一种工业玻璃胶生产用出胶嘴自动放置机构的制作方法

本实用新型涉及一种工业玻璃胶的生产设备，具体说是涉及一种可提高出胶嘴放置效率的工业玻璃胶生产用出胶嘴自动放置机构。

背景技术：

玻璃胶是目前十分常用的粘合剂，由于其具有粘合强度高、毒性小、并有保型性好等优点，因而深受广大使用者的青睐。现有的玻璃胶生产过程中，在玻璃胶灌装完成后通常还需要进行在箱体内放置标签、出胶嘴和箱体的打包装等工序。而传统的出胶嘴放置工序大多都是通过人手操作完成，该出胶嘴放置方式存在着两个重大的技术缺陷。其一，随着打包装技术的不断进步，目前玻璃胶的箱体打包装一般都利用自动打包机对箱体外侧进行捆扎、粘贴以实现箱体的自动打包。但人手放置出胶嘴的方式自身存在着加工效率较低的问题，所以其逐渐成为玻璃胶灌装后其他工序效率提升的瓶颈。其二，人手放置出胶嘴存在着多放、漏放、错放等缺点，且其在箱体内放置的位置也不一致，严重影响了玻璃胶箱体打包装的稳定性及均一性。此外，人手放置出胶嘴需要在自动打包机外侧设置工位，并需要耗用大量的人力。因此，现有的玻璃胶生产用出胶嘴放置的方式仍有待于进一步改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定性好、自动化程度高的工业玻璃胶生产用出胶嘴自动放置机构。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种工业玻璃胶生产用出胶嘴自动放置机构，包括设于自动打包机传送带上的支架，其特征在于：所述支架侧部设有用于排设出胶嘴的整理组件，支架上设有横向滑动组件，横向滑动组件上设有竖向活动夹持组件，竖向活动夹持组件在横向滑动组件上滑动时分别与整理组件和传送带上的箱体位置相对应。

进一步说，横向滑动组件包括固定于支架上的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的横向滑块及设于横向滑块上的连接杆。

进一步说，竖向活动夹持组件包括设于横向滑动组件的滑动部上的连接板、固定于连接板上的竖向缸、设于竖向缸活塞杆上的夹持板，夹持板上设有与整理组件位置相对应的活动夹持头。

更进一步说，连接板上滑动连接有与夹持板固定连接的导向杆。

更进一步说，活动夹持头包括与夹持板滑动连接的活动板、固定于夹持板上的定夹头及固定于活动板上的动夹头，定夹头和动夹头位置相对应。

根据上述结构进行优化，夹持板上设有夹持缸，活动板上设有与夹持缸活塞杆固定连接的定位块。

进一步说，整理组件包括设于传送带外侧处的座体、与座体滑动连接的置物板及设于出胶嘴进料端的推动组件，推动组件包括设于座体上的推动缸和设于推动缸活塞杆上的推动片。

更进一步说，座体上设有拉动缸，拉动缸的活塞杆与置物板固定连接。

更进一步说，座体上与拉动缸相对的一侧处设有顶压缸，顶压缸的活塞杆上固定有可与推动片同向移动的顶压片。

根据上述结构进行优化，横向滑动组件上设有定位杆，定位杆两端分别设有检测触头，支架两侧分别设有与检测触头位置相对应的定位触头。

本实用新型对现有技术的玻璃胶生产用出胶嘴放置的手段进行改进，其优点如下：

1、本实用新型的工业玻璃胶生产用出胶嘴自动放置机构中，采用了横向滑动组件和竖向活动夹持组件的组合结构。利用横向滑动组件在整理组件和玻璃胶包装箱之间的来回滑动，结合竖向活动夹持组件对整理组件内的出胶嘴进行夹持，并放置于包装箱箱体内，从而真正实现了玻璃胶出胶嘴在包装箱上的自动放置。该组合结构除了可节省大量放置出胶嘴的操作人手外，还能有效提高出胶嘴放置的效率，避免了出胶嘴放置时产生的多放、漏放、错放等情况，从而改善玻璃胶箱体打包装的稳定性及均一性。

2、本实用新型的工业玻璃胶生产用出胶嘴自动放置机构中，采用竖向缸带动夹持板，以实现定夹头和动夹头对整理组件上的出胶嘴进行夹持。由于出胶嘴为圆锥状，该结构可有效保障出胶嘴取放的稳定性，还能避免在出胶嘴的夹持过程中因受力不均而出现脱离夹持板的现象，从而保障出胶嘴放置的可靠性。

3、本实用新型的工业玻璃胶生产用出胶嘴自动放置机构中，整理组件采用了座体、置物板及推动组件的组合结构，并在座体上设置其活塞杆与置物板固定连接的拉动缸。通过拉动缸带动置物板在座体上的滑动，使出胶嘴在进料端处能在横向上排料，实现其在单工位上排列数量较多的出胶嘴，大幅提高了出胶嘴放置的效率。而推动组件采用推动缸和推动片的组合结构，通过推动片在推动缸的推送作用，使出胶嘴在进料端处能快速进入置物板内，从而改善出胶嘴在置物板中的位置稳定性。

4、本实用新型的工业玻璃胶生产用出胶嘴自动放置机构中，在横向滑动组件上设有定位杆，定位杆两端分别设有检测触头，而支架两侧分别设有与检测触头位置相对应的定位触头。通过检测触头在横向滑动组件的运动过程中和定位触头产生连接作用，以实现竖向活动夹持组件的动作切换，大幅提高了竖向活动夹持组件工作的稳定性及可靠性。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型活动夹持头的结构示意图；

