一种可自锁型全自动收放卷设备的制作方法

本实用新型涉及收放卷设备技术领域，尤其涉及一种可自锁型全自动收放卷设备。

背景技术：

如图1所示，现有技术的收放卷设备，通过旋转伺服电机41带动转轴3上的从动同步轮44转动，从动同步轮44带动转轴3转动，转轴3内部设置可滑动得拉杆5，拉杆5可拉动锥套6顶出楔形块7，使卷材10涨紧固定于转轴3上。由于拉杆5的动力需要通过涨紧气缸来提供。因此，在涨紧时，涨紧气缸需要长期通气且保证供气气压，来维持转轴3的涨紧力，在停机或气压不稳定时影响设备的运行。例如：当设备气压不稳定的时候，容易造成材料打滑，移位。当有材料时，停开机后会造成材料位置偏移，影响整机后续的处理精度。

现有技术的收放卷设备无自锁功能，其涨紧结构的可靠性较差，故障率高，生产效率低下。另外，现有技术的收放卷设备无卷材纠偏功能，往往需要手动操作，调整料带的位置，自动化程度不高，浪费人力成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种可自锁型全自动收放卷设备，采用自锁式卷材涨紧，结构简单可靠，故障率低，提高产品生产质量和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种可自锁型全自动收放卷设备，包括机架，所述机架设置有固定板，固定板连接有可转动的转轴，所述转轴连接有驱动其转动的旋转驱动装置，所述转轴内部设置有可滑动的拉杆，所述拉杆的一端连接有锥套，所述转轴设置有与锥套配合的楔形块，所述拉杆的另一端外侧套接有抵顶弹簧，所述抵顶弹簧的一端抵接于转轴的轴肩，所述抵顶弹簧的另一端与拉杆抵接；还包括释放气缸，所述释放气缸与基座固定连接，所述释放气缸的气缸轴与拉杆的另一端连接。

作为优选，所述机架设置有直线导轨，所述基座滑动连接于直线导轨，所述转轴可转动连接于基座内部，所述机架设置有移动伺服电机，所述移动伺服电机通过滚珠丝杆机构驱动位于基座的转轴沿直线导轨往复移动。

作为优选，所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的电机轴连接有主动同步轮，所述转轴连接有从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间连接有同步带。

作为优选，还包括检测控制系统，所述检测控制系统包括纠偏反馈装置，所述纠偏反馈装置包括若干用于传动料带的传动辊轮，还设置有用于对料带进行纠偏检测的纠偏检测感应器，所述纠偏检测感应器的检测信号反馈控制移动伺服电机。

作为优选，所述检测控制系统包括断带保护装置，所述断带保护装置包括断带控制气缸，所述断带控制气缸的气缸轴连接有摩擦胶条，摩擦胶条与其中一传动辊轮配合；所述断带保护装置还包括摆臂，所述摆臂的一端设置有摆臂辊轮，所述摆臂的另一端设置有用于检测摆臂摆幅的摆幅检测感应器，摆幅检测感应器的检测信号反馈控制断带控制气缸。

作为优选，所述摆臂连接有用于调节恒定张力的低摩擦气缸。

作为优选，所述摆臂的一侧设置有用于限制摆臂摆动幅度的限位挡块。

作为优选，所述检测控制系统还包括用于检测料带缺陷的色标检测感应器。

作为优选，所述检测控制系统还包括用于检测卷材卷径的卷径检测感应器，所述卷径检测感应器为反射式检测感应器、压辊式检测感应器或辊轮计数式检测感应器。

本实用新型的有益效果：一种可自锁型全自动收放卷设备，包括机架，机架设置有固定板，固定板连接有可转动的转轴，转轴连接有驱动其转动的旋转驱动装置，转轴内部设置有可滑动的拉杆，拉杆的一端连接有锥套，转轴设置有与锥套配合的楔形块，拉杆的另一端外侧套接有抵顶弹簧，抵顶弹簧的一端抵接于转轴的轴肩，抵顶弹簧的另一端与拉杆抵接；还包括释放气缸，所述释放气缸与基座固定连接，所述释放气缸的气缸轴与拉杆的另一端连接。卷材的涨紧固定是通过抵顶弹簧的弹簧力往外顶紧拉杆，拉杆拉动锥套顶出楔形块，楔形块将卷材涨紧固定，通过抵顶弹簧的自身弹簧力即可实现卷材的涨紧固定，实现自锁功能；当需要松开卷材，释放气缸动作，往内推动拉杆，使拉杆上的锥套脱离楔形块，便可实现卷材的松开。相对于现有技术的收放卷设备，在卷材的涨紧固定时，气缸无需长期通气，采用自锁式卷材涨紧，结构简单可靠，故障率低，提高产品生产质量和生产效率。

