板材倾斜上料机构的制作方法

本实用新型涉及板材生产领域，且更具体地涉及一种板材倾斜上料机构。

背景技术：

在现有的钢板预处理生产线中，一般将开平后的钢板成垛水平摆放在上料工位，通过吸盘或电磁铁等方式水平吸取板材，然后再通过轨道平车或传送带等装置将板水平输送到辊道上。

在需要倾斜(按30度)输送的上料辊道上，一般采用水平吸取板材，通过轨道平车或传送带输送到水平辊道上，再通过1段约9米长的过渡辊道将板调整到倾斜30度的位置并输送到30度倾斜辊道上。

由于采用过渡辊道，使得存在占地面积大，

仅过渡辊道处，包括安全距离宽度按8米计算，需要额外占地8米×9米＝72平方米，对于已经规划较满或场地较小的厂房来讲，更需要节省。

因此，需要提供一种板材倾斜上料机构，以至少部分地解决上面提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种更节省空间，更便捷的板材倾斜上料机构，实现了大批量板材的倾斜上料。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种板材倾斜上料机构，包括：支撑平台；用于抓放并使板材倾斜至预设角度的抓放机构；用于移动抓放机构的送料机构，送料机构可移动地安装于支撑平台上，并与抓放机构固定连接，送料机构在支撑平台上具有抓取位和释放位；用于控制抓放机构和送料机构运行的操作控制台；以及用于运输板材至下一工序的输送机构，其中，当送料机构位于抓取位时，待输送的板材位于抓放机构的下方，当送料机构移动至释放位时，输送机构位于抓放机构的下方，其中，输送机构的输送台具有与抓放机构使板材倾斜的倾角基本相同的倾角，以使所述抓放机构释放所述板材至所述输送台时，所述板材以预设倾角向下一工序输送。

根据本方案，在倾斜上料过程中，除一名工人辅助、操作机器外，全部可以实现全自动或半自动板材倾斜上料工作，设备简单，占用空间少，投资小，效率高，安全可靠，最大可承载单板600KG，可以实现对各种材质的钢板上料工作，也可以用在其他金属、木质等板材的上料工作。新式的倾斜上料方式，直接将板材吸取，横移后放在输送机构的输送台的上方，不需要倾斜过渡辊道，生产更便捷流畅，也节省了至少72平方米的空间，人员配置不变，1人可操作。

进一步地，抓放机构包括：升降部件，升降部件连接到送料机构；转向部件，转向部件与升降部件的升降端连接；和提取部件，提取部件可扭转地与转向部件连接。

进一步地，升降部件包括：至少一个升降驱动件，升降驱动件呈立式并固定连接到送料机构；至少两个升降连接件，升降连接件与送料机构的轴套连接，升降连接件的底部与转向部件连接；和水平连接件，水平连接件呈水平并与升降驱动件的升降端和升降连接件的底部固定连接。

进一步地，转向部件包括：至少两个转向承重件，至少两个转向承重件沿整个上料机构的宽度方向布置成一排，每个转向承重件的顶端与升降部件固定连接，多个转向承重件的底端通过旋转轴连接；至少一个转向驱动件，每个转向驱动件的顶端与升降部件固定连接，其中，所述旋转轴与所述提取部件连接，每个转向驱动件的底部驱动端可扭转地与提取部件连接，以使所述提取部件在所述转向驱动件的作用下绕旋转轴旋转。

进一步地，至少一个转向驱动件中的多个沿整个上料机构的宽度方向布置成一排。

进一步地，提取部件包括：固定连接件，固定连接件可扭转地与转向部件连接；和多个吸盘，多个吸盘间隔开并阵列布置，每个吸盘的顶端与固定连接件固定连接。

进一步地，送料机构包括：基座，基座沿整个上料机构的宽度方向的两端设置有滚轮，滚轮可移动地设置在支撑平台上；和驱动电机，驱动电机设置在基座上，驱动电机驱动滚轮沿整个上料机构的长度方向左右移动。

