一种具有往复机构的电缆卷线盘的制作方法

本实用新型涉及卷线盘，尤其涉及一种具有往复机构的电缆卷线盘。

背景技术：

卷线盘可以极大的方便电缆的或绳索的收放，简化工作环境，在工程机械中大量使用。在卷线盘的使用中，工程师设计了多种排缆装置，其中，往复式排缆装置在多数情况下均可以达成排缆效果。然而，现有的往复式排缆装置虽然可以带动电缆沿卷筒轴向的往复运动，但是排缆装置与电缆的接触位置其姿态不稳定，容易相对于排缆装置的轴转动，导致整个排缆过程的扰动，并可能增加对电缆的磨损。

技术实现要素：

鉴于目前卷线盘存在的上述不足，本实用新型提供一种具有往复机构的电缆卷线盘，在排缆时可以保持往复部的姿态的稳定，保障排缆效果的稳定性和一致性。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种具有往复机构的电缆卷线盘，其包括支架、卷线筒、驱动电机、导电滑环和往复机构，其中，

所述驱动电机固定在支架上，所述卷线筒轴设在支架上，其一端设置导电滑环；所述卷线筒与驱动电机之间通过第一动力传输机构连接；

所述往复机构包括往复轴、往复部和往复部支撑杆，所述往复部包括往复滑块和电缆通道，其中，所述往复轴轴设在支架上，其具有往复螺纹；往复滑块套设在往复轴上，其具有往复制动部，所述往复制动部与所述往复螺纹配合；所述电缆通道与往复滑块连接；

所述往复部支撑杆平行于往复轴且固定在支架上；所述往复部具有一支撑通孔，所述往复部支撑杆穿设于所述支撑通孔中；

所述往复轴与所述卷线筒之间通过第二动力传输机构连接，或者，所述所述往复轴与所述驱动电机之间通过第二动力传输机构连接。

依照本实用新型的一个方面，所述往复轴与所述卷线筒平行。

依照本实用新型的一个方面，所述电缆通道用于电缆的通过，其包括通道底座和固定在通道底座上的两组滑轮组；所述通道底座与所述往复滑块连接；

所述滑轮组包括分别位于电缆两侧的、处于同一平面内的第一滑轮和第二滑轮；

所述电缆同时与第一滑轮的槽、第二滑轮的槽接触连接；

所述第一滑轮固定在通道底座上，所述第二滑轮活动设置在同一平面内并通过一弹性组件获得一个朝向第一滑轮的力。

依照本实用新型的一个方面，所述电缆通道设置一旋转编码计数器，所述旋转编码计数器测量第一滑轮的转动。

依照本实用新型的一个方面，所述具有往复机构的电缆卷线盘还包括一控制装置，所述控制装置与驱动电机和旋转编码计数器连接。

依照本实用新型的一个方面，所述第一滑轮在所述第二滑轮的下方。

依照本实用新型的一个方面，所述卷线筒的两端分别具有卷线筒挡板，两个卷线筒挡板之间为卷线部。

依照本实用新型的一个方面，所述往复部还包括一支撑滑块，所述支撑通孔设置在所述支撑滑块上。

依照本实用新型的一个方面，所述支架的下部设置有四个活动脚轮，所述脚轮上具有锁死机构。

依照本实用新型的一个方面，所述驱动电机的主轴上设置有第一主动齿轮，所述卷线筒的轴上设置第一传动齿轮；所述第一主动齿轮与所述第一传动齿轮之间通过带传动。

本实用新型提供一种具有往复机构的电缆卷线盘，其往复机构包括往复轴、往复部和往复部支撑杆，其中，所述往复轴、往复部支撑杆均穿设在往复部中，不仅保证了往复部沿卷线筒轴向的平稳运动，而且阻止了往复部沿往复轴周向的运动，保证了往复部进行往复运动时姿态的稳定性，保障排缆效果的稳定性和一致性。所述具有往复机构的电缆卷线盘，其通过单个驱动电机带动卷线筒和往复机构的运动，实现电缆的主动收放；卷线筒轴端具有导电滑环，据此可以使得电缆与外部电力和信号电缆连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种具有往复机构的电缆卷线盘的外观示意图。

