本发明涉及一种自动化生产的统计方法，特别是涉及一种无线模块自动化包装的统计方法。
背景技术：
目前，在无线模块的流水线生产工艺中，针对smd型模块多数厂家已经具备有使用编带机进行自动化统计数量及包装的能力。然而传统的自动编带机多数采用传感器进行计数及料控。计数传感器通过计算载带的边孔数量进行计数；料控是检测载带里面有没有漏放元件，如果检测到有漏放，那么编带机的马达立刻停止。然而，这种方式不仅数量统计不准确，而且其统计信息仅仅局限于在统计产品的数量信息以及包装编带是否包含模块，信息统计不够完善。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种无线模块自动化包装的统计方法，可以准确统计产品的数量，并能检测包装编带中是否包含模块。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种无线模块自动化包装的统计方法，包括以下步骤：
s1、生产流水线的设备上电，流水线开始运行；
s2、摄像头获取流水线上的产品的实时图像，并分析图像信息；
s3、判断流水线是否出现故障，若是，则设备停止工作；否则，继续执行步骤s4；
s4、上位机获取所述实时图像，根据实时图像提取产品信息标签，查询产品信息是否正确，若不正确，则设备停止工作；若正确，则上传产品的包装信息。
在本实施例一实施方式中，所述步骤s4中，所述产品信息标签为二维码标签。
在本实施例一实施方式中，所述判断流水线是否出现故障的步骤具体包括：判断流水线中是否有产品漏放和/或反放。
在本实施例一实施方式中，所述步骤s3中具体包括：若流水线出现故障，则编带机停止工作。
在本实施例一实施方式中，还包括步骤s5，产品下料及计数打印装箱。
在本实施例一实施方式中，所述产品放料及计数打印的步骤具体包括：
s51、编带机计数加一；
s52，判断下料盘是否放满，若是，则执行步骤s53；否则，执行步骤s2；
s53、将下料盘进行装箱，并打印装箱信息标签，将所述装箱信息标签贴于包装箱体上。
在本实施例一实施方式中，所述步骤s4中的产品信息具体包括：mac地址、生产日期、生产厂家和生产批次。
在本实施例一实施方式中，所述步骤s1中还包括上位机通过编带机串口获取编带机当前运行信息。
在本实施例一实施方式中，所述运行信息包括编带机编带的产品数量和编带机的运行速度。
在本实施例一实施方式中，所述上位机为计算机。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的无线模块自动化包装的统计方法，通过编带机自动传输产品，形成包装流水线。同时实时获取通过编带机编带的产品数量，并发送给上位机客户端。摄像头传感器采集通过编带机编带上的产品图像发送到上位机，上位机获取的产品数量以及采集的图像是否包含二维码统计生产数量，根据采集的图像统计生产的产品相关信息，可以添加本地数据库对生产信息进行存储统计，然后直观的显示到上位机上进行显示。本发明不仅可以准确统计产品数量，核对产品生产信息，且针对无线模块产品mac地址不可重复要求，可以通过上位机进行准确的比对，做到每个模块的唯一性。本发明为自动化生产线提供后端包装的产品信息统计，方便生产管理人员实时观察生产状态，及时发现生产问题，并及时处理生产问题，提供了一种方便快捷的包装方式。
附图说明
图1为本发明一实施例的无线模块自动化包装的统计方法的流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式中，在无线模块的流水线生产工艺中，针对smd型模块多数厂家已经具备有使用编带机进行自动化统计数量及包装的能力。然而传统的自动编带机多数采用传感器进行计数及料控。计数传感器通过计算载带的边孔数量进行计数；料控是检测载带里面有没有漏放元件，如果检测到有漏放，那么编带机的马达立刻停止。然而，这种方式不仅数量统计不准确，而且其统计信息仅仅局限于在统计产品的数量信息以及包装编带是否包含模块，信息统计不够完善。例如，一种无线模块自动化包装的统计方法，包括以下步骤：s1、生产流水线的设备上电，流水线开始运行；s2、摄像头获取流水线上的产品的实时图像，并分析图像信息；s3、判断流水线是否出现故障，若是，则设备停止工作；否则，继续执行步骤s4；s4、上位机获取所述实时图像，根据实时图像提取产品信息标签，查询产品信息是否正确，若不正确，则设备停止工作；若正确，则上传产品的包装信息。s5，产品下料及计数打印装箱；s51、编带机计数加一；s52，判断下料盘是否放满，若是，则执行步骤s53；否则，执行步骤s2；s53、将下料盘进行装箱，并打印装箱信息标签，将所述装箱信息标签贴于包装箱体上。本发明的无线模块自动化包装的统计方法，通过编带机自动传输产品，形成包装流水线。同时实时获取通过编带机编带的产品数量，并发送给上位机客户端。摄像头传感器采集通过编带机编带上的产品图像发送到上位机，上位机获取的产品数量以及采集的图像是否包含二维码统计生产数量，根据采集的图像统计生产的产品相关信息，可以添加本地数据库对生产信息进行存储统计，然后直观的显示到上位机上进行显示。本发明不仅可以准确统计产品数量，核对产品生产信息，且针对无线模块产品mac地址不可重复要求，可以通过上位机进行准确的比对，做到每个模块的唯一性。本发明为自动化生产线提供后端包装的产品信息统计，方便生产管理人员实时观察生产状态，及时发现生产问题，并及时处理生产问题，提供了一种方便快捷的包装方式。