进一步地，支撑平台的沿长度方向的两端固定设置有沿宽度方向布置的限位架，限位架上设置有多个缓冲件。

进一步地，还包括备料升降台，当抓放机构位于抓取位时，备料升降台上的待输送的板材通过操作控制台控制可移动至抓放机构的下方。

进一步地，抓放机构和送料机构设置有两组，两组抓放机构和送料机构具有不同的抓取位和相同的释放位，通过操作控制台控制可交替地移动不同抓取位的板材至输送机构。

附图说明

为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。

图1为根据本实用新型的板材倾斜上料机构的主视图，其中，两个送料机构均位于抓取位，且抓放机构处于其平衡位置(非操作位置)；

图2为图1的俯视图，其中，抓放机构处于其平衡位置，省略了输送机构、备料升降台和板材；

图3为图1的左视图，其中，抓放机构处于其平衡位置，备料升降台处于其下降位置，省略了输送机构和板材；

图4为图1所示的板材倾斜上料机构的主视图，其中，两个送料机构之中的一个位于抓取位，送料机构两个之中的另一个位于释放位，且抓放机构处于其操作位置；

图5为图1中的抓放机构和送料机构的主视图，其中，抓放机构处于平衡位置；

图6为图5的右视图，其中，抓放机构处于平衡位置；

图7为图5所示的抓放机构和送料机构的主视图，其中，抓放机构处于操作位置。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

图1至图3示例性地示出了根据本实用新型的优选实施方式的结构图。

如图1至图3所示，板材倾斜上料机构包括支撑平台100、送料机构200和300、抓放机构400和500、操作控制台(未示出)、输送机构600以及备料升降台700和800。

支撑平台100作为上料机构的支撑件和承重件，送料机构200和300以及抓放机构400和500位于支撑平台100上，输送机构600和备料升降台700位于支撑平台100形成的框架内。送料机构200和300可移动地安装于支撑平台100上，并分别与抓放机构400和500连接，用于移动抓放机构400和500。抓放机构400和500分别安装至送料机构200和300，用于抓放并使板材9倾斜至预设角度。抓放机构400和500的部分能够在高度方向上升降。操作控制台与送料机构200和300、抓放机构400和500、输送机构600以及备料升降台700、800连接，用于控制它们的运行。输送机构600用于接收抓放机构400和500以及送料机构200和300输送来的处于倾斜状态的板材9以预设倾角运输至下一工序。

如图1至图3所示，支撑平台100包括前支撑架110和后支撑架120。前支撑架110和后支撑架120是由型材或管材等其它支撑件组成的框架。前支撑架110和后支撑架120平行布置成沿长度方向并中心对称，并通过在底部设置多个沿宽度方向的底横梁130来连接前支撑架110和后支撑架120，以加固支撑平台100的稳定性。前支撑架110和后支撑架120上设置有滑轨140，送料机构200和300的两端的滚轮230固定安装至滑轨140，并在滑轨140上沿长度方向左右移动。

需要说明的是：上述内容和下述内容中，涉及的“长度方向”指的是图2所示的板材倾斜上料机构的X轴方向；涉及的“宽度方向”指的是图2所示的板材倾斜上料机构的Y轴方向。

如图1和图2所示，送料机构200和300在结构和操作方面基本相同，除了它们是在支撑平台100的不同位置移动。送料机构200和300在移动过程中彼此互不影响。具体地，送料机构200位于支撑平台100的左侧，并能够在支撑平台100的左侧和中间往返移动，送料机构300位于支撑平台100的右侧，并能够在支撑平台100的右侧和中间往返移动。

为了便于理解和描述，在此引用“抓取位”和“释放位”的术语。送料机构200和300在支撑平台100上具有抓取位和释放位。参照图4，“抓取位”定义为：抓取位是抓放机构500在抓取处于水平状态的待输送的板材9时，送料机构300在支撑平台100上所在的位置；“释放位”定义为：抓放机构400在释放处于倾斜状态的板材9至输送机构600时，送料机构200在支撑平台100上所在的位置。

换句话说，参照图4，当送料机300位于抓取位时，待输送的板材9位于抓放机构500的下方。当送料机构200移动至释放位时，输送机构600位于抓放机构400的下方。送料机构200、300在抓取位和释放位之间反复往返移动，以及抓放机构400、500在升降的过程中抓取或释放板材9，以使水平状态的待输送的板材9在升降和水平移动的过程中，以预设的倾斜角度不断地通过输送机构600输送至下一工序。

由于送料机构200和300在结构和操作方面基本相同，本文将仅以送料机构200为例进行介绍。如图1至图3所示，送料机构200包括基座210和驱动电机220。基座210的沿宽度方向的两端设置有滚轮230，滚轮230可移动地设置在支撑平台100的前支撑架110和后支撑架120的滑轨140上。驱动电机220设置在基座210上，驱动电机220的输出端设置有齿轮240，齿轮240与滚轮230采用链条连接，驱动电机220带动齿轮240通过皮带驱动滚轮230沿长度方向左右移动。除了链条传动的方式，也可以采用皮带传动等本领域技术人员知晓的常规的传动方式。

