一种简易式自动投料机的制作方法

本实用新型涉及一种投料机，特别涉及一种简易式自动投料机。

背景技术：

随着电子设备的广泛应用，PCB板的需量随之增加，这就需要提高PCB板的生产规模和生产效率，为了提高生产效率就必需更多地应用自动化设备。过去在 PCB 生产过程中通常采用人工上料，不仅上料效率低，而且劳动强度大，所需人工多。后来人们发明不少半自动上料装置、自动上料装置等，但目前市面上这些上料装置普遍存在结构复杂、制造难度大、成本高、操作不方便等缺点，导致其在行业内的推广应用受到制约，如何克服此技术上的问题，诚是业界应再加以积极突破、解决的重要问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种简易式自动投料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种简易式自动投料机，包括机架、料板架、进料输送模组、吸板取料模组、翻转模组、顶板模组以及出料输送模组；所述进料输送模组包括水平架设于机架上方的传送板架，所述传送板架的两侧水平设有同步传送带，所述料板架放置在同步传送带上，所述传送板架的上表面设有控制同步传送带止动的第一传感器；所述吸板取料模组包括固定于传送板架后端的沿水平方向设置的取料气缸，所述取料气缸输出端固定有吸盘架，所述吸盘架上沿水平方向设有若干吸盘，所述吸盘之间设有控制取料气缸止动的第二传感器；所述翻转模组包括横向架设于所述取料气缸上方的翻转轴、驱动所述翻转轴转动的翻转伺服电机以及套设于翻转轴且随翻转轴作翻转运动的翻转架，所述翻转架的下端部具有扣住物料板的倒勾结构；所述顶板模组包括竖直设置在传送板架下方且通过螺杆悬挂在传送板架上的安装板、竖直设置且与所述安装板连接的顶板、安装于安装板且驱动所述顶板沿竖直方向上下运动的第一顶板气缸以及设置在安装板一侧的驱动安装板往传送板架末端倾斜的第二顶板气缸；所述输送模组包括架设于机架末端且位于所述翻转架后方的若干水平设置的出料辊轮组以及驱动所述出料辊轮组转动的出料辊轮组伺服电机。

进一步地，所述传送板架包括方形的底部框架、固定于底部框架一侧的第一侧边、安装于底部框架另一侧的且通过螺杆与第一侧边连接的第二侧边、通过蜗轮蜗杆传动机构连接于螺杆用于调节第一侧边和第二侧边之间距离的手轮。

进一步地，所述机架的旁侧设有用于承载料板架的推料台车，所述推料台车的一端与传送板架的前端相接，所述传送板架的前端设有用于固定推料台车的固定挂钩以及驱动所述固定挂钩扣紧或松开推料台车的挂钩气缸。

进一步地，所述料板架呈“L”字形，所述料板架包括水平设置的且上边面具有若干并列设置的三角形凸起部的底板、设置在底板的三角形凸起部低位端的且向后方倾斜的托板。

进一步地，所述机架上还设有控制面板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在机架上设置进料输送模组、吸板取料模组、翻转模组、顶板模组以及出料输送模组，进料输送模组自动运输待加工的PCB板，吸板取料模组将进料输送模组上的PCB板取走之后放置翻转模组上，顶板模组将PCB板整理好之后通过翻转模组将竖直放置的PCB板变成水平放置状态，最后通过出料输送模组输出；整台设备结构简单、制造成本低且上料操作方便，当一批料输送完毕之后可以马上通过推料台车输送另外一批物料，自动化程度高，节省了人力成本，适合在行业内广泛应用推广。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的推料台车和料板架的结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构的示意图；

图4是图3中A部分的放大示意图；

图5是本实用新型的输送模组的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1和图2所示的一种简易式自动投料机，包括机架1、料板架2、进料输送模组3、吸板取料模组4、翻转模组5、顶板模组6以及出料输送模组7，机架1上还设有控制面板11；所述料板架2呈“L”字形，所述料板架2包括水平设置的且上边面具有若干并列设置的三角形凸起部22的底板21、设置在底板22的三角形凸起部22低位端的且向后方倾斜的托板23，所述三角形凸起部22的顶面上还具有若干防止PCB物料板打滑的花纹；在上料之前，先把PCB板竖直放置在三角形凸起部22上。

