一种可自锁型全自动收放卷设备的制作方法

文档序号:11540998阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可自锁型全自动收放卷设备,包括机架,所述机架设置有固定板,固定板连接有可转动的转轴,所述转轴连接有驱动其转动的旋转驱动装置,所述转轴内部设置有可滑动的拉杆,所述拉杆的一端连接有锥套,所述转轴设置有与锥套配合的楔形块,其特征在于:所述拉杆的另一端外侧套接有抵顶弹簧,所述抵顶弹簧的一端抵接于转轴的轴肩,所述抵顶弹簧的另一端与拉杆抵接;

还包括释放气缸,所述释放气缸与基座固定连接,所述释放气缸的气缸轴与拉杆的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自锁型全自动收放卷设备,其特征在于:所述机架设置有直线导轨,所述基座滑动连接于直线导轨,所述转轴可转动连接于基座内部,所述机架设置有移动伺服电机,所述移动伺服电机通过滚珠丝杆机构驱动位于基座的转轴沿直线导轨往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种可自锁型全自动收放卷设备,其特征在于:所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机,所述旋转伺服电机的电机轴连接有主动同步轮,所述转轴连接有从动同步轮,所述主动同步轮与从动同步轮之间连接有同步带。

4.根据权利要求2所述的一种可自锁型全自动收放卷设备,其特征在于:还包括检测控制系统,所述检测控制系统包括纠偏反馈装置,所述纠偏反馈装置包括若干用于传动料带的传动辊轮,还设置有用于对料带进行纠偏检测的纠偏检测感应器,所述纠偏检测感应器的检测信号反馈控制移动伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种可自锁型全自动收放卷设备,其特征在于:所述检测控制系统包括断带保护装置,所述断带保护装置包括断带控制气缸,所述断带控制气缸的气缸轴连接有摩擦胶条,摩擦胶条与其中一传动辊轮配合;

所述断带保护装置还包括摆臂,所述摆臂的一端设置有摆臂辊轮,所述摆臂的另一端设置有用于检测摆臂摆幅的摆幅检测感应器,摆幅检测感应器的检测信号反馈控制断带控制气缸。

6.根据权利要求5所述的一种可自锁型全自动收放卷设备,其特征在于:所述摆臂连接有用于调节恒定张力的低摩擦气缸。

7.根据权利要求5所述的一种可自锁型全自动收放卷设备,其特征在于:所述摆臂的一侧设置有用于限制摆臂摆动幅度的限位挡块。

8.根据权利要求5所述的一种可自锁型全自动收放卷设备,其特征在于:所述检测控制系统还包括用于检测料带缺陷的色标检测感应器。

9.根据权利要求5所述的一种可自锁型全自动收放卷设备,其特征在于:所述检测控制系统还包括用于检测卷材卷径的卷径检测感应器,所述卷径检测感应器为反射式检测感应器、压辊式检测感应器或辊轮计数式检测感应器。

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