一种板材抓取与定位投料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板材运输领域，特别是一种板材抓取与定位投料装置。
【背景技术】
[0002]随着市场对于钢材产品表面清洁度的要求越来越高，部分钢材产品在剪切堆垛后表面附着有油污，需要二次清洗。特别部分生产线设置了油洗的工序，表面油污情况更加严重。加工中心需要将已经堆垛完成的板材放置到其他产线上进行清洗作业。部分加工中心采用人工抬起板材的模式进行作业，效率慢，人工劳动强度大，危险系数高。部分加工中心采取机械抓取装置代替人工作业，传统的抓取装置如CN 202829027 U设置了吸盘，导轨，直齿条等装置，此等装置可抓取表面光滑，无粘性的产品，无法适用沾有油污粘性大的钢材产品，且直齿条无法精确定位投料位置。CN 102514936 A设置了握爪、尺规板等等装置，可控制抓取数量，但是握爪会损伤产品表面，尺规板无法精确抓取厚度小的板材。
[0003]传统生产线完成剪切加工堆垛的作业工序后，如果发现板材表面有油污需要二次清洗或需要二次剪切加工的，需要人工抬起板材放置到输送带上，如此弊端有点:1、板材通常规格不一，长宽超过两米的板材无法依靠人工搬放。2、板材通常多达数百片，重达数吨，人工无法搬放。3、人工搬运小板材时，速度慢，生产效率低。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种板材抓取与定位投料装置，该装置可以不断校对、微调投料的位置，可适用于后续作业对板材上料时位置的要求，避免出现卡死模具或压坏板材等对后续设备造成损伤的情况以及由于油污粘性时常出现两片板材粘在一起的情况。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案实现。
[0006]一种板材抓取与定位投料装置，包括板料座，所述的板料座下方设有板料堆，所述的板料座上安装有伺服电机，所述的板料座两侧安装有直线导轨，所述的直线导轨上安装有直线滑块，所述的伺服电机上设有精密丝杆，所述的精密丝杆与直线导轨平行，所述的精密丝杆上套有丝杆支座，所述丝杆支座两端固定有直线滑块，所述的丝杆支座上设有气缸，所述的气缸上连接有板料支架，所述的板料支架上设有真空吸盘，所述的真空吸盘和气缸连接在储气罐上。
[0007]进一步的，所述的板料支架与真空吸盘之间设有投料感应器。
[0008]进一步的，所述的板料支架位于传送皮带的上方，所述的传送皮带的顶端设有出料检测传感器。
[0009]相比于现有技术，本实用新型的优点在于:本实用新型实现板材的抓取与投料可通过投料感应器检测是否成功抓取和投放，通过出料检测传感器和同步输送带与投料的节奏，通过伺服电机、精密丝杆和出料检测传感器可微调投料的位置，通过吸盘和减少对产品表面抓取时的损伤。如此可有效提升生产效率，减少人工劳动强度，避免危险事故发生，快速完成二次清洗等作业工序。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型的板材抓取部分的结构示意图。
[0012]图中:1:电气柜;2:储气罐;3:伺服电机;4:板料座;5:直线轨道6:传递皮带7:丝杆支座;8:精密丝杆;9:气缸；10:直线滑块；11:板料堆；12:板料支架；13:投料感应器；14:真空吸盘;15:出料检测传感器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合说明书附图和具体的实施例，对本实用新型作详细描述。
[0014]如图1所示，一种板材抓取与定位投料装置，包括板料座4，板料座4支撑整体设备并存放板料。所述的板料座4下方设有板料堆11，所述的板料支架12位于传送皮带的上方，传递皮带6为板料行进的载体。所述的传送皮带的顶端设有出料检测传感器15，出料检测传感器15用于检测板料在出口的数量、位置，并反馈给伺服电机3。电气柜1提供整体设备动力及控制电路、元件，设置有操作按钮，仪表，指示灯。
