L型舞台吊杆升降机的制作方法

本实用新型属于舞台设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种L型舞台吊杆升降机。

背景技术：

各类剧场、会堂、影院、文化活动中心、电视演播厅、体育馆、旋转餐厅、杂技厅、多功能厅等多种演艺场馆，根据需要分别装备及延伸装备的舞台机械能使整个舞台及演出场所构成宏伟壮观的大型立体道具，实现上下、左右、前后三维运动的感人场面，使五彩缤纷的文艺表演具有新颖的、更具完美的表现方式，从而可以大大增强演出的表现力和感染力，使演出产生了出奇制胜的特殊效果，倍受观众青睐。舞台电动吊杆机械设备是舞台机械中非常重要的一类设备，同时也是舞台演艺设备中装备数量最多、使用最频繁的设备，其主要功能是用于悬挂并提升布景、道具、纱幕、画幕、沿幕、横条幕、竖条幕和二道幕机构等，衬托表演主体。为了适应现代剧场的大尺寸台口和越来越多的高科技景片、灯具等悬挂物的要求，电动吊杆的行程、速度及承载力等要求明显提高。传统结构设计的吊杆机占地面积大、安装不便，承载力不够、噪音大；并且使用寿命短，需要经常性维护。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型公开了一种L型舞台吊杆升降机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种L型舞台吊杆升降机，包括驱动机底座，所述驱动机底座末端固定设有呈纵向方向设置的减速电机，所述减速电机为双输出轴式伞型斜齿轮减速电机，所述双输出轴式伞型斜齿轮减速电机的输出轴一侧与卷筒一端传动连接，所述卷筒与所述双输出轴式伞型斜齿轮减速电机构成“L”型，输出轴另一端则安装设有速度编码器，所述卷筒另一端经带座外球面轴承固定设置在所述驱动机底座上，所述卷筒上方设有压绳装置，所述压绳装置两端由支架固定在所述驱动机底座上。

优选地，所述压绳装置包括辊子轴、绕所述辊子轴转动的压绳辊子，所述辊子轴两端由支架支承在所述驱动机底座上。

优选地，减速电机为带有手动释放机构和手动轴头的双制动双输出轴式伞型斜齿轮减速电机。

优选地，所述驱动机底座上还支承设有行程开关，所述行程开关为丝杠限位开关，所述丝杠限位开关采用齿轮组与所述减速电机的输出轴传动连接。

优选地，所述卷筒为铸铁式单层缠绕螺旋槽结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型减速电机为高精度硬齿面齿轮，保证承载力大、寿命长、噪声小、效率高；

2.本实用新型减速电机带有手动释放机构和手动轴头，运行停止能可靠制动，悬挂静止停放时保证安全，手动释放和手摇结构可使设备应急方便；

3.本实用新型铸铁材料卷筒使钢丝绳降低应力延长寿命，单层缠绕螺旋面结构与压绳辊子结构使钢丝绳收放有序、可靠排绳，避免了乱绳、背绳、跳绳，使杆体运行不平稳的隐患；

4.本实用新型的行程开关为比例丝杠式，通过紧凑的支架结构安装在靠近卷筒的位置，使调整方便，行程控制简单可靠；

5.本实用新型双制动双输出轴式伞型斜齿轮减速电机与卷筒呈“L”形配置结构使整体结构紧凑，便于现场安装，制造容易，成本相对比较低，实用价值高，可广泛应用于舞台设备技术领域。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的压绳装置结构示意图。

图中：1.驱动机底座；2.减速电机；3.卷筒；4.速度编码器；5.压绳装置；6.辊子轴；7.压绳辊子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

一种L型舞台吊杆升降机，包括驱动机底座1，所述驱动机底座1末端固定设有呈纵向方向设置的减速电机2，所述减速电机2为双输出轴式伞型斜齿轮减速电机，所述双输出轴式伞型斜齿轮减速电机的输出轴一侧与卷筒3一端传动连接，所述卷筒3与所述双输出轴式伞型斜齿轮减速电机构成“L”型，输出轴另一端则安装设有速度编码器4，所述卷筒3另一端经带座外球面轴承固定设置在所述驱动机底座1上，所述卷筒3上方设有压绳装置5，所述压绳装置5两端由支架固定在所述驱动机底座1上。

优选地，所述压绳装置5包括辊子轴6和绕所述辊子轴6转动的压绳辊子7，所述辊子轴7两端由支架支承在所述驱动机底座1上。

优选地，所述减速电机2为带有手动释放机构和手动轴头的双制动双输出轴式伞型斜齿轮减速电机。

优选地，所述驱动机底座1上还支承设有行程开关，所述行程开关为丝杠限位开关，所述丝杠限位开关采用齿轮组与所述减速电机2的输出轴传动连接。

优选地，所述卷筒3为铸铁式单层缠绕螺旋槽结构。

本实用新型减速电机2为双制动双输出轴式伞型斜齿轮减速电机，能安全可靠的制动，制动器具有手动释放机构，电机上还备有手动轴头，当遇到特殊情况需要手摇驱动时，手动释放制动器并同时从手动轴头用摇柄摇动，可手动升降。双输出轴式伞型斜齿轮减速电机一边安装卷筒3，另一边安装速度编码器4。卷筒3采用铸铁材料单层缠绕螺旋槽结构，卷筒3另一头用带座外球面轴承辅助支承仪器将卷筒3支撑并统一安装在驱动机底座1上。压绳装置5经支架固定在驱动机底座1上，压绳装置5的压绳辊子7随钢丝绳的带动而转动，可保护钢丝绳避免滑动摩擦。行程开关通过支架固定在驱动机底座1上，并靠近卷筒3弧面，使结构紧凑，行程开关组件是由比例丝杠带动螺母撞块直线运动，螺母撞块运行到左、右极限位置后撞动行程开关使设备上或下按预定停止。比例丝杠的旋转依靠大链轮、链条、小链轮等链条组从卷筒3传递过来，其导程设计按设备运行行程及丝杠长度按比例计算设定。本实用新型双制动双输出轴式伞型斜齿轮减速电机与卷筒呈“L”形配置结构使整体结构紧凑，便于现场安装，制造容易，噪音小、性能稳定，使用寿命长，成本相对比较低，实用价值高，可广泛应用于舞台设备技术领域。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。