通过所述封装机构。
优选地，所述剥离机构、所述折叠机构及所述封装机构分别设置于所述安装架的三个相邻接的侧边位置上，所述第一推动组件、所述第二推动组件及所述第三推动组件分别带动包装盒沿着所述安装架的三个相邻接的侧边进行移动，所述第一推动组件、所述第二推动组件及所述第三推动组件分别各自包括用于推送包装盒下盒体侧壁的至少一推送片及用于带动推送片推送的下盒体推送轴，下盒体推送轴由被所述plc控制的下盒体驱动器提供驱动力。
优选地，所述安装架上表面设置有用于支撑包装盒的支撑板，所述支撑板上表面设置有用于导向包装盒移动的多个导向件；每一所述导向件包括导向块及设置在导向块一端端缘的呈弯曲状的导向片；所述下盒体推送轴设置于所述支撑板的下方，所述支撑板上开设有用于导向所述推送片的滑孔，所述推送片从所述支撑板的下方穿过滑孔伸出。
优选地，还包括单据打印装置，所述输送装置还包括第二输送机构，所述第二输送机构与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以将包装盒输送至所述单据打印装置处，所述单据打印装置与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以打印单据并将单据贴附于包装盒。
优选地，还包括设置于所述自动封箱装置与所述单据打印装置之间的射频识别装置，所述第二输送机构穿过所述射频识别装置，所述射频识别装置电性连接于所述plc，用于由所述plc控制以识别包装盒上的识别码，以获取对应的产品信息。
优选地，还包括射频识别装置，所述输送装置还包括第二输送机构，所述第二输送机构与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以将包装盒输送至所述射频识别装置处，所述射频识别装置电性连接于所述plc，用于由所述plc控制以识别包装盒上的识别码，以获取对应的产品信息。
本发明实施例提供的自动包装线中，通过包装盒出料装置实现包装盒自动出料，通过产品处理装置及热熔包装装置实现产品自动出料及自动包覆包装，通过输送装置实现包装盒或装有产品的包装盒自动输送，通过自动封箱装置实现对装有产品的包装盒自动封箱，实现了产品包装全过程的自动化，提高了包装效率。
附图说明
图1为本发明提供的自动包装线的结构示意图；
图2为图1所示的自动包装线中自动封箱装置的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
请参阅图1，本发明的一实施例提供一种自动包装线100，所述自动包装线100是针对轻工业中各种生产成品(如纺织品、服装、玩具等)进行自动包装的设备。本实施例中，所述自动包装线100以服装包装设备为例进行说明。
所述自动包装线100包括，包装盒出料装置10，相连的产品出料装置20及热熔包装装置30，分别连接所述包装盒成型装置10、所述热熔包装装置30的输送装置40，连接所述输送装置40的自动封箱装置50，以及可编程逻辑控制器(plc，图中未标示)。
所述包装盒处理装置10与所述plc电性连接，用于由所述plc控制将包装盒输送至所述输送装置40。
所述产品出料装置20与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以将产品(成品服装)输送至所述热熔包装装置30。
所述热熔包装装置30与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以输出包装膜，热熔包装膜对产品进行包覆，输送包覆的产品至输送装置40上的包装盒中。
所述输送装置40与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以输送包装盒或装有产品的包装盒至所述自动封箱装置50。
所述自动封箱装置50与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以对装有产品的包装盒进行封箱。
本实施例提供的自动包装线100中，通过包装盒出料装置10实现包装盒自动出料，通过产品处理装置20及热熔包装装置30实现产品自动出料及自动包覆包装，通过输送装置50实现包装盒或装有产品的包装盒自动输送，通过自动封箱装置50实现对装有产品的包装盒自动封箱，实现了产品包装全过程的自动化，提高了包装效率。
进一步地，在另一实施例中，所述自动包装线100还包括邻近设置于所述热熔包装装置30的吊牌分拣装置60，所述吊牌分拣装置60与所述plc电性连接，用于由所述plc控制将吊牌分拣至所述热熔包装装置30，以使吊牌与产品共同被包装膜包覆。本实施例中，通过设置吊牌分拣装置60邻近热熔包装装置30，实现产品与吊牌共同被包装膜包覆。
进一步地，在另一实施例中，所述自动包装线100还包括邻近设置于所述吊牌分拣装置60的吊牌打印装置70，所述吊牌打印装置70与所述plc电性连接，用于由所述plc控制而打印吊牌，供所述吊牌分解装置60分拣。本实施例中，通过设置吊牌打印装置70，实现了吊牌的自动打印，进一步提高了设备的自动化程度。
