一种自动缠绕拖把附件机构的制作方法

本实用新型涉及拖把全自动装配的技术领域，尤其涉及一种自动缠绕拖把附件机构，用于缠绕拖把头赠品。

背景技术：

作为一种清洁工具，拖把已经进入人们日常生活的方方面面。目前，在企业生产过程中，不乏需要一个将拖把进行组装的过程。为了促销产品一般采用赠品的形式捆绑销售，方便人们自行更换坏的拖把头，增加使用寿命。通常由操作人员把拖把整体与拖把头赠品缠绕在一起，这样的话容易产生效率较低，人工成本增加，产品质量无法实现统一性的现象，现操作人员无法满足此生产要求。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动缠绕拖把附件机构，将拖把头赠品与拖把整体牢固的缠绕在一起，可以代替人工满足生产需求以及实现工厂自动化标准，取代人工操作，降低了工人劳动力节省人员，提高生产效率，运行安全平稳，方便管理，操作简单。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种自动缠绕拖把附件机构，包括拖把头附件缠绕机构、拖把整体压紧机构以及透明胶供料机构，所述的拖把整体压紧机构和透明胶供料机构均设置在拖把头附件缠绕机构的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的拖把头附件缠绕机构包括连接轴、固定板、第一型材支架、第二型材支架、第一气缸、第二气缸、第一旋转定位板、第二旋转定位板、第一拖把头抱爪、第二拖把头抱爪和旋转轴，所述的连接轴横向设置在固定板之间，所述的第一型材支架和第二型材支架分别竖向设置在固定板的上端，所述的第一拖把头抱爪和第二拖把头抱爪分别设置在第一气缸和第二气缸的上端，所述的第一旋转定位板横向设置在第一型材支架和第一拖把头抱爪之间，所述的旋转轴设置在第二型材支架的上端，所述的第二旋转定位板横向设置在第二拖把头抱爪和旋转轴之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的拖把头附件缠绕机构还包括第一同步轮、第二同步轮、第一同步带和第二同步带，所述的第一同步轮分别设置在连接轴和第一旋转定位板的外侧边一端，所述的第一同步带连接在两个第一同步轮之间；所述的第二同步轮分别设置在旋转轴和第二旋转定位板的外侧边另一端，所述的第二同步带连接在两个第二同步轮之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的拖把头附件缠绕机构还包括辅助滚动流利轮，所述的辅助滚动流利轮设置在第二旋转定位板上并与第二拖把头抱爪的位置相靠近。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的拖把头附件缠绕机构还包括拖把杆定位块，所述的拖把杆定位块设置在第二旋转定位板上并位于拖把整体压紧机构的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的拖把头附件缠绕机构还包括电机，所述的电机通过第一同步轮、第二同步轮、第一同步带和第二同步带使连接轴和旋转轴带动第一旋转定位板和第二转定位板转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的第一旋转定位板和第二转定位板转动的角度为360度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的拖把整体压紧机构采用压紧气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的透明胶供料机构包括安装支架、供料板、供料盘、推动气缸、胀紧块和气爪，所述的供料板设置在安装支架的一侧边，所述的供料盘、推动气缸和胀紧块均设置在供料板上，所述的气爪设置在供料板的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的供料盘上设置有胶带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动缠绕拖把附件机构，将拖把头赠品与拖把整体牢固的缠绕在一起，可以代替人工满足生产需求以及实现工厂自动化标准，取代人工操作，降低了工人劳动力节省人员，提高生产效率，运行安全平稳，方便管理，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型自动缠绕拖把附件机构的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中拖把头附件缠绕机构的结构示意图；

