一种特种玻璃合片机的吸盘行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玻璃加工技术领域，涉及一种特种玻璃合片机的吸盘行走机构。
【背景技术】
[0002]夹胶玻璃是玻璃钢化后的进一步安全处理，是把两片玻璃粘合在一起，由于夹胶钢化玻璃中间层的胶膜坚韧且附着力强，受冲击破损后不易被贯穿，碎片不会脱落，而是与角膜紧紧地粘合在一起，玻璃破裂后不会飞溅伤人，因此夹胶钢化玻璃的安全性很高。夹胶玻璃产品主要应用领域有:建筑物用幕墙玻璃，银行用防弹玻璃等。进入二十一世纪以来，世界各国相续立法。建筑物使用的玻璃必须采用安全玻璃。夹胶玻璃是安全玻璃品种之中安全性能最好的产品。
[0003]夹胶玻璃的生产是通过夹胶玻璃生产线完成的，传统的合片加工方法是采用手动合片。手动劳动强度大，生产效率低，合片质量低相对较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种特种玻璃合片机的吸盘行走机构。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种特种玻璃合片机的吸盘行走机构，特种玻璃合片机包括料台、合片平台，料台用于放置待加工的特种玻璃且位于合片平台侧部，合片平台包括升降气缸和升降水平板，升降水平板位于升降气缸上方且由升降气缸驱动作升降动作；其特征在于，本特种玻璃合片机的吸盘行走机构包括吸罩、提供吸罩负压气流的气泵、位于合片平台两侧的支撑架、沿着支撑架水平滑动的吸盘座、相对吸盘座可上下滑行的吸盘以及驱动吸盘座滑动的电机一和驱动吸盘升降的电机二，吸罩连接于吸盘下端面；支撑架顶部开有滑槽，吸盘座的两端嵌于滑槽中，电机一固定在吸盘座上，电机一的输出轴套设有齿轮一，支撑架上设有与吸盘座滑行方向平行的齿条，齿轮一与齿条嗤合。
[0006]基本工作原理:通过升降气缸先将升降水平板的位置高度调整好，启动电机一，通过齿轮一转动带动吸盘座沿着支撑架的滑槽移动，吸盘座移动至料台上方，通过电机二驱动吸盘下移且使吸盘下端的吸罩贴合在玻璃片上，利用气泵提供吸罩负压气流将玻璃片吸取，然后通过电机二将被吸罩吸取的玻璃片升高，再启动电机一反向运转将吸盘座移动至升降水平板的上方，最后依靠电机二将玻璃片下降放置在升降水平板上，关闭气泵。其中吸盘为中空，气泵的气管连接于吸盘上端，吸盘下端具有若干个与吸罩相互匹配的通风管。
[0007]电机二固定在吸盘座上，吸盘座的四周分布有若干根竖直的导杆，吸盘穿设于导杆上，电机二的输出轴上固定有链轮和链条，链条下端与吸盘相连，链条上端与链轮相连。
[0008]电机二拉动吸盘沿着导杆上下升降，实现被吸住的特种玻璃竖直方向运动的目的。导杆对吸盘具有导向作用，避免被吸住的特种玻璃在竖直方向运动时发生偏移，影响玻璃的合片。
[0009]吸盘呈方形，吸罩呈矩阵分布连接在吸盘下端面。
[0010]吸罩与气泵相连通，当吸罩与特种玻璃表面接触时，启动气泵，通过负压达到夹取特种玻璃的目的。
[0011]升降水平板呈方形，升降气缸具有四个且分别位于升降水平板的四个角下。
[0012]采用以上结构，升降水平板在上下升降时比较平稳，而且受到特种玻璃的重力时受力均匀分摊。
[0013]支撑架侧部具有凸出的横板，齿条固定在横板上。
[0014]电机一位于吸盘座上，且其输出轴延伸至吸盘座侧部，横板上的齿条与电机一输出轴上的齿轮一相互啮合。
[0015]与现有技术相比，本特种玻璃合片机的吸盘行走机构的优点在于本特种玻璃合片机的吸盘行走机构取代了手动劳作，有效的降低了工作人员的劳动力强度，大大提高了合片的加工效率及质量。
【附图说明】
[0016]图1是特种玻璃合片机的吸盘行走机构的主视图。
[0017]图中，1、升降气缸；2、升降水平板；3、吸罩；4、气泵；5、支撑架；6、吸盘座；7、电机一 ；8、吸盘；9、电机二 ；10、滑槽；11、齿轮一 ；12、齿条；13、导杆；14、链轮；15、链条；16、横板。
【具体实施方式】
[0018]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0019]如图1所示，本特种玻璃合片机的吸盘8行走机构，特种玻璃合片机包括料台、合片平台，料台用于放置待加工的特种玻璃且位于合片平台侧部，合片平台包括升降气缸I和升降水平板2，升降水平板2位于升降气缸I上方且由升降气缸I驱动作升降动作。升降水平板2呈方形，升降气缸I具有四个且分别位于升降水平板2的四个角下。升降水平板2在上下升降时比较平稳，而且受到特种玻璃的重力时受力均匀分摊。
[0020]本特种玻璃合片机的吸盘8行走机构包括吸罩3、提供吸罩3负压气流的气泵4、位于合片平台两侧的支撑架5、沿着支撑架5水平滑动的吸盘座6、相对吸盘座6可上下滑行的吸盘8以及驱动吸盘座6滑动的电机一 7和驱动吸盘8升降的电机二 9，吸罩3连接于吸盘8下端面。
