一种周转箱及其智能售货柜的制作方法

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其是涉及一种周转箱及其智能售货柜。

背景技术：

由于移动支付及物流行业的飞速发展，智能售货柜越来越多地出现在我们的生活中。智能售货柜实现了自助售货，节省了店面使用费和人力成本，可实现厂家直销，实现货物的出厂价销售，实现了便民销售。

例如，在申请号为201610769091.4的专利申请公开了“火车站智能售货系统及售货方法”，该售货系统包括：请求接收装置，购物信息生成装置，购物信息发送装置，用于将所述购物信息发送给购物信息处理装置；购物信息处理装置，取货装置；取货装置包括售货柜体和售货柜体控制系统；

售货柜体设置有商品下落缓冲装置本发明火车站智能售货系统，旅客在列车上选购好本次列车即将的停靠站所售卖的商品，可以在列车停靠车站的几分钟内，方便快捷的领取到购买的商品，自动售货柜设置有商品下落缓冲装置，商品不会因为落下造成自身破损和形状改变，扩大了销售商品的范围，水果等怕挤压食品或者易损易碎的商品都可以销售，同时保护了柜体底部，延长了柜体的实用寿命，降低了维护成本。

现有的智能售货柜在补货时没有采取周转箱，而是零散地运输，并人工码货，货品在周转流通环节不是密闭的，存在丢失，调包的风险。且货品在中间环节也有发生破损，污染的可能性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种周转箱及其智能售货柜，以解决现有技术中存在的货品在周转流通环节不密闭的，存在丢失、调包的风险的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种周转箱，包括箱体、门体开启机构和货物推送装置；

箱体内设置有用于容纳货物的容纳仓：

所述容纳仓在所述箱体的一侧设置有逐一吐出货物的出货口；

所述箱体在所述出货口处设置有用于封堵出货口的仓门；

所述门体开启机构设置在所述箱体上用于控制所述仓门的开启和关闭；

所述货物推送装置设置在所述容纳仓内，用于将容纳仓内的货物推送到所述出货口处，并在仓门开启后推出所述容纳仓。

进一步地，所述仓门通过导向机构可滑动地设置在所述箱体上。

进一步地，所述导向机构为导向槽或者导向滑轨。

进一步地，所述门体开启机构包括门体驱动电机、以及门体传动机构；所述门体驱动电机通过门体传动机构与仓门连接。

进一步地，所述门体传动机构为齿轮传动机构，其包括设置在门体驱动电机动力输出轴上的齿轮、以及设置在门体上的直齿条。

进一步地，所述箱体上还设置有用于计算从所述仓门吐出的货物数量的计数传感器。

进一步地，所述货物推送装置包括用于将货物推出所述出货口的推出单元；所述推出单元包括推出电机、以及用于承载和输送货物的推出输送机构；推出输送机构设置在所述箱体内底部。

进一步地，所述推出输送机构为皮带输送机构，其包括传送带、从动辊轴和驱动辊轴；或者，所述推出输送机构为输送辊道。

进一步地，所述货物推送装置还包括第一推送单元；第一推送单元包括第一驱动电机、以及第一驱动电机驱动的用于承载和输送货物的第一输送机构；第一输送机构的传输路径的末端与所述推出输送机构对接，用于将货物推送到推出输送机构上。

进一步地，所述货物推送装置还包括第二推送单元；第二推送单元包括第二驱动电机、以及第二驱动电机驱动的用于承载和输送货物的第二输送机构；第二输送机构的传输路径的末端与所述第一输送机构对接，用于将货物推送到第一输送机构上。

进一步地，所述第一输送机构设置在所述箱体内底部，其包括第一推板、以及连接第一推板和第一驱动电机的第一皮带传动副；

所述第二输送机构设置在所述箱体内底部，其包括第二推板、以及连接第二推板和第二驱动电机的第二皮带传动副。

进一步地，所述箱体上还设置有处理器，所述处理器分别与所述计数传感器、所述门体开启机构和所述货物推送装置连接。

工作时，在计数传感器检测到推出的货物数量达到购买要求时，处理器控制所述货物推送装置停止工作，并通过门体开启机构关闭仓门。当处理器通过计数传感器计数获知，箱体内货物减少或者没有时，处理器可以通过有线或者无线通讯装置发出提示信息。

