本发明涉及铝材加工设备领域，尤其涉及一种铝管卡合转运设备。
背景技术：
现在铝棒基本都是由深井铸造系统铸造而成，铸好的铝棒竖直排列在深井中，需要将其转运到其他地方，用于后续加工，而现在转运铝棒一般是利用若干套圈，套圈上连接有链条，链条连接在一个架体上，通过人工将一个个的套圈套在铝棒上，然后用行车吊起架体移动，由于套圈和铝棒之间有倾斜角，使得套圈内部对铝棒有推力，当吊起架体后，铝棒在空中呈倾斜状，因此两者之间有摩擦力，在摩擦力的作用下，铝棒不会滑出套圈，因此实现了铝棒的转运，而现在由于都是人工将套圈一个个的套在铝棒上，非常耗费人力和时间，因此需要比较省时省力的铝棒转运装置。
为了解决上述问题，公开号为CN 105584929B的发明公开了一种铝棒转运装置，包括转运梁，转运梁上设有用于行车勾吊的吊耳，转运梁上长度方向上设有贯通的凹槽，所述转运梁在宽度方向上设有若干根平行排列的转轴，所述转运梁在凹槽的两侧设有供转轴穿过的轴承，转轴的一端设有液压柱，转轴的另一端设有驱动转轴转动的电机，转轴在凹槽的内侧固设有两个链盘，链盘上设有链条，链条的一端固设在链盘上，链条的另一端的固设有卡条，相邻两根转轴下方设有套板，套板四周均匀设有用于卡条勾住的四个开口，套板中心设有供铝棒通过的圆孔。通过转轴上电机的转动，带动链条的收缩，使套板产生倾斜，使套板和铝管之间存在摩擦力，从而达到对铝棒的转运。
上述方案虽然实现了铝管的转运，但是结构过于复杂，不利于在实际生产中大规模应用。
技术实现要素：
本发明意在提供一种铝管卡合转运设备，以解决现有技术中铝管吊运装置过于复杂，不利于在实际生产中大规模应用的问题。
本方案中为一种铝管卡合转运设备，包括一吊运梁，所述吊运梁上设有用于行车吊钩的吊耳，所述吊耳上设有弧形段，所述吊运梁上均匀设有若干卡合机构，所述卡合机构包括朝下设置的U型液压缸，所述U型液压缸包括共用U型缸体的两根液压杆，所述两根液压杆端部滑动连接有卡合杆，所述液压杆端部铰接有滑块，卡合杆上设有与所述滑块相配合的滑槽，所述液压杆沿卡合杆的杆体方向滑动，所述卡合杆两端设有摩擦头，所述卡合杆中部铰接有平衡杆，平衡杆的另一端与U型缸体的端部固接。
本方案的技术原理和技术效果：由于U型液压缸的两根液压杆共用一个缸体，由此一根液压杆的伸缩必定带动另一根液压杆的伸缩，调节U型液压缸使两根液压杆保持一根伸长，一根缩短，则此时卡合杆围绕铰接点旋转并产生倾斜，所述液压杆沿卡合杆的杆体方向滑动，由此减小卡合杆在水平方向上投影长度的大小，方便卡合杆放入铝管中。行车通过吊耳将整个设备吊起，将卡合机构对准铝管并将卡合杆伸入铝管中，调节U型液压缸使伸长的液压杆回缩，则收缩的液压杆伸长，由此使卡合杆的倾斜角度变小，导致卡合杆在水平方向上的投影长度变大，当卡合杆回转到一定程度，摩擦头与铝管内壁贴合地愈发紧密，摩擦头与铝管内壁的摩擦力也越来越大，当摩擦头与铝管内壁的摩擦力大于铝管所受重力时，则停止调节U型液压缸,此时行车可以提升整个设备，铝管也随设备进行移动转运。本方案通过U型液压缸的联动伸缩带动卡合杆的旋转，由此改变卡合杆在水平方向上的投影，实现卡合杆在铝管内的出入和卡合吊运，通过简单的机械结构解决现有技术中铝管吊运装置过于复杂，不利于在实际生产中大规模应用的问题。
进一步优化：所述吊运梁上设有备用吊耳。设置了备用吊耳，防止在吊耳出现故障时可以及时进行更换选择，保持了设备运转的可靠性。
进一步优化：所述U型液压缸与吊运梁焊接。通过焊接使液压杆和吊运梁连接得更加牢固。
