一种应用于玻璃生产加工的打胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体指的是一种应用于玻璃生产加工的全自动打胶机。
【背景技术】
[0002]玻璃打胶机是采用压缩空气送入胶瓶，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。但是现有技术的玻璃打胶机均需要人工操作辅助完成，如各种原料的量的控制需要通过人工进行控制，控制不精确。除此之外，玻璃打胶机在打胶过程中，打胶枪与打胶玻璃的相对位置往往控制不精确，影响打胶质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种应用于玻璃生产加工的全自动打胶机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、打胶效果好、工作效率高，很好地解决了玻璃生产加工的打胶问题。Y向移动装置通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杆做高速旋转，第一滚珠螺母在第一滚珠丝杆的作用下，使水平滑块在水平导轨上作直线运动，承载X向移动装置和z向移动装置也跟着作Y向直线运动。同理，Z向移动装置通过第二伺服电机带动第二滚珠丝杆做高速旋转，第二滚珠螺母在第二滚珠丝杆的作用下，使垂直滑块在垂直导轨上作直线运动，承载X向移动装置也跟着作上下直线运动。X向移动装置通过移动气缸推动活塞杆作伸缩直线运动，使打胶枪在X向上作直线运动。这样通过X向移动装置，Y向移动装置和Z向移动装置的联动作用，使打胶枪可以在水平面内作X向和Y向的平移运动，在竖直方向上作Z向的平移运动，能更加科学的调整打胶枪与打胶玻璃工件的角度，完成人工无法完成的作业精度，从而完成整个打胶工作。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0005]一种应用于玻璃生产加工的全自动打胶机，包括输送工作台和打胶机架，输送工作台连接打胶机架，输送工作台上设有输送带，输送带上设有打胶玻璃工件，打胶机架上设有X向移动装置，Y向移动装置和z向移动装置，Y向移动装置位于打胶机架上，X向移动装置和Z向移动装置位于Y向移动装置上，X向移动装置位于Z向移动装置上，X向移动装置连接有打胶装置，Y向移动装置包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆，第一伺服电机连接第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆上设有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母连接Z向移动装置，Z向移动装置包括第二伺服电机和第二滚珠丝杆，第二伺服电机连接第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆上设有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母连接X向移动装置，X向移动装置包括移动气缸和活塞杆，移动气缸连接活塞杆，活塞杆的另一端连接打胶装置，打胶装置包括打胶连接臂和打胶枪，打胶连接臂的下端连接活塞杆，打胶连接臂的上端连接打胶枪。Y向移动装置和Z向移动装置采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，不仅摩擦阻力小、传动效率高，而且使用寿命长。X向移动装置采用气缸和活塞的传动方式，X向移动装置直线连接打胶装置，更加有利于控制打胶枪的运动精度。Y向移动装置通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杆做高速旋转，第一滚珠螺母在第一滚珠丝杆的作用下，使水平滑块在水平导轨上作直线运动，承载X向移动装置和Z向移动装置也跟着作Y向直线运动。同理，Z向移动装置通过第二伺服电机带动第二滚珠丝杆做高速旋转，第二滚珠螺母在第二滚珠丝杆的作用下，使垂直滑块在垂直导轨上作直线运动，承载X向移动装置也跟着作上下直线运动。X向移动装置通过移动气缸推动活塞杆作伸缩直线运动，使打胶枪在X向上作直线运动。这样通过X向移动装置，Y向移动装置和Z向移动装置的联动作用，使打胶枪可以在水平面内作X向和Y向的平移运动，在竖直方向上作Z向的平移运动，能更加科学的调整打胶枪与打胶玻璃工件的角度，完成人工无法完成的作业精度，从而完成整个打胶工作。
