一种钩臂垃圾车的制作方法

本实用新型涉及环卫类专用车辆技术领域，特别是一种钩臂垃圾车。

背景技术：

钩臂垃圾车，又称拉臂式垃圾车。该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。

现有的拉臂式垃圾车，在吊装垃圾箱时，都是通过拉臂转动、吊臂的转动使吊钩与箱体弯钩处在同一高度对准，然后再移动车体，使吊钩钩住垃圾箱体的弯钩，而车体的移动只能在驾驶室内进行，而在驾驶室内又看不到吊钩的运行，这样在驾驶室内的控制就显得不方便，因为车体移动的距离不好掌握。因此需要一种调节方便的拉臂式垃圾车。

针对上述问题，公开号为CN203638491U的中国专利公开了一种解决方案；

该方案具体为一种拉臂式垃圾车，包括拉臂和吊臂，所述吊臂上固定有吊环，所述垃圾车车体上设置有附车架和转动拉臂的转动油缸，还包括带动拉臂水平运动的调节油缸，所述拉臂通过横杆铰接在附车架上，所述调节油缸的第一端固定在车体上，所述调节油缸的第二端与横杆固定连接，所述横杆的两端设有滑轮，所述附车架的与横杆垂直的两竖板的内壁设有凹槽，所述滑轮位于所述凹槽内，所述转动油缸和调节油缸都与控制器电连接。

该拉臂式垃圾车在吊装垃圾箱的过程中通过拉臂的移动就能使吊钩钩住垃圾箱体的弯钩，不需要移动车体，方便快捷，但该拉臂式垃圾车在将装满垃圾的垃圾箱拉上到车体的过程中，当垃圾箱重量特别大时，垃圾箱可能会使车体驾驶舱向上翘起，存在安全隐患，对司机不利。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种钩臂垃圾车，该钩臂垃圾车在卸下和拉上垃圾箱时不易使车头翘起，保证司机安全。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钩臂垃圾车，包括车头、底盘、拉臂及位于底盘上的垃圾箱，所述底盘尾部固设有轴承支撑座，轴承支撑座上过盈配合连接有竖直的螺杆，螺杆上固设有从动齿轮，从动齿轮上啮合有由电机带动转动的主动齿轮，所述螺杆上螺接有连接板，穿过连接板设置有竖直固设在底盘上的导向杆，连接板下部固设有竖直的支撑杆，支撑杆端部设置有支撑脚，所述连接板可随电机的正反转动而上下移动并与地面抵接实现对底盘尾部的支撑。

采用上述结构，当使用该拉臂式垃圾车在将装满垃圾的垃圾箱拉上到车体上，或者倾倒垃圾时，可先启动电机，使螺杆转动，从而使与其螺接的连接板在导向杆的作用下向下移动，使连接板上的支撑杆随连接板一起向下移动，最后支撑杆端部的支撑脚与地面抵接进行支撑，防止出现车头上翘的情况，保证司机安全，作业完毕后再使电机反转，使支撑杆随连接板一同上升，支撑脚脱离地面即可。

进一步设置为所述轴承支撑座的数量为2且在同一竖直线上，所述底盘尾部焊接有一水平限位板，限位板上设置有一半球体，所述半球体球面与螺杆上端端部抵接。

采用上述结构，轴承支撑座及限位板共同对螺杆进行支撑，可确保螺杆的支撑强度。

进一步设置为所述导向杆的数量为2且绕螺杆对称穿设在连接板上。

采用上述结构，可保证螺杆转动时，连接板能沿导向杆顺畅的上下移动。

进一步设置为所述支撑杆的数量为2且对称设置在连接板两端。

采用上述结构，可保证支撑杆支撑的平稳性。

进一步设置为所述电机为带刹车的伺服电机。

采用上述结构，可通过伺服电机正反转从而实现螺杆的正反转动，从而连接板可上下移动，同时当伺服电机停机时，由于刹车作用，电机轴处于锁定状态，从而可防止螺杆转动，进而保证在支撑脚在与地面抵接起到对底盘的支撑作用时连接板不会上下移动，保证支撑的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

该钩臂垃圾车在卸下和拉上垃圾箱时不易使车头翘起，保证司机安全。

附图说明

图1为本实施例的结构图；

图2为本实施例图1中A部放大图。

附图标记：1.车头；2.底盘；4.垃圾箱；5.轴承支撑座；6.螺杆；7.从动齿轮；8.电机；9.主动齿轮；10.连接板；11.导向杆；12.支撑杆；13.支撑脚；14.限位板；15.半球体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种钩臂垃圾车，如图1-图2所示：包括车头1、底盘2、拉臂及位于底盘上的垃圾箱4，底盘2尾部在同一竖直线上固设有两轴承支撑座5，轴承支撑座5上过盈配合连接有竖直的螺杆6，螺杆6上固设有从动齿轮7，从动齿轮7上啮合有由电机8带动转动的主动齿轮9，电机8为固设在底盘2底部带刹车的伺服电机，螺杆6上螺接有连接板10，穿过连接板10设置有竖直固设在底盘2上的导向杆11，导向杆11的数量为2且绕螺杆6对称穿设在连接板10上，连接板10下部固设有竖直的支撑杆12，支撑杆12的数量为2且对称设置在连接板10两端。

底盘2尾部焊接有一水平限位板14，限位板14上设置有一半球体15，半球体15球面与螺杆6上端端部抵接，支撑杆12端部设置有支撑脚13，连接板10可随电机8的正反转动而上下移动并与地面抵接实现对底盘2尾部的支撑。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。