进一步地，所述箱体上设置有电池、以及有线或者无线通讯模块。

进一步地，所述箱体外侧壁上设置有用于为箱体连接外接电源的受电端子。具体而言，所述受电端子为24V电源接头。

进一步地，所述箱体的底部设置有滚轮。

进一步地，所述箱体的左右两外侧面上设置有导向结构；所述导向结构为导向柱或者直线型导向槽。

本实用新型还公开了一种带有上述周转箱的智能售货柜，其包括柜体和售货控制板；柜体内设置有多个置物空间；每个置物空间内放置一个或若干个所述周转箱；所述周转箱放置在柜体内时，周转箱的所述出货口对接柜体内的售货通道；周转箱与所述柜体之间设置有用于数据和控制信号传输的数据接口；所述售货控制板通过数据接口与所述门体开启机构和货物推送装置连接。

进一步地，所述周转箱内设置有处理器时，所述售货控制板通过数据接口与处理器连接，并通过处理器控制所述门体开启机构和货物推送装置工作。

进一步地，所述置物空间与所述周转箱之间设置有定位和导向用的导向结构。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种周转箱及其智能售货柜，结构简单，使用方便，可以方便的提供高价值货品的周转，补货。周转箱在周转的过程中全程密闭，可以有效保护财产的安全，也可以避免货物被外界污染，丢失等现象的发生。

使用时，货品出厂时装好放置于周转箱中，周转的过程中周转箱是密闭的，避免了丢失，被外界污染的可能；且周转箱可以针对货品的特殊需求，可以通过针对性的设计，来更好地保护货品，并且在更换的过程中简便快捷(本技术类似于ATM机的装钞票的箱子)，直接把周转箱整体放到售货柜里。可以提高效率。避免了人为差错造成的掉包，破损，丢失等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的周转箱的立体视图；

图2为本实用新型实施例1提供的周转箱的正面视图；

图3为本实用新型实施例1提供的周转箱的侧视图；

图4为图2中的AA剖视图；

图5为图4中的D处放大示图；

图6为本实用新型实施例1提供的周转箱内部的俯视图；

图7为图6中的BB剖视图；

图8为图6中的CC剖视图；

图9为本实用新型实施例1提供的周转箱内部装满货物后的俯视图；

图10为本实用新型实施例2提供的周转箱的立体视图；

图11为本实用新型实施例2提供的周转箱的正面视图；

图12为图12中的EE剖视图；

图13为本实用新型实施例2提供的周转箱内部装满货物后的俯视图；

图14为本实用新型实施例3提供的售货柜的内部结构示意图。

附图标记：

1-计数传感器；10-箱体；11-出货口；12-导向槽；13-滚轮； 14-容纳仓；15-仓门；20-门体开启机构；21-门体驱动电机；22- 齿轮；23-直齿条；30-推出单元；31-推出电机；32-传送带；33- 驱动辊轴；34-从动辊轴；40-第一推送单元；41-第一驱动电机； 42-第一输送机构；43-第一皮带传动副；44-第一推板；50-第二推送单元；51-第二驱动电机；52-第二输送机构；53-第二皮带传动副；54-第二推板；60-柜体；61-售货通道；62-取物分柜。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

实施例1

如图1-9所示，本实施例提供的一种周转箱，包括箱体10、门体开启机构20和货物推送装置；

箱体10内设置有用于容纳货物的容纳仓14：

容纳仓14在箱体10的一侧设置有逐一吐出货物的出货口11；

箱体10在出货口11处设置有用于封堵出货口11的仓门15；

门体开启机构20设置在箱体10上用于控制仓门15的开启和关闭；

货物推送装置设置在容纳仓14内，用于将容纳仓14内的货物推送到出货口11处，并在仓门15开启后推出容纳仓14。

仓门15通过导向机构可滑动地设置在箱体10上。

其中，导向机构为导向槽或者导向滑轨。

门体开启机构20包括门体驱动电机21、以及门体传动机构；门体驱动电机21通过门体传动机构与仓门15连接。

门体传动机构为齿轮传动机构，其包括设置在门体驱动电机21 动力输出轴上的齿轮22、以及设置在门体上的直齿条23。

门体传动机构也可以采用其他形式，例如链条传动方式，皮带传动方式等，只需要在驱动电机的带动下完成仓门的上下升降等开启和关闭动作既可以；本实用新型在此不做限定。

箱体10上还设置有用于计算从仓门15吐出的货物数量的计数传感器1。

货物推送装置包括用于将货物推出出货口11的推出单元30；推出单元30包括推出电机31、以及用于承载和输送货物的推出输送机构；推出输送机构设置在箱体10内底部。

推出输送机构为皮带输送机构，其包括传送带32、从动辊轴 34和驱动辊轴33.