[0021]电机二 9固定在吸盘座6上，吸盘座6的四周分布有若干根竖直的导杆13，吸盘8穿设于导杆13上，电机二 9的输出轴上固定有链轮14和链条15，链条15下端与吸盘8相连，链条15上端与链轮14相连。电机二 9拉动吸盘8沿着导杆13上下升降，实现被吸住的特种玻璃竖直方向运动的目的。导杆13对吸盘8具有导向作用，避免被吸住的特种玻璃在竖直方向运动时发生偏移，影响玻璃的合片。吸盘8呈方形，吸罩3呈矩阵分布连接在吸盘8下端面。吸罩3与气泵4相连通，当吸罩3与特种玻璃表面接触时，启动气泵4，通过负压达到夹取特种玻璃的目的。
[0022]支撑架5顶部开有滑槽10，吸盘座6的两端嵌于滑槽10中，电机一 7固定在吸盘座6上，电机一 7的输出轴套设有齿轮一 11，支撑架5上设有与吸盘座6滑行方向平行的齿条12。电机一 7位于吸盘座6上，且其输出轴延伸至吸盘座6侧部，支撑架5侧部具有凸出的横板16，齿条12固定在横板16上。横板16上的齿条12与电机一 7输出轴上的齿轮一11相互啮合。
[0023]具体工作原理:通过升降气缸I先将升降水平板2的位置高度调整好，启动电机一7，通过齿轮一 11转动带动吸盘座6沿着支撑架5的滑槽10移动，吸盘座6移动至料台上方，通过电机二 9转动，带动其输出轴上的链轮14，链轮14放动链条15下移驱动吸盘8下移且使吸盘8下端的吸罩3贴合在玻璃片上，利用气泵4提供吸罩3负压气流将玻璃片吸取，然后通过链轮14卷动链条15将被吸罩3吸取的玻璃片升高，再启动电机一 7反向运转将吸盘座6移动至升降水平板2的上方，最后依靠电机二 9将玻璃片下降放置在升降水平板2上，关闭气泵4。后续再通过胶片输送装置将胶片输送至玻璃片上，重复上述操作将另一玻璃片上放置胶片上实现两玻璃的合片技术。
[0024]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0025]尽管本文较多地使用了升降气缸1、升降水平板2、吸罩3、气泵4、支撑架5、吸盘座6、电机一 7、吸盘8、电机二 9、滑槽10、齿轮一 11、齿条12、导杆13、链轮14、链条15、横板16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种特种玻璃合片机的吸盘(8)行走机构，特种玻璃合片机包括料台、合片平台，料台用于放置待加工的特种玻璃且位于合片平台侧部，合片平台包括升降气缸(I)和升降水平板(2)，升降水平板(2)位于升降气缸(I)上方且由升降气缸(I)驱动作升降动作；其特征在于，本特种玻璃合片机的吸盘(8)行走机构包括吸罩(3)、提供吸罩(3)负压气流的气泵(4)、位于合片平台两侧的支撑架(5)、沿着支撑架(5)水平滑动的吸盘座￠)、相对吸盘座(6)可上下滑行的吸盘(8)以及驱动吸盘座(6)滑动的电机一(7)和驱动吸盘(8)升降的电机二(9)，吸罩(3)连接于吸盘(8)下端面；支撑架(5)顶部开有滑槽(10)，吸盘座(6)的两端嵌于滑槽(10)中，电机一(7)固定在吸盘座(6)上，电机一(7)的输出轴套设有齿轮一(11)，支撑架(5)上设有与吸盘座(6)滑行方向平行的齿条(12)，齿轮一(11)与齿条(12)啮合。2.根据权利要求1所述的一种特种玻璃合片机的吸盘(8)行走机构，其特征在于，电机二(9)固定在吸盘座(6)上，吸盘座(6)的四周分布有若干根竖直的导杆(13)，吸盘(8)穿设于导杆(13)上，电机二(9)的输出轴上固定有链轮(14)和链条(15)，链条(15)下端与吸盘(8)相连，链条(15)上端与链轮(14)相连。3.根据权利要求2所述的一种特种玻璃合片机的吸盘(8)行走机构，其特征在于，吸盘(8)呈方形，吸罩(3)呈矩阵分布连接在吸盘(8)下端面。4.根据权利要求3所述的一种特种玻璃合片机的吸盘(8)行走机构，其特征在于，升降水平板(2)呈方形，升降气缸(I)具有四个且分别位于升降水平板(2)的四个角下。5.根据权利要求4所述的一种特种玻璃合片机的吸盘(8)行走机构，其特征在于，支撑架(5)侧部具有凸出的横板(16)，齿条(12)固定在横板(16)上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种特种玻璃合片机的吸盘行走机构，属于玻璃加工技术领域。本特种玻璃合片机的吸盘行走机构，特种玻璃合片机包括料台、合片平台，合片平台包括升降气缸和升降水平板；本特种玻璃合片机的吸盘行走机构包括吸罩、提供吸罩负压气流的气泵、位于合片平台两侧的支撑架、沿着支撑架水平滑动的吸盘座、相对吸盘座可上下滑行的吸盘以及驱动吸盘座滑动的电机一和驱动吸盘升降的电机二，吸罩连接于吸盘下端面；支撑架顶部开有滑槽，吸盘座的两端嵌于滑槽中，电机一固定在吸盘座上，电机一的输出轴套设有齿轮一，支撑架上设有与吸盘座滑行方向平行的齿条，齿轮一与齿条啮合。本实用新型降低了人工劳动力的投入，提高了合片效率及质量。
【IPC分类】C03C27/12
【公开号】CN204661558
【申请号】CN201520339782
【发明人】韩建忠
【申请人】浙江力都新材料有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月25日