一种能防止玻璃掉落的玻璃上片台的制作方法

本实用新型涉及玻璃设备领域，尤其涉及一种能防止玻璃掉落的玻璃上片台。

背景技术：

玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上，运送到水平或其他斜平面的设备。现有技术中，一个玻璃上片台设备通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将所述被加工的玻璃放置在上片台的台面上。

专利申请号为CN201120333150.6的实用新型专利公布了一种玻璃上片台的吸盘臂机构，包括上片台，上片台上安装有动力装置，上片台侧边上设置有吸盘臂与上片台铰接，吸盘臂中段还通过动力杆连接所述的动力装置，所述吸盘臂一侧通过主动摆杆和随动摆杆连接吸盘安装板，吸盘安装板右侧安装有吸盘。所述主动摆杆固定在穿过吸盘臂下端的传动轴上，随动摆杆铰接在吸盘臂上端。所述主动摆杆和随动摆杆与吸盘安装板之间通过铰链转动连接。该机构结构设计合理，操作简单、快捷，生产效率高，通过纯机械结构实现吸盘臂的翻转上片，与气动吸盘臂相比，动作更加精准，使用寿命更长。

但是，上述机构在对玻璃进行抓取时，仅利用吸盘挤压玻璃使吸盘内腔形成负压将玻璃吸牢，该方式无法保证玻璃抓取的牢靠性。如果吸盘与玻璃之间挤压不够，则吸盘内腔被挤出的空气较少，吸盘不能牢固地吸住玻璃，造成玻璃掉落摔碎。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能将吸盘机构内腔抽真空以吸牢玻璃的玻璃上片台，解决了现有上片台的吸盘对玻璃吸合不牢固、容易使玻璃掉落摔碎的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种能防止玻璃掉落的玻璃上片台，包括上片台主体，上片台主体铰接有摆杆架，摆杆架上安装有若干吸盘机构；所述吸盘机构包括底板，底板固定于摆杆架上，底板的另一端固定有波纹管，波纹管的另一端固定有橡胶圈；底板与橡胶圈之间连接有若干伸缩油缸，伸缩油缸的缸套固定于底板上，伸缩油缸的活塞杆与橡胶圈固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述摆杆架包括横管，横管的端部与底板固定，横管内固定有转动马达，转动马达的输出轴连接有擦拭油缸，擦拭油缸的活塞杆连接有擦拭机构；底板中心设置有通孔，擦拭油缸的活塞杆从底板的通孔穿过，横管内设置有密封圈。

作为本实用新型的优选方案，所述擦拭机构包括擦拭板，擦拭板上粘贴有清洁海绵，清洁海绵的直径大于橡胶圈的直径。

作为本实用新型的优选方案，所述擦拭板的边缘铰接有若干挡杆。

作为本实用新型的优选方案，所述挡杆的端部为圆弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动伸缩油缸，使接触玻璃的橡胶圈往远离底板的方向移动，从而波纹管被拉伸，波纹管内的空腔形成真空，从而产生的负压较大，能将玻璃吸牢。当吸盘机构将玻璃移动到上片台的台面上之后，通过驱动伸缩油缸活塞杆收回，波纹管再次折叠起来，空腔内的负压消失，吸盘机构不再吸附玻璃，便于对玻璃的其他加工工序的进行。

2、当擦拭油缸的活塞杆将擦拭机构推出时，擦拭机构接触玻璃表面，再启动转动马达，从而擦拭机构转动，可对橡胶圈前方的玻璃区域进行擦拭，避免玻璃上的杂质使橡胶圈与玻璃贴合不牢而波纹管无法抽真空的问题，保证吸盘机构能牢固地将玻璃吸住，避免因抓取不牢靠而掉落或摔碎的情况。横管内设置有密封圈可保证吸盘机构的空腔封闭，便于抓取玻璃时，对波纹管内空腔抽真空。

3、清洁海绵转动时可将玻璃擦拭干净，避免玻璃上的杂质使橡胶圈与玻璃之间产生缝隙而贴合不牢靠。

4、当擦拭机构伸出时，清洁海绵膨胀，清洁海绵将挡杆伸展开，便于清洁海绵对更大的区域进行清洁；而当擦拭机构从波纹管段收回到横管时，挡杆收回到平行于波纹管的轴线，从而挡杆将清洁海绵压缩，便于擦拭机构收回，保证擦拭后玻璃与橡胶圈接触。