如图1和图2所示，抓放机构400和500在结构和操作方面基本相同，不同的是抓放机构400受送料机构200带动而在左侧的抓取位和中间的释放位之间往返移动，抓放机构500受送料机构300带动而在右侧的抓取位和中间的释放位之间往返移动。由此，本文将仅以抓放机构400为例进行介绍。

如图5和图6所示，抓放机构400包括升降部件410、转向部件420和提取部件430。升降部件410固定连接到送料机构200的基座210，其升降端与转向部件420的一端连接，转向部件420的另一端可扭转地与提取部件430连接。

进一步地，升降部件410包括至少一个升降驱动件、至少两个升降连接件和水平连接件。本实施例中，升降驱动件为升降气缸，在下述内容中，将用升降气缸来进一步介绍。图2、图4和图5示出了升降气缸411、412、升降连接件413、414、415、416和水平连接件417。升降气缸411、412驱动水平连接件417升降移动，升降连接件413、414、415、416用于稳固和平衡水平连接件417的水平状态。

具体地，该升降气缸411和412的结构相同，呈立式并固定连接到送料机构200的基座210的沿宽度方向的两端和沿长度方向的中部，该升降气缸411、412的活塞杆418朝向下方伸缩。活塞杆418的伸缩端与水平连接件417固定连接，以使升降气缸411、412作用驱动活塞杆带动水平连接件417升降移动。

具体地，该升降连接件413、414、415和416的结构相同，且间隔开并阵列布置在送料机构200的基座210的四端，并通过轴套固定连接到送料机构200的基座210，以使升降连接件413、414、415、416能够相对于基座210上下移动。升降连接件413、414、415、416的底部与水平连接件417固定连接，并能够随着水平连接件417的升降移动而上下移动。当升降连接件413、414、415、416在平衡位置(非操作位置)与操作位置之间移动时，升降连接件413、414、415、416移动的距离与活塞杆418的伸缩距离大致相同，以使水平连接件417大致处于水平状态。

水平连接件417是由型材或管材等其它支撑件组成的框架，该水平连接件417呈水平状态，用于带动转向部件420和提取部件430升降移动。

进一步地，转向部件420包括至少两个转向承重件和至少一个转向驱动件。本实施例中，转向驱动件为转向气缸，在下述内容中，将用转向气缸来进一步介绍。如图5和图6所示，转向部件420包括转向承重件421、422和转向气缸423、424。转向承重件421、422通过旋转轴425连接。转向气缸423、424固定连接到水平连接件417，该转向气缸423、424的活塞杆426朝向下方伸缩。该活塞杆426的伸缩端与提取部件430连接，以使转向气缸423、424驱动提取部件430绕旋转轴425旋转。

具体地，该转向承重件421和422的结构相同，沿宽度方向布置成间隔开的一排，且转向承重件421、422的顶端与升降部件410的水平连接件417固定连接，底端通过旋转轴425连接。

具体地，该转向气缸423和424的结构相同，沿宽度方向布置成间隔开的一排，且布置在成排布置的转向承重件421、422沿长度方向的同侧，转向气缸423、424的顶端与升降部件410的水平连接件417固定连接，且该转向气缸423、424的活塞杆426的伸缩端通过轴销与提取部件430连接。

进一步地，如图5和图6所示，提取部件430包括固定连接件431和n个吸盘432。本实施方式的吸盘432优选为真空吸盘。固定连接件431的沿长度方向的中部与上述旋转轴425固定连接。该n个吸盘432连接到固定连接件431，使得n个吸盘432能够随着固定连接件431绕旋转轴425以预设角度旋转。吸盘432的个数n可以根据实际需要设定。

具体地，固定连接件431可以是平板或由型材或管材等其它支撑件组成的框架，当固定连接件431处于平衡位置(非操作位置)时，该固定连接件431呈水平状态。n个吸盘432的结构相同，且间隔开并阵列布置在固定连接件431上，每个吸盘432的顶端与第二连接431件固定连接。

为了防止送料机构200和300在移动的过程中滑出支撑平台100，在支撑平台100的沿长度方向的两端固定设置有沿宽度方向布置的限位架150，限位架150上设置有多个缓冲件151。