进一步地，在另一实施例中，所述包装盒出料装置10设置为包装盒成型机，所述包装盒成型机由所述plc控制以将纸板成型为包装盒。具体地，所述包装盒成型机为飞机盒成型机。本实施例中，通过设置包装盒成型机将纸板成型为包装盒，进一步提高了设备的自动化程度。
进一步地，在另一实施例中，所述产品出料装置20设置为自动折叠机，所述自动折叠机由所述plc控制以对服装产品进行折叠。具体地，所述自动折叠机为自动叠衣机。本实施例中，通过设置自动折叠机对服装进行折叠，进一步提高了设备的自动化程度。
进一步地，在另一实施例，所述输送装置40包括连接所述包装盒出料装置10及所述自动封箱装置50的第一输送机构41，以及连接所述热熔包装装置30及所述第一输送机构41的搬运机构42，所述第一输送机构41及所述搬运机构42分别与所述plc电性连接，所述第一输送机构41由所述plc控制以将包装盒由所述包装盒出料装置10向所述自动封箱装置50输送，所述搬运机构42由所述plc控制以将包覆包装膜的产品由所述热熔包装装置30搬运至所述第一输送机构41上的包装盒中。
本实施例中，通过设置第一输送机构41及搬运机构42，实现了对包覆包装膜的产品及包装盒进行自动输送及组合动作，进一步提高了设备的自动化程度。
请参阅图2，进一步地，在另一实施例中，所述自动封箱装置50包括安装架51，依次设置于所述安装架51的剥离机构52、折叠机构53及封装机构54，设置于所述剥离机构52下方的第一推动组件(图中未标示)，设置于所述折叠机构53下方的第二推动组件(图中未标示)，以及设置于所述封装机构54下方的第三推动组件(图中未标示)，所述剥离机构52用于由所述plc控制以剥离包装盒前翼上的胶条底纸，所述折叠机构用于由所述plc控制以自动折叠卡入包装盒的侧翼，所述封装机构用于由所述plc控制以压紧封合包装盒的前翼，所述第一推动组件用于由所述plc控制以带动包装盒移动通过所述剥离机构52，所述第二推动组件用于由所述plc控制以带动包装盒移动通过所述折叠机构53，所述第三推动组件用于由所述plc控制以带动包装盒移动通过所述封装机构54。具体地，所述剥离机构52、所述折叠机构53及所述封装机构54分别设置于所述安装架51的三个相邻接的侧边位置上，所述第一推动组件、所述第二推动组件及所述第三推动组件分别带动包装盒沿着所述安装架51的三个相邻接的侧边进行移动。
所述第一推动组件、所述第二推动组件及所述第三推动组件分别各自包括用于推送包装盒下盒体侧壁的至少一推送片(图中未标示)及用于带动推送片推送的下盒体推送轴(图中未标示)，下盒体推送轴由被所述plc控制的下盒体驱动器提供驱动力。其中，所述安装架51上表面设置有用于支撑包装盒的支撑板511，所述支撑板511上表面设置有用于导向包装盒移动的多个导向件512；每一所述导向件512包括导向块及设置在导向块一端端缘的呈弯曲状的导向片。所述下盒体推送轴设置于所述支撑板511的下方，所述支撑板511上开设有用于导向所述推送片的滑孔513，所述推送片从所述支撑板511的下方穿过滑孔513伸出。需要说明的是，所述导向件512主要分布设置于所述第一推送组件、所述第二推送组件及所述第三推送组件相互之间的交界位置。所述下盒体驱动器可以是气缸或液压缸等，也可以是电机或马达。
进一步地，所述自动封箱装置50还可以包括真空吸拉入机构55，用于由所述plc控制以将包装盒通过真空吸力将其输送至所述剥离机构52处。
本实施例中，所述自动封箱装置50通过剥离机构52、折叠机构53、封装机构54及多个推动组件，实现了对包装盒的自动封装及输送的全过程，进一步提高了包装的自动化程度。
进一步地，在另一实施例中，所述自动包装线100还包括单据打印装置80，所述输送装置40还包括第二输送机构43，所述第二输送机构43与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以将包装盒输送至所述单据打印装置80处，所述单据打印装置80与所述plc电性连接，用于由所述plc控制以打印单据并将单据贴附于包装盒。
本实施例中，所述自动包装线100通过单据打印装置80对封装完成的包装盒进行单据打印及贴附，使得完成贴附的包装盒不需要额外进行单据打印及贴附，能够直接进入下一步仓储或运输步骤。
进一步地，在另一实施例中，所述自动包装线100还包括设置于所述自动封箱装置50与所述单据打印装置80之间的射频识别装置90，所述第二输送机构43穿过所述射频识别装置90，所述射频识别装置90电性连接于所述plc，用于由所述plc控制以识别包装盒上的识别码，以获取对应的产品信息。具体地，所述产品信息包括对应产品的名称、重量、订单信息等。本实施例中，所述射频识别装置90获取对应产品的订单信息后，传输信息至所述单据打印装置80，所述单据打印装置80将对应订单信息的单据打印贴附于包装盒。在其他实施方式中，可以仅所述设置射频识别装置90，而不设置所述单据打印装置80，所述射频识别装置90获取产品的名称及重量信息，对包装盒及产品进行确认，避免包装有误。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一实施方式中”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。