5、挡杆的端部为圆弧形，能避免擦拭机构伸出或收回时，挡杆与波纹管内壁产生干涉，保证擦拭机构顺利伸出或收回。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构图。

图中，1-上片台主体，2-摆杆架，3-吸盘机构，4-转动马达，5-擦拭油缸，6-擦拭机构，21-横管，22-密封圈，31-底板，32-波纹管，33-橡胶圈，34-伸缩油缸，61-擦拭板，62-清洁海绵，63-挡杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

一种能防止玻璃掉落的玻璃上片台，包括上片台主体1，上片台主体1铰接有摆杆架2，摆杆架2上安装有若干吸盘机构3；所述吸盘机构3包括底板31，底板31固定于摆杆架2上，底板31的另一端固定有波纹管32，波纹管32的另一端固定有橡胶圈33；底板31与橡胶圈33之间连接有若干伸缩油缸34，伸缩油缸34的缸套固定于底板31上，伸缩油缸34的活塞杆与橡胶圈33固定连接。

本实用新型通过驱动伸缩油缸34，使接触玻璃的橡胶圈33往远离底板31的方向移动，从而波纹管32被拉伸，波纹管32内的空腔形成真空，从而产生的负压较大，能将玻璃吸牢。当吸盘机构3将玻璃移动到上片台的台面上之后，通过驱动伸缩油缸34活塞杆收回，波纹管32再次折叠起来，空腔内的负压消失，吸盘机构3不再吸附玻璃，便于对玻璃的其他加工工序的进行。

实施例二

一种能防止玻璃掉落的玻璃上片台，包括上片台主体1，上片台主体1铰接有摆杆架2，摆杆架2上安装有若干吸盘机构3；所述吸盘机构3包括底板31，底板31固定于摆杆架2上，底板31的另一端固定有波纹管32，波纹管32的另一端固定有橡胶圈33；底板31与橡胶圈33之间连接有若干伸缩油缸34，伸缩油缸34的缸套固定于底板31上，伸缩油缸34的活塞杆与橡胶圈33固定连接。

本实用新型通过驱动伸缩油缸34，使接触玻璃的橡胶圈33往远离底板31的方向移动，从而波纹管32被拉伸，波纹管32内的空腔形成真空，从而产生的负压较大，能将玻璃吸牢。当吸盘机构3将玻璃移动到上片台的台面上之后，通过驱动伸缩油缸34活塞杆收回，波纹管32再次折叠起来，空腔内的负压消失，吸盘机构3不再吸附玻璃，便于对玻璃的其他加工工序的进行。

所述摆杆架2包括横管21，横管21的端部与底板31固定，横管21内固定有转动马达4，转动马达4的输出轴连接有擦拭油缸5，擦拭油缸5的活塞杆连接有擦拭机构6；底板31中心设置有通孔，擦拭油缸5的活塞杆从底板31的通孔穿过，横管21内设置有密封圈22。当擦拭油缸5的活塞杆将擦拭机构6推出时，擦拭机构6接触玻璃表面，再启动转动马达4，从而擦拭机构6转动，可对橡胶圈33前方的玻璃区域进行擦拭，避免玻璃上的杂质使橡胶圈33与玻璃贴合不牢而波纹管32无法抽真空的问题，保证吸盘机构3能牢固地将玻璃吸住，避免因抓取不牢靠而掉落或摔碎的情况。横管21内设置有密封圈22可保证吸盘机构3的空腔封闭，便于抓取玻璃时，对波纹管32内空腔抽真空。

实施例三

一种能防止玻璃掉落的玻璃上片台，包括上片台主体1，上片台主体1铰接有摆杆架2，摆杆架2上安装有若干吸盘机构3；所述吸盘机构3包括底板31，底板31固定于摆杆架2上，底板31的另一端固定有波纹管32，波纹管32的另一端固定有橡胶圈33；底板31与橡胶圈33之间连接有若干伸缩油缸34，伸缩油缸34的缸套固定于底板31上，伸缩油缸34的活塞杆与橡胶圈33固定连接。

本实用新型通过驱动伸缩油缸34，使接触玻璃的橡胶圈33往远离底板31的方向移动，从而波纹管32被拉伸，波纹管32内的空腔形成真空，从而产生的负压较大，能将玻璃吸牢。当吸盘机构3将玻璃移动到上片台的台面上之后，通过驱动伸缩油缸34活塞杆收回，波纹管32再次折叠起来，空腔内的负压消失，吸盘机构3不再吸附玻璃，便于对玻璃的其他加工工序的进行。