附图说明

图1为现有技术收放卷设备的剖切结构示意图。

图2为本实用新型的剖切结构示意图。

图3为本实用新型连接检测控制系统的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—固定板 21—直线导轨 22—基座 23—移动伺服电机 24—滚珠丝杆机构 3—转轴 4—旋转驱动装置 41—旋转伺服电机 42—主动同步轮 43—从动同步轮 44—同步带 5—拉杆 6—锥套 7—楔形块 8—抵顶弹簧 9—释放气缸 10—卷材 11—传动辊轮 12—纠偏检测感应器 13—断带控制气缸 14—摩擦胶条 15—摆臂 16—摆臂辊轮 17—摆幅检测感应器 18—低摩擦气缸 19—限位挡块 20—色标检测感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图2至图3所示，本实用新型的一种可自锁型全自动收放卷设备，包括机架1，所述机架1设置有固定板2，固定板2连接有可转动的转轴3，所述转轴3连接有驱动其转动的旋转驱动装置4，所述转轴3内部设置有可滑动的拉杆5，所述拉杆5的一端连接有锥套6，所述转轴3设置有与锥套6配合的楔形块7，所述拉杆5的另一端外侧套接有抵顶弹簧8，所述抵顶弹簧8的一端抵接于转轴3的轴肩，所述抵顶弹簧8的另一端与拉杆5抵接；还包括释放气缸9，所述释放气缸9与基座22固定连接，所述释放气缸9的气缸轴与拉杆5的另一端连接。卷材10的涨紧固定是通过抵顶弹簧8的弹簧力往外顶紧拉杆5，拉杆5拉动锥套6顶出楔形块7，楔形块7将卷材10涨紧固定，通过抵顶弹簧8的自身弹簧力即可实现卷材10的涨紧固定，实现自锁功能；当需要松开卷材10，释放气缸9动作，往内推动拉杆5，使拉杆5上的锥套6脱离楔形块7，便可实现卷材10的松开。相对于现有技术的收放卷设备，在卷材10的涨紧固定时，气缸无需长期通气，采用自锁式卷材10涨紧，结构简单可靠，故障率低，提高产品生产质量和生产效率。

本实施例的机架1设置有直线导轨21，所述基座22滑动连接于直线导轨21，所述转轴3可转动连接于基座22内部，所述机架1设置有移动伺服电机23，所述移动伺服电机23通过滚珠丝杆机构24驱动位于基座22的转轴3沿直线导轨21往复移动。移动伺服电机23控制基座22上的转轴3沿直线导轨21往复移动，控制位于转轴3上的卷材10实现纠偏动作。

本实施例的旋转驱动装置4包括旋转伺服电机41，所述旋转伺服电机41的电机轴连接有主动同步轮42，所述转轴3连接有从动同步轮43，所述主动同步轮42与从动同步轮43之间连接有同步带44。通过旋转伺服电机41、同步轮、同步带44，使转轴3的传动更加准确可靠。

本实施例还包括检测控制系统，所述检测控制系统包括纠偏反馈装置，所述纠偏反馈装置包括若干用于传动料带的传动辊轮11，还设置有用于对料带进行纠偏检测的纠偏检测感应器12，所述纠偏检测感应器12的检测信号反馈控制移动伺服电机23。料带在进行收卷或放卷时，纠偏检测感应器12可以检测监控料带是否有偏斜，从而控制移动伺服电机23驱动转轴3进行纠偏动作，实现纠偏自动反馈，提高纠偏精度，使生产的产品更加匀称美观。

本实施例的检测控制系统包括断带保护装置，所述断带保护装置包括断带控制气缸13，所述断带控制气缸13的气缸轴连接有摩擦胶条14，摩擦胶条14与其中一传动辊轮11配合；所述断带保护装置还包括摆臂15，所述摆臂15的一端设置有摆臂辊轮16，所述摆臂15的另一端设置有用于检测摆臂15摆幅的摆幅检测感应器17，摆幅检测感应器17的检测信号反馈控制断带控制气缸13。摆幅检测感应器17可以检测料带的张力变化，当料带的张力变化较大或急速下降时，可能发生断带情况，摆幅检测感应器17的检测信号反馈控制断带控制气缸13，断带控制气缸13下压摩擦胶条14，使传动辊轮11停止转动，停止收卷或放卷动作，并进行报警以提示产线作业人员，避免造成卷材10的过度放卷或无效收卷现象。

作为优选，本实施例的摆臂15连接有用于调节恒定张力的低摩擦气缸18。低摩擦气缸18可以根据摆幅检测感应器17检测的信号，通过PLC进行运算来调整比例阀气压，从而是得低摩擦气缸18驱动摆臂15动作，保持恒定张力。本实施例的摆臂15的一侧设置有用于限制摆臂15摆动幅度的限位挡块19。

作为优选，本实施例的检测控制系统还包括用于检测料带缺陷的色标检测感应器20。

本实施例的检测控制系统还包括用于检测卷材10卷径的卷径检测感应器，所述卷径检测感应器为反射式检测感应器、压辊式检测感应器或辊轮计数式检测感应器。根据收、放卷的料带材质，上述三种方式可供选择，对卷材10的卷径进行检测。

本实用新型的自动收放卷设备，在卷材10的涨紧固定时，气缸无需长期通气，采用自锁式卷材10涨紧，不会由于外在原因松卷结构简单可靠，故障率低。卷材10的卷径无需人工干预、实现自动纠偏和断带保护，提高产品生产质量和生产效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。