一种衣夹组装自动生产工艺的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种衣夹自动组装生产工艺，弹簧圈由弹簧圈震动盘整列送出，经CCD检测缺口定位后，将调整的弹簧圈放入机头夹具上，左边的衣夹震动盘将左侧衣夹震动整列送至弹簧圈内，右边的衣夹震动盘将右侧衣夹震动整列送至弹簧圈内，接着两侧衣夹自动导正，经导正的衣夹自动翻转卡入弹簧圈内，挂钩由挂钩震动盘震动整列送出，卡入弹簧圈内，组装完成后成品自动计数下料，本发明利用自动整列装置，将弹簧圈、衣夹等依序在指定位置排列送出，经由CCD判断调整弹簧圈缺口位置，自动送入自动设备内进行组装并自动计数下料，全自动生产工艺取代了人工的不确定性，实现了全天全时的不间断生产，提高了生产效率和质量。
【专利说明】 —种衣夹组装自动生产工艺
【技术领域】
[0001]本发明涉及衣夹生产领域，具体是一种衣夹组装自动生产工艺。
【背景技术】
[0002]衣夹通常由左右两个衣夹部件和一个弹簧圈组装而成，其一般都是采用手工进行组装，效率差、产量低，而且，在人工组装时，操作人员无法精确控制拉开弹簧圈的张力，弹簧圈张开的距离大小很难控制得一致，难以保证各产品的夹紧力一致，稳定性差，目前，市场上衣夹组装机的组装工艺虽能进一步的提高产品生产效率，但其自动化程度仍不高，配合不够紧凑，完成夹子组装所需的时间较长，因此，有待对现有的衣夹组装工艺进行进一步改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种高效的、自动话程度高的衣夹组装自动生产工艺，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种衣夹组装自动生产工艺，包括以下步骤:
(a)弹簧圈由弹簧圈振动盘震动整列送出；
(b)弹簧圈经CXD检测缺口定位；
(C)将弹簧圈放入机头夹具上；
(d)左侧衣夹由位于左侧的衣夹震动盘震动整列送至弹簧圈内；
Ce)右侧衣夹由位于右侧的衣夹震动盘震动整列送至弹簧圈内；
(f)两侧衣夹自动导正；
(g)衣夹自动翻转卡入弹簧圈；
(h)挂钩由挂钩震动盘震动整列卡入弹簧圈内；
(i)成品自动计数下料。
[0005]作为本发明进一步的方案:所述弹簧圈经CXD检测缺口定位包括以下步骤:
Ca)整列装置将弹簧圈送至定位；
(b)平行夹将弹簧圈撑住并移动至CCD检测位置；
(c)CXD检测弹簧圈缺口位置；
(d)伺服电机接收CCD信号，进行左右旋转；
Ce)伺服电机经由连接块带动弹簧圈左右转动；
Cf)转动至定位时，CCD发出定位信号，伺服电机停止转动；
(g)传送机构将弹簧圈取出，传送至指定位置。
[0006]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明利用自动整列装置，将弹簧圈、衣夹等依序在指定位置排列送出，经由CXD判断调整弹簧圈缺口位置，自动送入自动设备内进行组装并自动计数下料，全自动生产工艺取代了人工的不确定性，实现了全天全时的不间断生产，提高了生产效率和质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明的工作流程图。
【具体实施方式】
[0008]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0009]请参阅图1，本发明实施例中，一种衣夹组装自动生产工艺，包括以下步骤:
(a)弹黃圈由弹黃圈振动盘101震动整列送出；
(b)弹簧圈经(XD102检测缺口定位；
(c)将弹簧圈放入机头夹具I上；
Cd)左侧衣夹由位于左侧的衣夹震动盘103震动整列送至弹簧圈内；
Ce)右侧衣夹由位于右侧的衣夹震动盘104震动整列送至弹簧圈内；
(f)两侧衣夹自动导正；
(g)衣夹自动翻转卡入弹簧圈；
(h)挂钩由挂钩震动盘105震动整列卡入弹簧圈内；
(i)成品自动计数下料。
[0010]本发明的工作原理是:本发明利用自动整列装置，将弹簧圈、衣夹等依序在指定位置排列送出，经由CCD判断调整弹簧圈缺口位置，自动送入自动设备内进行组装并自动计数下料。本发明中弹簧圈经CCD检测缺口定位包括以下步骤:
Ca)整列装置将弹簧圈送至定位；
(b)平行夹将弹簧圈撑住并移动至CCD检测位置；
(c)CXD检测弹簧圈缺口位置；
Cd)伺服电机接收CCD信号，进行左右旋转；
(e)伺服电机经由连接块带动弹簧圈左右转动；
Cf)转动至定位时，CXD发出定位信号，伺服电机停止转动；
(g)传送机构将弹簧圈取出，传送至指定位置。
[0011]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0012]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种衣夹组装自动生产工艺，其特征在于包括以下步骤: (a)弹黃圈由弹黃圈振动盘(101)震动整列送出； (b)弹簧圈经CXD(102)检测缺口定位； (c)将弹簧圈放入机头夹具(I)上； (d)左侧衣夹由位于左侧的衣夹震动盘(103)震动整列送至弹簧圈内； (e)右侧衣夹由位于右侧的衣夹震动盘(104)震动整列送至弹簧圈内； (f)两侧衣夹自动导正； (g)衣夹自动翻转卡入弹簧圈； (h)挂钩由挂钩震动盘(105)震动整列卡入弹簧圈内； (i)成品自动计数下料。
2.根据权利要求1所述的衣夹组装自动生产工艺，其特征在于，所述弹簧圈经CCD检测缺口定位包括以下步骤: (a)整列装置将弹簧圈送至定位； (b)平行夹将弹簧圈撑住并移动至CCD检测位置； (c)CXD检测弹簧圈缺口位置； (d)伺服电机接收CCD信号，进行左右旋转； Ce)伺服电机经由连接块带动弹簧圈左右转动； Cf)转动至定位时，CCD发出定位信号，伺服电机停止转动； (g)传送机构将弹簧圈取出，传送至指定位置。
【文档编号】B23P21/00GK104175123SQ201410404145
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】汪传东 申请人:昆山鑫腾顺自动化设备有限公司