所述摆杆架2包括横管21，横管21的端部与底板31固定，横管21内固定有转动马达4，转动马达4的输出轴连接有擦拭油缸5，擦拭油缸5的活塞杆连接有擦拭机构6；底板31中心设置有通孔，擦拭油缸5的活塞杆从底板31的通孔穿过，横管21内设置有密封圈22。当擦拭油缸5的活塞杆将擦拭机构6推出时，擦拭机构6接触玻璃表面，再启动转动马达4，从而擦拭机构6转动，可对橡胶圈33前方的玻璃区域进行擦拭，避免玻璃上的杂质使橡胶圈33与玻璃贴合不牢而波纹管32无法抽真空的问题，保证吸盘机构3能牢固地将玻璃吸住，避免因抓取不牢靠而掉落或摔碎的情况。横管21内设置有密封圈22可保证吸盘机构3的空腔封闭，便于抓取玻璃时，对波纹管32内空腔抽真空。

所述擦拭机构6包括擦拭板61，擦拭板61上粘贴有清洁海绵62，清洁海绵62的直径大于橡胶圈33的直径。清洁海绵62转动时可将玻璃擦拭干净，避免玻璃上的杂质使橡胶圈33与玻璃之间产生缝隙而贴合不牢靠。

实施例四

一种能防止玻璃掉落的玻璃上片台，包括上片台主体1，上片台主体1铰接有摆杆架2，摆杆架2上安装有若干吸盘机构3；所述吸盘机构3包括底板31，底板31固定于摆杆架2上，底板31的另一端固定有波纹管32，波纹管32的另一端固定有橡胶圈33；底板31与橡胶圈33之间连接有若干伸缩油缸34，伸缩油缸34的缸套固定于底板31上，伸缩油缸34的活塞杆与橡胶圈33固定连接。

本实用新型通过驱动伸缩油缸34，使接触玻璃的橡胶圈33往远离底板31的方向移动，从而波纹管32被拉伸，波纹管32内的空腔形成真空，从而产生的负压较大，能将玻璃吸牢。当吸盘机构3将玻璃移动到上片台的台面上之后，通过驱动伸缩油缸34活塞杆收回，波纹管32再次折叠起来，空腔内的负压消失，吸盘机构3不再吸附玻璃，便于对玻璃的其他加工工序的进行。

所述摆杆架2包括横管21，横管21的端部与底板31固定，横管21内固定有转动马达4，转动马达4的输出轴连接有擦拭油缸5，擦拭油缸5的活塞杆连接有擦拭机构6；底板31中心设置有通孔，擦拭油缸5的活塞杆从底板31的通孔穿过，横管21内设置有密封圈22。当擦拭油缸5的活塞杆将擦拭机构6推出时，擦拭机构6接触玻璃表面，再启动转动马达4，从而擦拭机构6转动，可对橡胶圈33前方的玻璃区域进行擦拭，避免玻璃上的杂质使橡胶圈33与玻璃贴合不牢而波纹管32无法抽真空的问题，保证吸盘机构3能牢固地将玻璃吸住，避免因抓取不牢靠而掉落或摔碎的情况。横管21内设置有密封圈22可保证吸盘机构3的空腔封闭，便于抓取玻璃时，对波纹管32内空腔抽真空。

所述擦拭机构6包括擦拭板61，擦拭板61上粘贴有清洁海绵62，清洁海绵62的直径大于橡胶圈33的直径。清洁海绵62转动时可将玻璃擦拭干净，避免玻璃上的杂质使橡胶圈33与玻璃之间产生缝隙而贴合不牢靠。

所述擦拭板61的边缘铰接有若干挡杆63。当擦拭机构6伸出时，清洁海绵62膨胀，清洁海绵62将挡杆63伸展开，便于清洁海绵62对更大的区域进行清洁；而当擦拭机构6从波纹管33段收回到横管21时，挡杆63收回到平行于波纹管33的轴线，从而挡杆63将清洁海绵62压缩，便于擦拭机构6收回，保证擦拭后玻璃与橡胶圈33接触。挡杆63的端部为圆弧形，能避免擦拭机构6伸出或收回时，挡杆63与波纹管33内壁产生干涉，保证擦拭机构6顺利伸出或收回。