进一步地，输送机构600位于支撑平台100沿长度方向的中间，当送料机构200和300水平移动至释放位时，送料机构200和300带动吸附有板材9的抓放机构400和500移动至输送机构600的上方。

具体地，输送机构600包括由n个辊筒611组成的输送台610，该输送台610被支架620支撑，并布置成与抓放机构400和500使板材9倾斜的倾角基本相同的倾角，以使抓放机构400和500在释放倾斜状态的板材9时，板材9能够以预设的倾角落入至输送台610上，并随着辊筒611的转动输送至下一工序。

进一步地，为了使本实用新型自动化水平更高，本优选实施方式设置了备料升降台700、800。如图1和图3所示，备料升降台700、800在结构和操作方面基本相同，不同的是备料升降台700位于支撑平台100沿长度方向的左侧，备料升降台800位于支撑平台100沿长度方向的右侧。由此，本文将仅以备料升降台700为例进行介绍。

具体地，备料升降台700包括由n个辊筒711组成的输送台710和液压驱动机构720(参见图3)，该输送台710被支架730支撑，并呈水平布置。液压驱动机构720用于控制备料升降台700的升降高度。当抓放机构400位于抓取位时，备料升降台700上的待输送的板材9通过操作控制台控制可移动至抓放机构400的下方；然后，可通过液压驱动机构720作用将输送台710上升至靠近吸盘432的位置。

工作原理如下：

本优选实施方式的操作过程包括板材输入步骤和板材上料步骤。

由于左右两侧工艺的操作过程相同，本文仅对左侧工艺的操作过程为例进行详细描述。

具体地，板材输入包括以下步骤：

A1、操作人员通过操作控制台启动摆渡机构(未示出)把开平好的整垛板材9自动送至与备料升降台700相邻的待料区(未示出)。

A2、操作人员通过操作控制台，启动输送台710，将板材9输送到备料升降台700上。

板材上料步骤包括：

B1、待整垛板材9输送到位于抓取位的抓放机构400的吸盘432正下方。

B2、操作人员通过操作控制台将备料升降台700升起至靠近吸盘432的位置，保持在抓放机构400的升降气缸411、412的行程范围内，抓放机构400的升降气缸411、412启动，升降气缸411、412的活塞杆418向下运动，使得吸盘432下降。

B3、吸盘432吸住板材9，抓放机构400上升至起始高度。

B4、送料机构200带动抓放机构400由抓取位水平移动至释放位。

B5、在横移过程中，同时操作人员通过操作控制台，启动抓放机构400或500的转向气缸423、424，转向气缸423、424的作用使得提取部件430绕旋转轴425进行翻转，并带动板材9由水平状态翻转成倾斜状态，板材9到达输送机构600的上方之前，翻转动作完成。最终，板材9倾斜的倾角与输送机构600的输送台610的倾角相同，与水平成30度角。

B6、抓放机构400下降到升降气缸411、412最下行程位置，同时，使板材9保持倾角不变。

B7、操作人员通过操作控制台使得吸盘432释放板材9，板材9轻轻落入到输送机构600的输送台610上；板材9随输送机构600的输送台610输送进下一工序。

B8、抓放机构400上升至起始高度。

B9、送料机构200带动抓放机构400由释放位水平移动至抓取位。

B10、在水平移动的过程中，同时抓放机构400的提取部件430绕旋转轴425恢复水平，在到达备料升降台700上方之前，恢复操作完成。

本实用新型，若控制单侧的运行，送料机构200或300和抓放机构400或500重复B1～B10的操作，至备料升降台700或800上的板材全部输送完毕。

本实用新型，若控制双侧的运行，送料机构200和抓放机构400重复B1～B10的操作，同时送料机构400和抓放机构500亦重复B1～B10的操作，二者保持动作的交替进行，至备料升降台700和800上的板材全部输送完毕。

本实用新型提供的板材倾斜上料机构，除一名工人辅助、操作机器外，全部可以实现全自动或半自动板材倾斜上料工作，设备简单，占用空间少，投资小，效率高，安全可靠，最大可承载单板600KG，可以实现对各种材质的钢板上料工作，也可以用在其他金属、木质等板材的上料工作。新式的倾斜上料方式，直接将板材吸取，横移后放在输送机构的输送台的上方，不需要倾斜过渡辊道，生产更便捷流畅，也节省了至少72平方米的空间，人员配置不变，1人可操作。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。