为了更好地对上述无线模块自动化包装的统计方法进行说明，以更好地理解上述无线模块自动化包装的统计方法的构思，请参阅图1所示，一种无线模块自动化包装的统计方法10，包括以下步骤：
s1、生产流水线的设备上电，流水线开始运行；所述步骤s1中还包括上位机通过编带机串口获取编带机当前运行信息。所述运行信息包括编带机编带的产品数量和编带机的运行速度。
s2、摄像头获取流水线上的产品的实时图像，并分析图像信息；
s3、判断流水线是否出现故障，若是，则设备停止工作；否则，继续执行步骤s4。
所述判断流水线是否出现故障的步骤具体包括：判断流水线中是否有产品漏放和/或反放。需要说明的是，找不到标签信息，则可以判断模块漏放。计算出的二维码标签与标签图像的相对位置，不符合要求时，则模块反放。
s4、上位机获取所述实时图像，根据实时图像提取产品信息标签，查询产品信息是否正确，若不正确，则设备停止工作；若正确，则上传产品的包装信息。
步骤s5，产品下料及计数打印装箱。具体包括：
s51、编带机计数加一；
s52，判断下料盘是否放满，若是，则执行步骤s53；否则，执行步骤s2；
s53、将下料盘进行装箱，并打印装箱信息标签，将所述装箱信息标签贴于包装箱体上。
在本实施例中，所述步骤s3中具体包括：若流水线出现故障，则编带机停止工作。
在本实施例中，所述步骤s4中，所述产品信息标签为二维码标签。所述步骤s4中的产品信息具体包括：mac地址、生产日期、生产厂家和生产批次。
需要说明的是，所述上位机为计算机。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的无线模块自动化包装的统计方法，通过编带机自动传输产品，形成包装流水线。同时实时获取通过编带机编带的产品数量，并发送给上位机客户端。摄像头传感器采集通过编带机编带上的产品图像发送到上位机，上位机获取的产品数量以及采集的图像是否包含二维码统计生产数量，根据采集的图像统计生产的产品相关信息，可以添加本地数据库对生产信息进行存储统计，然后直观的显示到上位机上进行显示。本发明不仅可以准确统计产品数量，核对产品生产信息，且针对无线模块产品mac地址不可重复要求，可以通过上位机进行准确的比对，做到每个模块的唯一性。本发明为自动化生产线提供后端包装的产品信息统计，方便生产管理人员实时观察生产状态，及时发现生产问题，并及时处理生产问题，提供了一种方便快捷的包装方式。
而随着摄像头传感器技术及图像处理技术的发展。可以在无线模块的二维码标签当中添加对应模块的独特信息。比如统计其mac地址、生产日期、生产厂家、生产批次等信息。配合上位机，对当前编带机生产情况进行实时监控。其实现流程大致为：1、通过编带机串口，上位机获取其当前生产过程中编带机的信息，比如速度，数量。2、通过摄像头传感器，上位机获取编带机传送的产品的实时图像。3、根据摄像头传感器采集回来的图像，上位机对其中的二维码信息进行统一的处理。
需要说明的是，1、将图像转换成梯度图；2、使用9*9的内核对梯度图进行平均模糊，这将有助于平滑梯度表征的图形中的高频噪声；3、对图像进行腐蚀、膨胀操作；4、使用canny边缘检测算法，找出图像中的边缘，并从边缘中找出最大轮廓，提取标签；5、在原始图像中，截取出标签的图像，该图像只包含标签信息，没有背景；6、对标签图像进行1-2步骤；7、然后对标签图像进行canny边缘检测，寻找边缘中的轮廓，将嵌套层数大于4的边缘找出，得到二维码的区域检测(positiiondetection)；8、计算定位标记的最小举行包围盒，获得三个最外围顶顶，算出第四个定点，从而确定二维码的区域；9、计算定位标记的几何中心，连线组成三角形，从而修正坐标，得到仿射变换前的qrcode。
进一步地，canny的目标是找到一个最优的边缘检测算法，最优边缘检测的含义是：(1)最优检测：算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘，漏检真实边缘的概率和误检非边缘的概率都尽可能小；(2)最优定位准则：检测到的边缘点的位置距离实际边缘点的位置最近，或者是由于噪声影响引起检测出的边缘偏离物体的真实边缘的程度最小；(3)检测点与边缘点一一对应：算子检测的边缘点与实际边缘点应该是一一对应。为了满足这些要求canny使用了变分法(calculusofvariations)，这是一种寻找优化特定功能的函数的方法。最优检测使用四个指数函数项表示，但是它非常近似于高斯函数的一阶导数。qrcode码，是由denso公司于1994年9月研制的一种矩阵二维码符号，它具有一维条码及其它二维条码所具有的信息容量大、可靠性高、可表示汉字及图象多种文字信息、保密防伪性强等优点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。