专利名称：一种舞台吊杆驱动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种舞台吊杆机的驱动机。
背景技术：
传统的吊杆机工作原理如图4和图5所不定距管(104)将前支撑板(106)和后支撑板(102)连为一体，电机及减速机(101)安装在后支撑板(102)上驱动卷筒轴(105)，卷筒(103)通过卷筒轴(105)安装在前、后支撑板之间并被驱动旋转；钢丝绳(302) —端固定在卷筒(103)上并在卷筒(103)上沿卷筒(103)表面上的螺旋槽平绕，另一端通过上转角滑轮(301)连接舞台吊杆吊起的负载；吊杆的行程越长，钢丝绳(302)在卷筒(103)上平 绕的圈数越多。当吊杆需要从最高点放下至舞台台面时，钢丝绳(302)在卷筒(103)上平绕的圈数就会从全部圈数逐步全部释放，如图4的状态变为如图5的状态。由于上转角滑轮(301)的位置是不变的，当卷筒(103)与上转角滑轮(301)之间高度较大，钢丝绳(302)相对于卷筒(103)表面上的螺旋槽偏离的角度也小，钢丝绳(302)不易脱出螺旋槽，钢丝绳(302)在卷筒(103)表面的平绕不会紊乱，吊杆系统可以保证可靠工作。但有时安装空间有限，卷筒(103)与转角滑轮(301)之间高度很小，就需要使卷筒(103)与上转角滑轮(301)之间沿卷筒(103)的轴线作相对平移，使吊杆在工作时保证钢丝绳(302)相对于卷筒(103)表面上的螺旋槽保持平绕不会紊乱，从而保证吊杆系统可靠工作。
发明内容本发明的目的在于提供一种在安装空间有限的情况下，能在卷筒(103)与转角滑轮(301)之间高度很小的情况下可靠完成吊杆驱动的舞台吊杆驱动机，从而确保舞台演出时的安全。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是将传统吊杆驱动机的电机及减速器(101)、后支撑板(102)、卷筒(103)、定距管
(104)、卷筒轴(105)和前支撑板(106)等设计成可以整体移动的一个驱动机移动整体；在卷筒轴(105)上设置有链轮主动轮(107)，在卷筒轴(105)的下方设置有螺杆链轮轴(110);螺杆链轮轴(110)的两端安装在前支撑板(106)和后支撑板(102)上，螺杆链轮轴(110)可按轴的中心线旋转但不能沿轴向平移；螺杆链轮轴(110)上安装有链轮从动轮(109);链轮从动轮(109)通过链条(108)与链轮主动轮(107)相连并在工作时由卷筒轴
(105)带动螺杆链轮轴(110)旋转；后支撑板(102)和前支撑板(106)的下方两侧各设置有一套共四套支撑板轮架(112)，支撑板轮架(112)上设置有平动限位轮(111)和侧动限位轮(113);平动限位轮(111)设置在滑轨底座(201)内测的上轨道和下轨道之间，可以保证驱动机移动整体沿滑轨纵向移动；侧动限位轮(113)设置在滑轨底座(201)内测的槽中，在滑轨底座(201)的侧轨道内测，用以保证驱动机移动整体沿滑轨纵向移动时限制其运动位置；左右两侧的滑轨底座(201)之间固定设置有螺母支撑横板(202)，螺母支撑横板(202)上安装有螺母底座(203)，螺母底座(203)上装有螺母(204)，螺母(204)与螺杆链轮轴(110)相配合工作；在滑轨底座(201)的一侧上面设置有滑轮组支座(205)，滑轮组支座(205)上面设置有滑轮支架(206)，滑轮支架(206)上安装有下转角滑轮(207);平绕在卷筒(103)上的钢丝绳(302)经下转角滑轮(207)、上转角滑轮(301)到达吊杆去提升或放下吊杆。当电机及减速器(101)驱动卷筒轴(105)旋转，通过链轮主动轮(107)、链条(108)和链轮从动轮(109)带动螺杆链轮轴(110)旋转，通过螺杆链轮轴(110)与螺母(204)相配合工作，使整个驱动机移动整体与滑轨底座(201)之间产生相对平移，再通过螺杆链轮轴(110)的螺距与卷筒(103)上钢丝绳槽螺距的一致，可使整个驱动机移动整体与滑轨底座(201)之间产生相对平移的速度与钢丝绳释放的速度一致，从而钢丝绳始终在卷筒(103)上钢丝绳槽中稳定工作。本发明的有益效果是，由于钢丝绳始终在卷筒(103)上钢丝绳槽中稳定工作，可以确保整个吊杆机稳定工作，从而可以保证吊杆下面的人身和财产的安全。
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图I、图2和图3是本发明实施例的结构示意图，其中，图I是主视图，图2是图I中A-A方向剖视图，图2是图I中B-B方向剖视图，图中101、电机及减速器；102、后支撑板；103、卷筒；104、定距管；105、卷筒轴；106、前支撑板；107、链轮主动轮；108、链条；109、链轮从动轮；110、螺杆链轮轴；111、平动限位轮；112、支撑板轮架；113、侧动限位轮；201、滑轨底座；202、螺母支撑横板；203、螺母底座；204、螺母；205、滑轮组支座；206、滑轮支架、207、下转角滑轮；301、上转角滑轮；302、钢丝绳。图4和图5是传统吊杆驱动机工作结构示意图，图中101、电机及减速器；102、后支撑板;103、卷筒;104、定距管;105、卷筒轴;106、前支撑板；301、上转角滑轮；302、钢丝绳；303、底座。