图3是图1中透明胶供料机构的结构示意图；

附图中的标记为：1、拖把头附件缠绕机构，2、拖把整体压紧机构，3、透明胶供料机构，4、拖把整体，5、拖把头赠品，11、连接轴，12、固定板，13、第一型材支架，14、第二型材支架，15、第一气缸，16、第二气缸，17、第一旋转定位板，18、第二旋转定位板，19、第一拖把头抱爪，20、第二拖把头抱爪，21、旋转轴，22、第一同步轮，23、第二同步轮，24、第一同步带，25、第二同步带，26、辅助滚动流利轮，27、拖把杆定位块，28、电机，31、安装支架，32、供料板，33、供料盘，34、推动气缸，35、胀紧块，36、气爪，37、胶带。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例包括：

一种自动缠绕拖把附件机构，包括拖把头附件缠绕机构1、拖把整体压紧机构2以及透明胶供料机构3，所述的拖把整体压紧机构2和透明胶供料机构3均设置在拖把头附件缠绕机构1的上方。

如图2所示，所述的拖把头附件缠绕机构1包括连接轴11、固定板12、第一型材支架13、第二型材支架14、第一气缸15、第二气缸16、第一旋转定位板17、第二旋转定位板18、第一拖把头抱爪19、第二拖把头抱爪20和旋转轴21，所述的连接轴11横向设置在固定板12之间，所述的第一型材支架13和第二型材支架14分别竖向设置在固定板12的上端，所述的第一拖把头抱爪19和第二拖把头抱爪20分别设置在第一气缸15和第二气缸16的上端，所述的第一旋转定位板17横向设置在第一型材支架13和第一拖把头抱爪19之间，所述的旋转轴21设置在第二型材支架14的上端，所述的第二旋转定位板18横向设置在第二拖把头抱爪20和旋转轴21之间。

上述中，所述的拖把头附件缠绕机构还包括第一同步轮22、第二同步轮23、第一同步带24和第二同步带25，所述的第一同步轮22分别设置在连接轴11和第一旋转定位板17的外侧边一端，所述的第一同步带24连接在两个第一同步轮22之间；所述的第二同步轮23分别设置在旋转轴21和第二旋转定位板18的外侧边另一端，所述的第二同步带25连接在两个第二同步轮23之间。

进一步的，所述的拖把头附件缠绕机构还包括辅助滚动流利轮26和拖把杆定位块27，所述的辅助滚动流利轮26设置在第二旋转定位板18上并与第二拖把头抱爪20的位置相靠近；所述的拖把杆定位块27设置在第二旋转定位板上并位于拖把整体压紧机构的下方。由于拖把杆对外观要求较高，故拖把杆定位块27采用尼龙材质。

再进一步的，所述的拖把头附件缠绕机构还包括电机28，所述的电机28通过第一同步轮22、第二同步轮23、第一同步带24和第二同步带25使连接轴11和旋转轴22带动第一旋转定位板17和第二转定位板18转动。其中，所述的第一旋转定位板17和第二转定位板18转动的角度为360度。

本实施例中，所述的拖把整体压紧机构2采用压紧气缸。

如图3所示，所述的透明胶供料机构3包括安装支架31、供料板32、供料盘33、推动气缸34、胀紧块35和气爪36，所述的供料板32设置在安装支架31的一侧边，所述的供料盘33、推动气缸34和胀紧块35均设置在供料板32上，所述的气爪36设置在供料板32的下方。其中，所述的供料盘33上设置有胶带37。

拖把整体4与拖把头赠品5放置在第一旋转定位板17和第二旋转定位板18上，通过第一气缸15和第二气缸16带动第一拖把头抱爪19和第二拖把头抱爪20抱住拖把头赠品5；气爪36上伸，夹住透明胶带37粘住拖把头赠品5与拖把整体4；电机28通过同步轮和同步带使轴带动旋转定位板转动。旋转定位板带动拖把整体4、拖把头赠品5一起旋转360度，使之旋转两圈，拖把头赠品5与拖把整体4牢固的缠绕在一起。

综上所述，本实用新型的自动缠绕拖把附件机构，将拖把头赠品与拖把整体牢固的缠绕在一起，可以代替人工满足生产需求以及实现工厂自动化标准，取代人工操作，降低了工人劳动力节省人员，提高生产效率，运行安全平稳，方便管理，操作简单。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。