图2为本实用新型所述的一种具有往复机构的电缆卷线盘的一种结构示意图。

图3为本实用新型所述的一种具有往复机构的电缆卷线盘的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一、

一种具有往复机构的电缆卷线盘，其包括支架4、卷线筒1、驱动电机3、导电滑环6和往复机构2，其中，

所述驱动电机3固定在支架4上，所述卷线筒1轴设在支架4上，其一端设置导电滑环6；所述卷线筒1与驱动电机3之间通过第一动力传输机构31连接；

所述往复机构2包括往复轴21、往复部和往复部支撑杆241，所述往复部包括往复滑块22和电缆通道，其中，所述往复轴21轴设在支架4上，其具有往复螺纹；往复滑块22套设在往复轴21上，其具有往复制动部，所述往复制动部与所述往复螺纹配合；所述电缆通道与往复滑块22连接；所述亡故螺纹是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，两端用过度曲线连接。

所述往复部支撑杆241平行于往复轴21且固定在支架4上；所述往复部具有一支撑通孔，所述往复部支撑杆241穿设于所述支撑通孔中；

所述往复轴21与所述卷线筒1之间通过第二动力传输机构32连接，或者，所述所述往复轴21与所述驱动电机3之间通过第二动力传输机构32连接。

其中，在一种具体实施方式中，所述第一动力传输机构31可以采用常规的传输机构，例如，可以将驱动电机3的输出轴直接与卷线筒1的主轴连接，保持两者的同轴并通过键连接或销连接等。但然，为了减小整个设备的体积，所述驱动电机3的输出轴与卷线筒1的主轴之间可以采用挠性连接，如两者之间直接通过皮带连接，或者通过铰链连接。虽然驱动电机3的输出轴与卷线筒1的主轴之间也可以通过齿轮组实现运动的传导，但是考虑到卷线筒1的体积等因素，这种连接方式不是最优的。

在本产品的实际应用中所采用的第一动力传输机构31具有如下结构：所述驱动电机3的输出轴与卷线筒1的主轴平行，驱动电机3的输出轴设置有输出齿轮，卷线筒1的主轴设置有动力齿轮，所述输出齿轮与动力齿轮之间通过皮带连接。皮带连接可以在电缆收卷故障时通过打滑的方式实现对驱动电机3的保护，而采用齿轮，则可以提高其与皮带的摩擦力，尽量减少常规运行中的皮带打滑现象，进而实现在传动效率与电机保护之间的平衡。

其中，在一种具体实施方式中，所述第二动力传输机构32既可以设置在往复轴21与卷线筒1之间，也可以设置在往复轴21与驱动电机3之间。第二动力传输机构32既可以采用齿轮组结构，也可以采用挠性连接结构。当采用挠性连接结构时，其可以采用棘轮-链条、轮-皮带等结构，但是在实际的应用中，采用了齿轮-皮带的结构。

在本产品的实际应用中，所述往复轴21上设置有往复齿轮，所述卷线筒1的轴上设置从动齿轮，所述往复齿轮与所述驱动齿轮之间通过皮带连接。采用齿轮-皮带的结构，其主要是在往复轴21发生故障导致其转动不畅时，皮带可以通过打滑实现对驱动电机3的保护；同时，采用齿轮可以减小或避免在正常运行条件下皮带的打滑，进而实现保证卷线筒1与往复轴21之间的转动速率比值恒定，保证排缆效果的稳定。

其中，在实际的应用中，所述往复轴21与往复滑块22的组合可以通过市场上的往复丝杆代替。

其中，在一种具体实施方式中，所述往复轴21与所述卷线筒1平行。这种平行设置的方式，不进排缆效果最好，而且结构最为简单，所占体积最小。同时，也方便往复轴21获得动力。