附图3为本实用新型整理组件的结构示意图。

图中标识如下：支架1、横向滑轨21、横向滑块22、连接杆23、连接板31、竖向缸32、夹持板33、导向杆34、活动板35、定夹头36、动夹头37、定位槽30、夹持缸38、定位块39、座体40、置物板41、推动缸43、推动片42、拉动缸44、顶压缸45、顶压片46、定位杆47、检测触头48、定位触头49。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1及附图2所示，本实用新型的工业玻璃胶生产用出胶嘴自动放置机构主要包括支架1、整理组件、横向滑动组件和竖向活动夹持组件。其中，支架1设于自动打包机的传送带上，其位于传送带上方，并与传送带上输送的箱体位置相对应；而整理组件设于支架1的侧部，其用于对从进料端进入的出胶嘴进行排料。横向滑动组件设于支架1上，而竖向活动夹持组件则设置于横向滑动组件上，且竖向活动夹持组件在横向滑动组件上滑动时分别与整理组件和传送带上的箱体位置相对应。利用横向滑动组件在整理组件和玻璃胶包装箱之间的来回滑动，结合竖向活动夹持组件对整理组件内的出胶嘴进行吸持，并于包装箱上方放置，实现了玻璃胶出胶嘴在包装箱内的自动放置。该组合结构除了可节省大量放置出胶嘴的操作人手外，还能有效提高出胶嘴放置的效率，避免了出胶嘴放置时产生的多放、漏放、错放等情况，从而改善玻璃胶箱体打包装的稳定性及均一性。

本实用新型的横向滑动组件包括横向滑轨21、横向滑块22及连接杆23。其中横向滑轨21固定于支架1上，其用于提供横向滑块22往返滑动的区域；而横向滑块22与横向滑轨21滑动连接，其用于带动竖向活动夹持组件在整理组件和箱体之间往返移动；连接杆23则设于横向滑块22上，其用于把横向滑块22和竖向活动夹持组件固定在一起。利用横向滑块22在横向滑轨21上的往返移动，改善了竖向活动夹持组件在整理组件和箱体之间往返移动的稳定性及可靠性。

本实用新型的竖向活动夹持组件包括连接板31、竖向缸32和夹持板33。其中连接板31设于横向滑动组件的滑动部上，其用于竖向缸32的在横向滑动组件上的固定；竖向缸32则固定于连接板31上，其用于推动夹持板33作竖直方向上的往返移动；夹持板33设于竖向缸32活塞杆上，其用于对整理组件上的出胶嘴起夹持作用。为了提高夹持板33与连接板31之间竖向往返移动的稳定性，可在夹持板33上设置导向杆34，并使导向杆34与连接板31滑动连接。为了实现夹持板33对出胶嘴的夹取，夹持板33上可设置活动夹持头，该活动夹持头与整理组件位置相对应。活动夹持头包括活动板35、定夹头36及动夹头37，其中活动板35与夹持板33滑动连接；定夹头36固定于夹持板33上；而动夹头37则固定于活动板35上，且其与定夹头36位置相对应。通过活动板35在夹持板33上的滑动，可实现定夹头36和动夹头37之间距离的变化，从而对出胶嘴实施夹持。而夹持板33上设有夹持缸38，活动板35上设有定位块39，该定位块39与夹持缸38的活塞杆固定连接。利用夹持缸38的推动和拉动，使活动板35能在夹持板33上往返滑动。此外，由于现有的出胶嘴大多为圆锥状，为了改善出胶嘴在活动夹持头上的位置稳定性，可在定夹头36上开设与出胶嘴尖端相配的定位槽30。该结构可避免在出胶嘴的夹持过程中因受力不均而出现脱离夹持板33的现象，从而保障出胶嘴放置的可靠性。

本实用新型的整理组件包括座体40、置物板41及推动组件。其中，座体40设于传送带外侧处，其与支架1固定连接；而置物板41与座体40滑动连接，其可采用滑块与滑槽的配合方式实现置物板41在座体40上的往返滑动；推动组件则设于出胶嘴进料端处，其用于把出胶嘴推进置物板41内。本实用新型的推动组件包括推动缸43和推动片42。其中推动缸43设于座体40上，其于座体40固定连接；而推动片42设于推动缸43活塞杆上，其可在推动缸43的带动下在出胶嘴的进料端处往返移动。

此外，座体40上设有拉动缸44，拉动缸44的活塞杆与置物板41固定连接。利用拉动缸44对置物板41的带动，使出胶嘴在进料端处能在横向上排料，实现其在单工位上排列数量较多的出胶嘴，提高了出胶嘴放置的效率。而座体40上还设有顶压缸45，该顶压缸45位于与拉动缸44相对的一侧处，且其活塞杆上固定有可与推动片42同向移动的顶压片46。随着出胶嘴在推动缸43的作用下不断进入置物板41，顶压片46受出胶嘴的顶压而后退。当顶压片46的移动行程达到预定值时，拉动缸44即可带动置物板41横移，以实现出胶嘴的连续横排。

另外，本实用新型的横向滑动组件上可设置定位杆47，定位杆47两端分别设有检测触头48，支架1两侧分别设有定位触头49，该定位触头49与检测触头48位置相对应。通过检测触头48在横向滑动组件的运动过程中和定位触头49产生连接作用，以实现竖向活动夹持组件的动作切换，提高了竖向活动夹持组件工作的稳定性及可靠性。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的工业玻璃胶生产用出胶嘴自动放置机构相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。