一种输送带纵向撕裂检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种输送带纵向撕裂检测装置，具体地涉及一种在输送机运行过程中检测承载运输物的输送带是否发生撕裂的检测装置，属于无损检测领域。

背景技术：

带式输送机作为一种连续运输机械，因其具备运载能力强、连续运行平稳、便于自动控制等优点被广泛用于煤矿运输等工程领域之中。在输送带的运行过程中，由于其所承载物体、机器运转对输送带表面磨损等原因，常常发生输送带纵向撕裂故障。对于该故障的实时检测，现在广泛采用的方法有传感器检测漏料、内部预埋电磁线圈等方式来进行检测，但由于这些方法都存在着检测准确性、实时性、恶劣条件下的适应性较差等诸多问题，尤其是部分装置存在着实现难度很大以及破坏输送带本身结构的问题，因而需要一个能够适应恶劣条件下能够实时准确检测输送带运行时状态的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有的输送带装置中所存在的不足，设计一种能够适应恶劣条件、实时准确检测运转中的输送带状况的系统装置。

本装置采集包含蓝色线激光条纹的图像，进行蓝色激光条纹提取与故障识别，检测到纵向撕裂时及时发出报警信号以避免更大的损失。与现有技术相比，本实用新型公开的装置具有实时性强、准确率高、结构简单、成本较低等特点，能够实时有效检测输送带纵向撕裂故障。

本实用新型涉及的输送带纵向撕裂检测装置包含了激光条纹图像采集模块监测控制模块、实时监控模块三个部分，激光条纹图像采集模块与监测控制模块相连接，监测控制模块与实时监控模块相连接，激光条纹图像采集模块包含密闭罩、面阵摄像机、蓝光一字线激光器、毛刷、供电及开关模块，激光条纹图像采集模块安装于上输送带、下输送带之间，用以检测承载物料的上输送带运行状态，密闭罩内沿输送带运行方向放置面阵摄像机、蓝光一字线激光器，监测控制模块包含了采集控制与故障判别模块、报警模块以及数据发送模块，实时监控模块包含了数据接收模块、电脑监控终端。

激光条纹图像采集模块中的密闭罩四周与底部组成立方体结构、顶盖为球形的玻璃罩，激光条纹图像采集模块中的毛刷设置在待检测区域相对运输方向的后方，覆盖整个输送带横截面。

本实用新型所述装置具有积极的效果：(1)基于本实用新型设计的装置成本较低、结构简单，易于工作人员进行系统控制；(2)本装置在使用时能够较大程度提高检出率；(3)本实用新型装置的实时声光报警和显示模块能够保证故障及时发现，从而避免更大的损失；(4)由于蓝色线激光光线高度集中、穿透能力强，所采用的覆盖待检目标的一字线激光器发射出的蓝色线激光，在恶劣条件下的适应性好，检测激光条纹成像的效果理想。

附图说明

图1是本实用新型一种输送带纵向撕裂检测装置的系统框图。

图2是本实用新型装置的硬件配置示意图。

图3是本实用新型装置在输送带正常情况下采集线激光条纹图像的原理图。

上述附图中的附图标记如下：

图2中标记：

1、蓝光一字线激光器；2、面阵摄像机；3、密闭罩；4、毛刷；5、照射在输送带表面的蓝色线激光；6、报警模块；7、数据发送模块；8、数据接收模块； 9、电脑监控终端。

具体实施方式

下面结合附图阐述本实用新型的具体实施方式。

如图1所示的一种输送带纵向撕裂检测装置，包含了三个部分组成：表面激光条纹图像采集模块、监测控制模块、实时监控模块。激光条纹图像采集模块安装于承载物料的上皮带下方，与监测控制模块通过通用串行总线相连接，完成图像采集模块所采集到的图像的数据传输；监测控制模块将所接收到的图像数据进行蓝色线激光的图像处理与判别完成后，由数据发送模块经光纤或网线发送到实时监控模块，同时如若判别异常则启动报警模块。

如图2所示，为煤矿生产过程中使用本实用新型的输送带纵向撕裂检测装置，包括图示的9种模块。其中，密闭罩3上的顶盖为圆弧玻璃。在输送带运行过程中，密闭罩3内部的蓝光一字线激光器1将蓝色线激光贯穿在输送带横向表面(垂直于运行方向为横向)；面阵摄像机2对准以线激光投射区域为中心，采集横向输送带表面蓝色线激光条纹与输送带条纹周边区域图像；同时，为避免恶劣环境下输送带表面污水、尘垢等杂质附着后对采集图像质量的影响，采用毛刷放置于密闭模块相对于输送带运行方向后方，对输送带表面即将进入检测的区域进行清理；照射在输送带横向表面的蓝色线激光5的特征是垂直于运行方向贯穿并均匀分布在输送带表面，示意图如图3所示；采集控制与故障判别模块将接收到的图像数据进行故障判别(包括了蓝色线激光条纹提取、特征识别等工作)；数据发送模块将告警信息和采集到的数据发送至实时监控模块，识别出异常情况时，启动报警模块6，同时发送故障信息由数据发送模块7发送到地面监控室；在正常情况下不启动报警模块6，监测控制模块直接发送表面图像与判别结果到地面监控室；数据发送模块7、数据接收模块8保障其在光纤或网线中有效传输；数据接收模块8与电脑监控终端9实现了地面监控，工作人员可以实时进行监控，必要时可以人为进行远程设备控制。

图3为在输送带正常情况下采集线激光条纹图像的原理图。为了能够清楚说明本装置方案，这里仅包括了蓝光一字线激光器、面阵摄像机、正常运转下的输送带表面采集区域。线激光器在上输送带下方垂直于运行方向发射蓝色线激光；面阵摄像机拍摄完整包含蓝色线激光的表面图像。

在图像数据传输信道带宽允许的范围内，可以在装置中增加本实例采集端的摄像机数目覆盖输送带表面全部区域，以更好的实时监测表面状态。以上说明仅仅是对本实用新型的解释，但并不是对本实用新型的限制，凡在不脱离本实用新型所述装置核心情况下做出的简单的变形或修改均归入本实用新型的保护范围。