当然，推出输送机构还可以采用其他形式的输送机构，例如为输送辊道；或者往复移动的推板等。

货物推送装置还包括第一推送单元40；第一推送单元40包括第一驱动电机41、以及第一驱动电机41驱动的用于承载和输送货物的第一输送机构42；第一输送机构42的传输路径的末端与推出输送机构对接，用于将货物推送到推出输送机构上。

货物推送装置还包括第二推送单元50；第二推送单元50包括第二驱动电机51、以及第二驱动电机51驱动的用于承载和输送货物的第二输送机构52；第二输送机构52的传输路径的末端与第一输送机构42对接，用于将货物推送到第一输送机构42上。

第一输送机构42设置在箱体10内底部，其包括第一推板、以及连接第一推板44和第一驱动电机41的第一皮带传动副43；第一皮带传动副43优选地为齿形皮带。

第二输送机构52设置在箱体10内底部，其包括第二推板、以及连接第二推板54和第二驱动电机51的第二皮带传动副53。

其中，第一皮带传动副43和第二皮带传动副53分别包括齿形皮带、驱动辊和从动辊。

另外，第一、二输送机构还可以采用其他形式，例如为输送辊道、链条、皮带等传动副驱动的往复移动的推板等。

箱体10上还设置有处理器(未示出)，处理器分别与计数传感器1、门体开启机构20和货物推送装置连接。

工作时，在计数传感器1检测到推出的货物数量达到购买要求时，处理器控制货物推送装置停止工作，并通过门体开启机构20 关闭仓门15。当处理器通过计数传感器1计数获知，箱体10内货物减少或者没有时，处理器可以通过有线或者无线通讯装置发出提示信息。

箱体10上设置有电池、以及有线或者无线通讯模块。

箱体10外侧壁上设置有用于为箱体10连接外接电源的受电端子。具体而言，受电端子为24V电源接头。周转箱放入售货柜内时，受电端子与柜体内的输电端子对接，通过受电端子可以为电池充电，或者直接为电机、处理器等用电器件供电。

箱体10的底部设置有滚轮13。箱体10的左右两外侧面上设置有导向结构；导向结构为直线型导向槽12。

出货时，可以按照程序设定，内部的货物A-F按顺序推送出来。

实施例2

本实施例与实施例1结构基本相同，不同之处在于：

如图10-13所示，本实施例中的货物为长条形，箱体10内只需要安装一个第一推送单元40既可实现货物的输出。即不需要再安装第二推送单元。

实施例3

本实用新型还公开了一种带有上述周转箱的智能售货柜，如图14所示，其包括柜体60和售货控制板(未示出)；柜体60内设置有多个置物空间；每个置物空间内放置一个或若干个周转箱的箱体 10；周转箱的箱体10根据货物需要，可以为多种形式，如上述实施例1和实施例2中两种周转箱。

周转箱放置在柜体60内时，周转箱的出货口11对接柜体内的售货通道61；货物吐出后，经售货通道61落入取物分柜62内。

周转箱与柜体之间设置有用于数据和控制信号传输的数据接口；售货控制板通过数据接口与门体开启机构20和货物推送装置连接。

周转箱内设置有处理器时，售货控制板通过数据接口与处理器连接，并通过处理器控制门体开启机构20和货物推送装置工作。

置物空间与周转箱之间设置有定位和导向用的导向结构。

售货柜的柜门上有带触摸功能的显示屏，可以选择欲购买的货物种类，以及货物的剩余数量；并可以控制相应的智能周转箱出货。货物是装在智能周转箱中，货物在配货时不需要人工添加及更换，直接把周转箱更换即可。因为减少了中间环节，可以保证货物的质量，以及数量上的正确，减少了人为造成的差错。与普通售货柜配货环节不同，不用码垛各种货物，而是直接更换智能周转箱，提高了效率，同时减少了货物遗失，混杂，污染的风险。

机柜有监控摄像头，可以实时地把图像传输到数据库中，可以防止暴力破坏机箱。

货物在由传送带推送出出物口之后，沿着设计好的滑道滑落到取物分柜中，从取物口可以取出所买货物。在平时，取物口的盖板是封闭的；只有有货物的时候取物口的盖板是打开的。

周转箱根据货物的种类，可由多款体积形状不同的盒子来封装，这样一来，可以更好地保护货物，也可以提高智能周转箱的使用率。

智能周转箱根据货物的种类，可由多款体积形状不同的盒子来封装，这样一来，可以更好地保护货物，也可以提高智能周转箱的使用率。货柜中的货物的数量会实时反馈到数据库中，在某一种货物低于预警数量时，可以提示维护人员及时备货。

周转箱是可以重复利用的，且自身带有电池及通讯模块，可以自主定位，可以实现与数据库的实时通信。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。