一种多品种刹车片自动移栽机的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及一种多品种刹车片自动移栽机。

背景技术：

刹车片是汽车碟性刹车盘的元件，由摩擦材料层和钢背组装，不同车型的刹车片的设计差异大，特别的钢背的形状差异大(有平板型，平板带凸点型，中平板两侧犄角型等，且每一种型式还分小，中，大三种)。生产车间需要生产约1000多种刹车片。

这导致刹车片生产时，不能兼顾所有刹车片的自动化搬运(刹车片喷涂设备的自动上料和下料，刹车片在喷涂机内的状态：钢背朝上)，目前生产线一般采用手动搬运的方式。这样的方式存在劳动强度大，费时费力，同时增大了人工成本等问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多品种刹车片自动移栽机，通过电磁铁励磁和消磁的方式，配合位移装置，解决了传统方式存在的劳动强度大，费时费力，人工成本高等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种多品种刹车片自动移栽机，包括机架，安装于所述机架上的上层安装板和下层安装层，以及驱动所述上层安装板的水平移动装置和驱动所述下层安装板的垂直移动装置；所述水平移送装置包括直线导轨和平移推送气缸；所述直线导轨设置于所述机架的两侧，所述上层安装板的两侧分别卡设安装于所述直线导轨上，通过所述平移推送气缸驱动所述上层安装板沿所述直线导轨运动；所述下层安装板位于所述上层安装板的下方，通过所述垂直移动装置与所述上层安装板连接；所述垂直移动装置包括线性导柱套和垂直推送气缸；所述线性导柱套连接所述上层安装板和下层安装板；所述垂直推送气缸位于所述上层安装板和下层安装板之间，所述垂直推送气缸安装于下层安装板上，所述垂直推送气缸的输出轴连接所述上层安装板；所述下层安装板的下方安装有电磁铁板。

作为本实用新型的一种优选方案，本实用新型还包括皮带输送机；所述皮带输送机安装于所述机架上，位于所述电磁铁的下方；所述皮带输送机包括回形皮带、驱动电机、皮带支承架；所述皮带支承架两端与所述机架固定；所述驱动电机和回形皮带安装于所述皮带支承架上，所述驱动电机驱动所述回形皮带运转。

作为本实用新型的一种优选方案，本实用新型还包括缓冲装置；所述缓冲装置包括机械缓冲器和缓冲支座；所述机械缓冲器和缓冲支座相对设置，分别安装于所述上层安装板和所述下层安装板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上安装有限位挡块；所述限位挡块安装于所述机架的两侧，限制所述下层安装板运动的下限高度；在所述下层安装板上安装有与所述限位挡块对应的缓冲垫块。

作为本实用新型的一种优选方案，本实用新型还包括光电传感器和 PLC控制器；在所述回形皮带的长度方向上，所述电磁铁板的两端分别安装有所述光电传感器；所述光电传感器与所述PLC控制器连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架底部安装有滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述电磁铁板为矩形。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型考虑到刹车片钢背的材料是铁，采用电磁铁吸附方式实现自动抓取多片刹车片，通过电磁铁励磁和消磁的方式，实现刹车片的抓取和松开，再配合直线导轨和平移推送气缸，以及线性导柱套和垂直推送气缸的设计，实现多品种刹车片不同工序之间的水平搬运。本实用新型结构简单合理，工作效率高，操作方便，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架 2.下层安装板 3.线性导柱套

4.垂直推送气缸 5.机械缓冲器 6.缓冲支座

7.电磁铁板 8.限位挡块 9.缓冲垫块

10.皮带输送机 11.滚轮 12.喷涂机

13.上层安装板 14.直线导轨

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1、图2，本实用新型公开了一种多品种刹车片自动移栽机，为了改变人工下料效率低，劳动强度大，人工成本高的情况，设计此设备。主要采用电磁铁吸附方式实现自动抓取多片刹车片，通过电磁铁励磁和消磁的方式，实现刹车片的抓取和松开。具体结构包括机架1，安装于机架1 上的上层安装板13和下层安装层，以及驱动上层安装板13的水平移动装置和驱动下层安装板2的垂直移动装置。水平移送装置包括直线导轨14 和平移推送气缸；直线导轨14设置于机架1的两侧，上层安装板13的两侧分别卡设安装于直线导轨14上，通过平移推送气缸驱动上层安装板13 沿直线导轨14运动；下层安装板2位于上层安装板13的下方，通过垂直移动装置与上层安装板13连接。垂直移动装置包括线性导柱套3和垂直推送气缸4；线性导柱套3连接上层安装板13和下层安装板2；垂直推送气缸4位于上层安装板13和下层安装板2之间，垂直推送气缸4安装于下层安装板2上，垂直推送气缸4的输出轴连接上层安装板13；可以在上层安装板13与下层安装板2之间设置缓冲装置，在垂直推送气缸4运动时，以起到缓冲作用。缓冲装置包括机械缓冲器5和缓冲支座6；机械缓冲器5和缓冲支座6相对设置，分别安装于上层安装板13和下层安装板2 上。同时还可以在机架1上安装限位挡块8；限位挡块8安装于机架1的两侧，限制下层安装板2运动的下限高度；在下层安装板2上安装有与限位挡块8对应的缓冲垫块9。下层安装板2的下方安装有电磁铁板7，优选电磁铁板7为矩形。通过电磁铁板7实现对刹车片的吸附，通过线性导柱套3和垂直推送气缸4实现竖直方向移动，通过直线导轨14和平移推送气缸实现水平方向移动，最终将刹车片移送至目标位置。结合图1，本实用新型和喷涂机12配合使用，喷涂机12位于本实用新型的后方，本实用新型通过电磁铁板7励磁将刹车片吸附，然后驱动垂直推送气缸4将刹车片提升，在通过驱动平移推送气缸将刹车片移送至喷涂机12上方，垂直推送气缸4降低刹车片的高度，然后电磁铁板7消磁，放下刹车片。

为了进一步完善本实用新型，提高本实用新型的便利性，可以在机架 1上设置与外部输送设置连接的皮带输送机10；皮带输送机10安装于机架1上，位于电磁铁的下方；皮带输送机10包括回形皮带、驱动电机、皮带支承架；皮带支承架两端与机架1固定；驱动电机和回形皮带安装于皮带支承架上，驱动电机驱动回形皮带运转。还可以在机架1底部安装有滚轮11。

为了提升本实用新型的智能化程度，本实用新型还可以设置光电传感器和PLC控制器；在回形皮带的长度方向上，电磁铁板7的两端分别安装有光电传感器；光电传感器与PLC控制器连接。光电传感器正对回形皮带，监测刹车片是否进入目标位置，然后将信息传输至PLC控制器，如刹车片进入目标位置，PLC控制器启动电磁铁板7励磁，吸附刹车片，进行后续移送作业。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型考虑到刹车片钢背的材料是铁，采用电磁铁吸附方式实现自动抓取多片刹车片，通过电磁铁励磁和消磁的方式，实现刹车片的抓取和松开，再配合直线导轨14和平移推送气缸，以及线性导柱套3和垂直推送气缸4的设计，实现多品种刹车片不同工序之间的水平搬运。本实用新型结构简单合理，工作效率高，操作方便，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。