一种自动旋转上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动旋转上料机构，属于机械自动化领域。

背景技术：

目前在类似涡轮增压器中浮动轴承等的这样的小零件装配领域，采用较多的是手动上料，借助工具手动装配，存在操作困难、零件磨损、节拍不足等缺点。因此为了提高设备的自动化程度，并且达到工业4.0 的宗旨，对小零件装配的开发就成为一种趋势。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动旋转上料机构，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动旋转上料机构，其特征在于，包括:存料机构，旋转机构，顶升机构，送料机构，以及安装平台，其中，存料机构包括：下安装板，与安装平台转动连接；料杆组，包含多根料杆，多根料杆以圆周阵列形式排列，料杆的下端与下安装板可拆卸连接；旋转机构包括：齿轮，设置在所述下安装板的下方；齿条，与齿轮啮合；第一气缸，推动齿条，顶升机构包括：支撑法兰，与料杆滑动连接，设置在料杆的下端；顶升气缸，设置在安装平台上，对支撑法兰施加向上的推力，送料机构包括：送料气缸、送料滑道和滑块，送料气缸前端与滑块固定连接，滑块滑动设置在送料滑道中，送料滑道的底部开有送料口，送料口正对料杆的顶端。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：上安装板，设置在料杆组的上方，与下安装板的位置相对。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：定位机构，定位机构包括：多个定位孔，设置在下安装板上，与料杆一一对应；定位气缸，设置在下安装板的下方；定位插销，设置在定位气缸的上端。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征：其中，料杆的下端与下安装板可拆卸连接。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：检测装置，设置在送料滑道的末端的上方。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：气嘴，设置在检测装置的旁边。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：取料棒，设置在送料滑道的下方，将滑动到滑道末端的物料顶升。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：轴承芯锁，设置在下安装板的下面，套筒，设置在齿轮上，与齿轮共轴，套筒的顶端与轴承芯锁上分别具有相互卡合的结构；第二气缸，带动套筒和齿轮上升和下降。

实用新型的有益效果

本实用新型的自动旋转上料机构，实现了小轴套类自动上料抓取的功能，具有结构合理、高节拍、易于补料、方便更换、成本低、易调试和维护等优点，减少了人工上料装配所带来易磨损、低节拍、低产能、自动化程度低等缺点。

进一步，本实用新型的旋转机构采用齿轮齿条以及气缸推动，每一次旋转一定的角度，此机械结构能够实现简单快速的料杆切换。

进一步，本实用新型中的料杆根据不同的产品而有不同的设计，并设有快换结构，因此提高了更换物料的速度。

进一步，送料机构即将料杆上的物料逐一送到指定位置，供机器人抓取；在送料机构的末端还设置有检测装置，对物料进行检测，如果有错误的物料则使用气嘴吹入废料盒，防止装配的错误。

附图说明

图1是本实用新型的自动旋转上料机构的整体结构示意图；

图2是图1中结构的1/4剖面图；

图3是旋转机构的主视图；

图4是旋转机构的剖面图；

图5是存料机构的结构示意图；

图6是图2中A区域的局部放大图；

图7是定位机构的结构示意图；

图8是顶升机构的结构示意图；

图9是送料机构的局部放大图；

图10是自动旋转上料机构的上半部分的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图10所示，自动旋转上料机构，包括:存料机构，旋转机构1，顶升机构4，送料机构5，以及安装平台27。

如图1和图2所示，存料机构包括：

上安装板32和下安装板16。下安装板16与安装平台27转动连接。

料杆组2，包含多根料杆24，多根料杆24以圆周阵列形式排列，料杆组2安装在上安装板32和下安装板16之间，料杆24的下端与下安装板16可拆卸连接；料杆24的下端与下安装板16之间的连接方式如图4 和图5所示，料杆24的下端插入下安装板16中，旋钮柱塞12从侧面压紧料杆24的下端，碟形螺栓13从上向下压紧旋钮柱塞12。从而将料杆 24的下端固定。拆卸时，先将碟形螺栓13旋松，然后将旋钮柱塞12旋松，即可卸下料杆24。

如图3、图4、图5和图6所示，旋转机构包括：

轴承芯锁9，设置在下安装板16的下面。

齿条11，与齿轮25啮合；

第一气缸10，推动齿条11。

齿轮25，设置在第二气缸7的前端，齿轮25的轴线与下安装板16 的中轴线重合。

套筒8，设置在齿轮25的上面，与齿轮25共轴，套筒8的顶端与轴承芯锁9上分别具有相互卡合的结构；

第二气缸7，带动套筒8和齿轮25上升和下降。当需要切换料杆24 时，第二气缸7带动套筒8和齿轮25上升，套筒8与轴承芯锁9相卡合，然后第一气缸10推动齿条11带动齿轮25转动预定角度，从而带动下安装板16转动，使得新的料杆24移动到顶升气缸17所在的位置。由于本实施方式中采用八根料杆，因此，每次转动的角度为45°。

如图1和图8所示，顶升机构包括：

支撑法兰14，与料杆24滑动连接，设置在料杆24的下端。多个物料30摞在支撑法兰14的上方。

顶升气缸17，设置在安装平台27上，对支撑法兰14施加向上的推力。顶升气缸17的推杆两侧设置有导向轴31。

如图9和图10所示，送料机构包括：

送料气缸18、送料滑道28和滑块19，送料气缸18前端与滑块19 固定连接，滑块19滑动设置在送料滑道28中，送料滑道28的底部开有送料口，送料口正对料杆24的顶端。

如图1、图2和图7所示，定位机构包括：

多个定位孔3，设置在下安装板16上，与料杆24一一对应；定位气缸26，设置在下安装板16的下方；定位插销15，设置在定位气缸26 的上端。当其中一个料杆24转动到顶升机构处时，此料杆24对应的定位孔3运动到定位插销15的上方，定位气缸26向上推动定位插销15 使得定位插销15插入到定位孔3中。

检测装置20，设置在送料滑道的末端的上方。当物料30运动到送料滑道28的末端时，检测装置检测物料是否正确：在本实施方式中，检测装置采用颜色传感器，通过检测不同物料的不同颜色来检测物料是否正确。

气嘴22，设置在送料滑道28末端的侧面。当检测装置20检测到不正确的物料时，气嘴22将错误的物料吹入废料盒23中。

取料棒29，设置在送料滑道28的末端的下方，将滑动到滑道末端的物料顶升。

本实用新型的自动旋转上料机构，进行上料作业的过程如下：

第二气缸7推动套筒8向上，套筒8与轴承芯锁9相卡合，第一气缸10推动齿条11，齿条11带动齿轮25转动一定角度，齿轮25带动下安装板16转动，使得料杆24转动到能够被顶升机构顶升的位置，

定位电机26向上推动定位插销15，使得定位插销15插入到定位孔 3中。

然后顶升气缸17向上顶升支撑法兰14，将料杆上的物料30一个一个的顶入送料滑道28中，送料气缸18推动滑块19在送料滑道28中滑动，滑块19将物料30推送到滑道28的末端，在经过检测装置检测物料正确后，取料棒21将物料30取走。

若检测装置20检测到物料不正确，则开启气嘴22将物料30吹到废料盒23中。