[0006]进一步，第一滚珠螺母连接有第一法兰板，第一法兰板连接有水平连接板，水平连接板连接有水平滑块和垂直导轨固定板，垂直导轨固定板连接Z向移动装置，第二滚珠螺母连接有第二法兰板，第二法兰板的左侧连接有垂直滑块，第二法兰板的右侧连接有第三法兰板，第三法兰板连接X向移动装置。第一滚珠螺母通过第一法兰板连接水平连接板，水平连接板的前面和侧面分别连接水平滑块和垂直导轨固定板，这样在第一伺服电机带动第一滚珠丝杆作高速旋转的过程中，第一滚珠螺母跟着水平滑块在水平导轨上运动，承载着X向移动装置和Z向移动装置也跟着作Y向直线运动，实现Y向移动装置可以带动打胶枪可以在Y向上作直线运动。第二滚珠螺母通过第二法兰板，第二法兰板的左侧连接有垂直滑块，第二法兰板的右侧连接有第三法兰板，这样在第二伺服电机带动第二滚珠丝杆作高速旋转的过程中，第二滚珠螺母跟着垂直滑块在垂直导轨上运动，承载着X向移动装置也跟着作Y向直线运动，实现Z向移动装置可以带动打胶枪可以在Z向上作直线运动。
[0007]进一步，打胶机架上设有水平导轨固定板，水平导轨固定板上设有水平导轨，水平导轨连接水平滑块，水平导轨与水平滑块相匹配，垂直导轨固定板上设有垂直导轨，垂直导轨连接垂直滑块，垂直导轨与垂直滑块相匹配。导轨和滑块的传动方式，具有工作精度高、防尘密封性好、承载能力大和安装互换方便等优点。通过在X向上设置水平导轨固定板，水平导轨固定板上安装有带动X向移动装置和Z向移动装置在Y向上移动的水平导轨与水平滑块，使Y向移动装置带动X向移动装置和z向移动装置在Y向上作直线运动时更加平稳。通过在Z向上设置垂直导轨固定板，垂直导轨固定板上安装有带动X向移动装置在Z向上移动的垂直导轨与垂直滑块，使Z向移动装置带动X向移动装置在Z向上作直线运动时更加平稳。
[0008]进一步，打胶机架上设有第一光电开关固定板，第一光电开关固定板上设有第一光电开关，第一法兰板的侧面连接有第一挡块，第一光电开关与第一挡块相配合。通过第一挡块控制第一光电开关的开闭，从而控制第一滚珠丝杆的运动，使Y向移动装置在作Y向直线运动时，水平滑块不会超出水平导轨的运动导程。
[0009]进一步，垂直导轨固定板设有第二光电开关固定板，第二光电开关固定板上设有第二光电开关，第二法兰板的侧面连接有第二挡块，第二光电开关与第二挡块相配合。通过第二挡块控制第二光电开关的开闭，从而控制第二滚珠丝杆的运动，使Z向移动装置在作上下直线运动时，垂直滑块不会超出垂直导轨的运动导程。
[0010]进一步，打胶机架上设有第三光电开关固定板，第三光电开关固定板上设有第三光电开关，打胶连接臂的侧面连接有第三挡块，第三光电开关与第三挡块相配合。通过第三挡块控制第三光电开关的开闭，从而控制活塞杆的运动，使X向移动装置在作X向直线运动时，活塞杆不会超出其运动导程。
[0011]进一步，第一伺服电机连接有第一电机固定座，第一电机固定座固定第一伺服电机，第一滚珠丝杆连接有第一轴承座，第一轴承座连接有第一轴承，第一电机固定座和第一轴承座均固定于打胶机架上。
[0012]进一步，第二伺服电机连接有第二电机固定座，第二电机固定座固定第二伺服电机，第二滚珠丝杆连接有第二轴承座，第二轴承座连接有第二轴承，第二电机固定座和第二轴承座均固定于垂直导轨固定板上。
[0013]进一步，移动气缸连接有气缸固定座，气缸固定座固定移动气缸，气缸固定座连接第三法兰板。
[0014]进一步，打胶连接臂的下端设有连接贯穿孔，连接贯穿孔与活塞杆相匹配，打胶连接臂的上端设有连接凹面，连接凹面连接有固定块，连接凹面和固定块形成有第一贯穿孔，第一贯穿孔与打胶枪相匹配。
[0015]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:
[0016]本发明为一种应用于玻璃生产加工的全自动打胶机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、打胶效果好、工作效率高，很好地解决了玻璃生产加工的打胶问题。Y向移动装置和Z向移动装置采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，不仅摩擦阻力小、传动效率高，而且使用寿命长。X向移动装置采用气缸和活塞的传动方式，X向移动装置直线连接打胶装置，更加有利于控制