[0015]如图2所示，所述的板料座4上安装有伺服电机3，伺服电机3提供板料支架12前后运动方向动力，并接收信息。所述的板料座4两侧安装有直线导轨，直线轨道5提供板料支架12前后运动方向导向。所述的直线导轨上安装有直线滑块10，直线滑块10为固定板料支架12并配合直线轨道5使用，所述的伺服电机3上设有精密丝杆8，精密丝杆8可精确传递板料支架12前后运动方向位置，所述的精密丝杆8与直线导轨平行，所述的精密丝杆8上套有丝杆支座7，丝杆支座7用于支撑精密丝杆8，所述丝杆支座7两端固定有直线滑块10，所述的丝杆支座7上设有气缸9，气缸9提供板料支架12上下运动方向的动力，所述的气缸9上连接有板料支架12，板料支架12可移动抓取板料，所述的板料支架12上设有真空吸盘14，真空吸盘14通过吸气、排气实现抓取板料、投放板料，所述的真空吸盘14和气缸9连接在储气罐2上，储气罐2提供整体设备的空气动力，设置有仪表和指示灯。所述的板料支架12与真空吸盘14之间设有投料感应器13，投料感应器13用于检测板料是否正常投料。
[0016]本实用新型主要用于将堆叠的板材搬运到传送皮带上。需要二次清洗或者加工作业的板材放置于板料座4处。板料支架12通过气缸9下降，真空吸盘14通过吸气和排气抓取板料，气缸9上升平稳后，投料感应器13通过即时称重检测板料是否正常抓取，重量的参考范围根据板材的实际规格设定，超出参考范围可能由于板材表面油污过多导致两片板材粘在一起或未成功抓取，伺服电机3发出信号重新抓取。抓取成功后，板料支架12由直线滑块10固定于直线轨道5上运动，精密丝杆8定位运动距离与方向，行至传递皮带6处，气缸9下降放下板材，投料传感器再次称重，检测板材是否已经下放。之后，伺服电机3控制板料支架12返回，重复下次作业。板材经传递皮带6运送至出料检测传感器15处时，出料检测传感器15检测板材放置是否精确，将需微调精密丝杆8的信息反馈给伺服电机3。
【主权项】
1.一种板材抓取与定位投料装置，包括板料座，所述的板料座下方设有板料堆，其特征在于所述的板料座上安装有伺服电机，所述的板料座两侧安装有直线导轨，所述的直线导轨上安装有直线滑块，所述的伺服电机上设有精密丝杆，所述的精密丝杆与直线导轨平行，所述的精密丝杆上套有丝杆支座，所述丝杆支座两端固定有直线滑块，所述的丝杆支座上设有气缸，所述的气缸上连接有板料支架，所述的板料支架上设有真空吸盘，所述的真空吸盘和气缸连接在储气罐上。2.根据权利要求1所述的一种板材抓取与定位投料装置，其特征在于所述的板料支架与真空吸盘之间设有投料感应器。3.根据权利要求1或2所述的一种板材抓取与定位投料装置，其特征在于所述的板料支架位于传送皮带的上方，所述的传送皮带的顶端设有出料检测传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种板材抓取与定位投料装置，包括板料座，板料座下方设有板料堆，板料座上安装有伺服电机，板料座两侧安装有直线导轨，直线导轨上安装有直线滑块，伺服电机上设有精密丝杆，精密丝杆与直线导轨平行，精密丝杆上套有丝杆支座，所述丝杆支座两端固定有直线滑块，丝杆支座上设有气缸，气缸上连接有板料支架，板料支架上设有真空吸盘，真空吸盘和气缸连接在储气罐上。板料支架与真空吸盘之间设有投料感应器。板料支架位于传送皮带的上方，传送皮带的顶端设有出料检测传感器。本实用新型可有效提升生产效率，减少人工劳动强度，避免危险事故发生，快速完成二次清洗等作业工序。
【IPC分类】B65G61/00, B65G47/91, B65G43/08
【公开号】CN205132535
【申请号】CN201520834706
【发明人】方奇飞, 冯亮, 刘夏夏
【申请人】南京宝钢住商金属制品有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月26日