进一步优化：所述摩擦头为半球形。由于铝管内壁为圆形，设置半球形摩擦头，可以增大摩擦头与铝管内壁的接触面积，进而增大摩擦头与铝管内壁的摩擦力，使铝管在转运过程中不易滑落。
进一步优化：所述摩擦头为橡胶材料。橡胶材料与金属材料之间接触可以产生较大的摩擦力，且橡胶材料廉价易得，降低了设备的生产成本。
进一步优化：所述摩擦头为可拆卸连接在卡合杆上。由于摩擦头与铝管之间存在着摩擦力，在使用过程中难免产生磨损，因此需要定期对摩擦头进行更换，因此摩擦头可拆卸连接在卡合杆两端，方便摩擦头的更换。
附图说明
图1为本发明一种铝管卡合转运设备实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：吊运梁1、吊耳2、弧形段21、U型液压缸3、U型缸体31、液压杆32、平衡杆33、卡合杆34、摩擦头341。
实施例基本如附图1所示：包括一吊运梁1，所述吊运梁1上设有用于行车吊钩的吊耳2，所述吊耳2上设有弧形段21，所述吊运梁1上均匀设有若干卡合机构，其特征在于：所述卡合机构包括朝下设置的U型液压缸3，所述U型液压缸3包括共用U型缸体31的两根液压杆32，所述两根液压杆32端部滑动连接有卡合杆34，所述液压杆32端部铰接有滑块，卡合杆34上设有与所述滑块相配合的滑槽，所述液压杆32沿卡合杆34的杆体方向滑动，所述卡合杆34两端设有摩擦头341，所述卡合杆34中部铰接有平衡杆33，平衡杆33的另一端与U型缸体31的端部固接。
吊运梁1上设有吊耳2，吊耳2用于行车对设备的挂钩吊运，吊耳2上设有弧形段21，防止行车吊运设备时设备发生倾斜偏转，吊运梁1上还设有备有吊耳2，可以在吊耳2出现故障时及时更换，保持设备运转的可靠性。吊运梁1上均匀设有若干卡合机构，卡合机构包括朝下设置的U型液压缸3，U型液压缸3上连接有两根联动的液压杆32，一根液压杆32的伸缩必将带动另一根液压杆32的伸缩，简化了设备的操作过程，不需要同时控制两个液压杆32进行工作。两根液压杆32端部滑动连接有卡合杆34，所述液压杆32端部铰接有滑块，卡合杆34上设有与所述滑块相配合的滑槽，所述液压杆32沿卡合杆34的杆体方向滑动，卡合杆34的中部铰接有平衡杆33，平衡杆33的另一端与U型缸体31的端部固接，两根液压杆32的联动伸缩带动卡合杆34围绕铰接点进行转动。卡合杆34的两端设有半球形橡胶摩擦头341，通过摩擦头341与铝管之间的挤压产生摩擦力从而达到对铝管的吊运，所述的摩擦头341可拆卸连接在卡合杆34上，方便磨损后的摩擦头341进行及时更换。
本发明的具体实施方式如下：行车通过吊耳2将整个设备吊起，将卡合机构对准铝管并将卡合杆34伸入铝管中，调节U型液压缸3使伸长的液压杆32回缩，则收缩的液压杆32伸长，由此使卡合杆34的倾斜角度变小，导致卡合杆34在水平方向上的投影长度变大，当卡合杆34回转到一定程度，摩擦头341与铝管内壁贴合地愈发紧密，摩擦头341与铝管内壁的摩擦力也越来越大，当摩擦头341与铝管内壁的摩擦力大于铝管所受重力时，则停止调节U型液压缸3,此时行车可以提升整个设备，铝管也随设备进行移动转运。本方案通过U型液压缸3的联动伸缩带动卡合杆34的旋转，由此改变卡合杆34在水平方向上的投影，实现卡合杆34在铝管内的出入和卡合吊运，通过简单的机械结构解决现有技术中铝管吊运装置过于复杂，不利于在实际生产中大规模应用的问题。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。