其中，在一种具体实施方式中，所述电缆通道用于电缆的通过，其包括通道底座231和固定在通道底座231上的两组滑轮组232；所述通道底座231与所述往复滑块22连接；

所述滑轮组232包括分别位于电缆两侧的、处于同一平面内的第一滑轮和第二滑轮；

所述电缆同时与第一滑轮的槽、第二滑轮的槽接触连接；

所述第一滑轮固定在通道底座231上，所述第二滑轮活动设置在同一平面内并通过一弹性组件获得一个朝向第一滑轮的力。

如此，两个滑轮组232限定了电缆的伸展方向，避免了电缆在电缆通道内的弯折；第一滑轮与第二滑轮的槽共同限定了电缆的通过位置，且弹性组件的设置使得第一滑轮、第二滑轮与电缆保持一定的挤压力，使得电缆的移动与第一滑轮的转动同步。

对于第二滑轮的安装，其可以采用多种方案，这也是常用的机械技术。这里仅仅介绍下本实用新型在实际应用中的两种滑轮组232安装方式。其中一种是，所述第一滑轮轴设在第一叉形支撑架的两个臂上，第一叉形支撑架固定在通道底座231上；所述第二滑轮轴设在第二叉形支撑架的两个臂上，所述第一叉形支撑架的两个臂与第二叉形支撑架的两个臂之间通过拉力弹簧连接。另一种方式是，所述通道底座231呈凵形，所述第一滑轮轴设在第一叉形支撑架的两个臂上，第一叉形支撑架固定在通道底座231的一个臂上；所述第二滑轮轴设在第二叉形支撑架的两个臂上，所述第二叉形支撑架通过一弹力弹簧固定在通道底座231的另一个臂上。

其中，在一种具体实施方式中，所述电缆通道设置一旋转编码计数器，所述旋转编码计数器测量第一滑轮的转动。如此，可以通过对第一滑轮的转动圈数和角度的测量，进而准确的计算出所释放或收回的电缆的长度。

实施例二、

一种基于实施例一的具有往复机构2的电缆卷线盘，其中，所述具有往复机构2的电缆卷线盘还包括一控制装置，所述控制装置与驱动电机3和旋转编码计数器连接。如此，可以通过该控制装置实现对整个具有往复机构2的电缆卷线盘的控制以及状态监控。

其中，在一种具体实施方式中，所述第一滑轮在所述第二滑轮的下方。如此，可以进一步保障第一滑轮与电缆的充分接触，保证第一滑轮的转动与电缆的收放的同步。

其中，在一种具体实施方式中，所述卷线筒1的两端分别具有卷线筒挡板12，两个卷线筒挡板12之间为卷线部11。如此，可以使得电缆的排布更加整齐，而且排布后更为稳定。不仅如此，该挡板可以防止电缆对第一动力传输机构31和第二动力传输机构32等影响，减少机械故障。

其中，在一种具体实施方式中，所述往复部还包括一支撑滑块242，所述支撑通孔设置在所述支撑滑块242上。在这种实施方式中，所述往复部其通过上下两端支撑，相较于平行支撑，这种支撑方式进一步减小了往复部相对于往复轴21的力矩，其更为稳定可靠。

其中，在一种具体实施方式中，所述支架4的下部设置有四个活动脚轮51，所述脚轮上具有锁死机构511。这样，该具有往复机构2的电缆卷线盘可以根据任务需求方便的移动。

实施例三、

一种基于实施例一或实施例二的具有往复机构2的电缆卷线盘，其中，所述支架4的外面设置有外壳。所述外壳将卷线筒1、驱动电机3和往复机构2包覆在内。所述外壳的表面可以设置开关等装置，还可以设置显示屏以显示电缆的收放长度。所述开关与所述显示屏与控制装置连接。外壳的设置不仅仅美化了产品的外观，而且起到了防尘的作用，也可以防止作业人员因内部转动部件以及电缆而意外受伤。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。