一种具有防重叠功能的传送结构的制作方法

本实用新型涉及传送带技术领域，尤其涉及一种具有防重叠功能的传送结构。

背景技术：

贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。贴膜机在对电子产品完成贴膜后，将电子产品拿取并放至流水线传送带上。

多台贴膜机在传送带侧边依次排列设置，因此电子产品会依次排列位于传送带上，因此贴膜机将电子产品放至传送带时，传送带上可能存在电子产品，如图1所示，由于传送带上不存在识别传送带上是否存在产品的结构，使得此时放下的电子产品会重叠在其他电子产品上，从而造成电子产品外观及品质不良的隐患。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种具有防重叠功能的传送结构，采用本实用新型提供的技术方案能够防止产品在放置在传送带上时造成的重叠现象，解决了因产品重叠造成的产品外观及品质不良的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有防重叠功能的传送结构，包括传送带，在所述传送带上方设有用于将产品放置于所述传送带上的机械手；在所述机械手的两侧分别设有监测头正对于所述传送带的用于检测物体的传感器；两个所述传感器的连接线穿过所述机械手抓取的产品，并与所述传送带的传送方向一致；还包括处理器，所述机械手和传感器分别与所述处理器电性连接。

优选的，两个所述传感器和机械手组成产品检测装置，在所述传送带上沿传送方向依次设有若干个所述产品检测装置。

优选的，所述传感器为光纤传感器和红外线传感器中的一种或两种。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，有如下有益效果：本实用新型在机械手的两侧设置有传感器，通过传感器对传送带上的产品进行检测，当传感器检测到产品时，机械手不动作，未检测到产品时，机械手将产品防至传送带上，防止产品出现重叠现象，解决了因产品重叠造成的产品外观及品质不良的技术问题，提高了产品的外观和品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术结构示意图；

图2为实施例结构示意图；

图3为实施例电路连接框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述。

由于传送带上不存在识别传送带上是否存在产品的结构，使得放下的电子产品会重叠在其他电子产品上，从而造成电子产品外观及品质不良的隐患。

请参见图2，为了解决上述技术问题，本实施例公开了一种具有防重叠功能的传送结构，其包括传送带10和产品检测装置，多个产品检测装置沿传送带10的传送方向依次设置在传送带10的上方。

产品检测装置包括用于将产品放置于传送带10上的机械手20和用于检测是否存在产品的传感器30。机械手20设置在传送带10的上方。在机械手20的两侧分别设有传感器30，传感器30的监测头正对于传送带10。两个传感器30的连接线穿过机械手20抓取的产品，并与传送带10的传送方向一致。其中传感器30可以为光纤传感器和红外线传感器中的一种或两种。

如图3所示，还包括处理器40，机械手20和传感器30分别与处理器40电性连接。

本实施例提供的传送结构在工作过程中，当传感器31感应到传送带10上产品时，处理器40控制机械手20不动作，将产品维持在机械手20上；当传感器32感应到传送带10上产品时，处理器40同样控制机械手20不动作，将产品维持在机械手20上；当传感器31、32均未检测到产品时，即确保在机械手20下方没有产品时，处理器40则控制机械手40松开产品，将产品放至传送带10上，防止产品出现重叠现象。

为了提高机械手40控制的准确性，在传感器31和传感器32的感应响应之间加入延时程序，该延时程序使得传感器31感应过后只有传感器32的解锁才能使机械手20松开。

本实施例提供的传送结构通过传感器对传送带上的产品进行检测，当传感器检测到产品时，机械手不动作，未检测到产品时，机械手将产品防至传送带上，防止产品出现重叠现象，解决了因产品重叠造成的产品外观及品质不良的技术问题，提高了产品的外观和品质。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。