如图3所示，进料输送模组3包括水平架设于机架1上方的传送板架31，所述传送板架31的两侧水平设有同步传送带32，所述料板架2放置在同步传送带32上，所述传送板架31的上表面设有控制同步传送带32止动的第一传感器33，所述传送板架31包括方形的底部框架311、固定于底部框架311一侧的第一侧边312、安装于底部框架311另一侧的且通过螺杆314与第一侧边312连接的第二侧边313、通过蜗轮蜗杆传动机构连接于螺杆314用于调节第一侧边312和第二侧边313之间距离的手轮315，使得本实用新型可以适用于各种宽度的PCB板；所述机架1的旁侧设有用于承载料板架2的推料台车8，所述推料台车8的一端与传送板架31的前端相接，所述传送板架31的前端设有用于固定推料台车8的固定挂钩34以及驱动所述固定挂钩34扣紧或松开推料台车的挂钩气缸35；当料板架2上的PCB被取空，可以通过推料台车8快速更换料板架2。

图3和图4所示，吸板取料模组4包括固定于传送板架31后端的沿水平方向设置的取料气缸41，所述取料气缸41输出端固定有吸盘架42，所述吸盘架42上沿水平方向设有若干吸盘43，所述吸盘43之间设有控制取料气缸41止动的第二传感器44；所述翻转模组5包括横向架设于所述取料气缸41上方的翻转轴51、驱动所述翻转轴51转动的翻转伺服电机52以及套设于翻转轴51且随翻转轴51作翻转运动的翻转架53，所述翻转架53的下端部具有扣住物料板的倒勾结构531；所述顶板模组6包括竖直设置在传送板架31下方且通过螺杆314悬挂在传送板架31上的安装板61、竖直设置且与所述安装板61连接的顶板62、安装于安装板61且驱动所述顶板62沿竖直方向上下运动的第一顶板气缸63以及设置在安装板61一侧的驱动安装板61往传送板架31末端倾斜的第二顶板气缸64。

如图5所示，输送模组7包括架设于机架1末端且位于所述翻转架53后方的若干水平设置的出料辊轮组71以及驱动所述出料辊轮组71转动的出料辊轮组伺服电机72。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过在机架1上设置进料输送模组3、吸板取料模组4、翻转模组5、顶板模组6以及出料输送模组7，上料时首先把载满待加工PCB的料板架2放置在推料台车8上，将推料台车8推往机架1旁侧并操作控制面板11通过固定挂钩34将推料台8车固定住，随后将料板架2推往传送板架31并且通过同步传送带32将料板架2往前运动，待料板架2触发第一传感器33时同步传送带32停止运动，随后取料气缸41驱动若干吸盘43往料板架2方向运动，待吸盘43接触PCB的同时触发第二传感器44，吸盘43吸紧PCB表面，取料气缸41随后会前后抖动防止一次同时取两块或以上的板，抖动完毕后取料气缸41复位；此时翻转架53在传送板架31的下方，随后在翻转轴51的驱动下翻转架53往上转动一定的幅度刚好扣住固定于吸盘43上的待加工PCB板，此时PCB板的位置还存在倾斜的情况；随后第一顶板气缸63驱动顶板62向上伸出，随后第二顶板气缸64驱动安装板61往翻转架53方向倾斜，将倾斜的PCB板推至与翻转架53贴合，完成此动作后顶板62复位；随后翻转架53进行二次翻转运动至水平，并且与出料辊轮组71等高的位置，随后出料辊轮组71把PCB板送出，完成送料的动作；整台设备结构简单、制造成本低且上料操作方便，当一批料输送完毕之后可以马上通过推料台车输送另外一批物料，自动化程度高，节省了人力成本，适合在行业内广泛应用推广。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。