具体实施方式
将整个驱动机设计成移动整体和固定不动的滑轨底座两部分；滑轨底座部分的两侧是两根平行布置的滑轨底座(201)，滑轨底座(201)的内测有上下滑轨和侧面滑轨；移动整体部分的前、后支撑板的下部两侧各安装有一套限制上下运动的平动限位轮(111)和限制向两侧运动的侧动限位轮(113);平动限位轮(111)可沿滑轨底座(201)内测的上下滑轨滚动，侧动限位轮(113)可沿滑轨底座(201)内测的侧面滑轨滚动；使整个移动整体与滑轨底座两部分之间按滑轨底座(201)的滑轨平移。
以下结合附图作进一步说明。图I、图2和图3是本发明实施例的结构示意图。后支撑板(102)和前支撑板(106)之间安装有卷筒轴(105)，卷筒轴(105)上安装有卷筒(103)，卷筒(103)外表根据吊杆机所有钢丝绳(302)的粗细和吊杆的行程加工有一定节距的螺旋槽，钢丝绳(302)的一端就固定后平绕在这些槽中，当吊杆从高处往舞台台面放下时，钢丝绳(302)又不断释放，平绕的圈数就越来越少；电机及减速器(101)安装在后支撑板(102)上和卷筒轴(105)配合并驱动卷筒轴(105)、带动卷筒(103)旋转，再通过钢丝绳(302)收放吊杆；卷筒轴(105)通过链轮主动轮(107)、链条(108)以及链轮从动轮(109)螺杆链轮轴(110)旋转。左右两侧的滑轨底座(201)之间固定设置有螺母支撑横板(202)，螺母支撑横板(202)上安装有螺母底座(203)，螺母底座(203)上装有螺母(204)，螺母(204)与螺杆链轮轴(110)相配合工作；螺杆链轮轴(110)旋转时，驱动螺母(204)沿螺杆链轮轴(110)作相对前后移动，因为螺母(204)是固定不动的，因而螺杆链轮轴(110)就带动整个驱动机移动整体部分相对滑轨底座部分作相对平移。因为在滑轨底座(201)的一侧的上方设置有滑轮组支座(205)，滑轮组支座(205)上面设置有滑轮支架(206)，滑轮支架(206)上安装有下转角滑轮(207);平绕在卷筒(103)上的钢丝绳(302)经下转角滑轮(207)、上转角滑轮(301)到达吊杆去提升或放下吊杆。因为螺杆链轮轴(110)的螺距与卷筒(103)上钢丝绳槽螺距的一致，因此整个驱动机移动整体与滑轨底座(201)之间产生相对平移的速度与钢丝绳释放的速度一致，下转·角滑轮(207)与卷筒(103)对应钢丝绳槽的位置保持不变，从而钢丝绳始终在卷筒(103)上钢丝绳槽和下转角滑轮(207)中稳定工作。由于下转角滑轮(207)与上转角滑轮(301)的位置是固定不动的，因此下转角滑轮(207)与上转角滑轮(301)之间的距离可任意设置，即不受距离的影响，这样，本发明的舞台吊杆驱动机就可以适用于很小的安装空间。
权利要求1.一种舞台吊杆驱动机，主要由电机及减速器、后支撑板、前支撑板、卷筒、卷筒轴、链轮链条、螺杆链轮轴、平动限位轮、侧动限位轮、滑轨底座等组成，其特征是将整个驱动机设计成移动整体部分和固定不动的滑轨底座部分两部分；滑轨底座部分的两侧是两根平行布置的滑轨底座，滑轨底座的内测有上下滑轨和侧面滑轨；移动整体部分的前、后支撑板的下部两侧各安装有一套限制上下运动的平动限位轮和限制向两侧运动的侧动限位轮，平动限位轮可沿滑轨底座内测的上下滑轨滚动，侧动限位轮可沿滑轨底座内测的侧面滑轨滚动，使整个移动整体与滑轨底座两部分之间按滑轨底座的滑轨平移。
2.如权利要求I所述的一种舞台吊杆驱动机，其特征是在一侧滑轨底座的上方设置有滑轮组支座，滑轮组支座上面设置有滑轮支架，滑轮支架上安装有下转角滑轮；平绕在卷筒上的钢丝绳经过下转角滑轮和上转角滑轮去实施吊杆的升降。
3.如权利要求I所述的一种舞台吊杆驱动机，其特征是左右两侧的滑轨底座之间固定设置有螺母支撑横板，螺母支撑横板上安装有螺母底座，螺母底座上装有螺母，螺母与螺杆链轮轴相配合工作；螺杆链轮轴旋转时，驱动螺母沿螺杆链轮轴作相对前后移动，因为螺母是固定不动的，因而螺杆链轮轴就带动整个驱动机移动整体部分相对滑轨底座部分作相对平移。
专利摘要本实用新型公开了一种舞台吊杆机驱动机，将吊杆机驱动机的电机及减速机、支撑板、定距管、卷筒和卷筒轴等设计成一个相对滑轨底座可以平移的整体；滑轨底座上设置有下转角滑轮，平绕在卷筒上的钢丝绳通过下转角滑轮和设置在便于控制吊杆位置的上转角滑轮来升降吊杆，驱动机和上转角滑轮之间的高度不受限制，使吊杆驱动机可以安装在空间较小的位置。
文档编号B66D1/20GK202625683SQ20122009806
公开日2012年12月26日 申请日期2012年3月15日 优先权日2012年3月15日
发明者陈德荣 申请人:广州格睿德工程机械有限公司