全方位可调吸盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人吸盘领域，尤指一种全方位可调吸盘。
【背景技术】
[0002]随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度。而机器人中的吸盘被广泛运用到了工业生产中抓取、搬运物件等工序中。现有机器人的吸盘的路径调节范围小，仅限于在调节板上设置的调节槽上，不能做到延伸至调节板之外作360度全范围覆盖调整，在调节过程中存在盲区，若遇到表面有孔不平整的工件或较大的工件，则不能有效改变吸盘最佳的取料位置，在搬运工件的存在掉工件的隐患。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种可增大调节范围，实现360度全范围覆盖调整，有效防止搬运工件过程中产生掉件隐患的全方位可调吸盘。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种全方位可调吸盘，包括吸盘机构、固定调节板，所述固定调节板上设有第一调节槽，所述吸盘机构可移动地设置在第一调节槽上，具体地，还包括移动调节板，所述移动调节板的一端设有锁卡件，并通过锁卡件可移动地设置在第一调节槽上，锁卡件上设有供吸盘机构固定的连接孔，所述移动调节板的另一端延伸至固定调节板的外侧并设有第二调节槽，所述吸盘机构可移动地设置在第二调节槽上。
[0005]具体地，所述吸盘机构包括吸嘴、调节杆、固定件，所述吸嘴固定设置在调节杆的一端，所述固定件套接在调节杆上，吸盘机构通过调节杆设置在第一调节槽、第二调节槽、连接孔上，并通过固定件卡紧固定。
[0006]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过在固定调节板上设置有移动调节板，移动调节板延伸至固定调节板外并可移动地设置在固定调节板的第一调节槽上，通过将吸盘机构设置在移动调节板的第二调节槽上，可增大了吸盘机构位置的调节范围，根据搬运工件的大小及工件表面的平整度，实现360度全范围覆盖调节调节吸盘机构的位置，有效避免搬运工件过程中产生的掉件隐患。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图；
[0008]图2是图1的侧视图。
[0009]附图标号说明:1-固定调节板第一调节槽；2_移动调节板；21_第二调节槽；22-连接孔；31_吸嘴；32_调节杆；33_固定件。
【具体实施方式】
[0010]请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种全方位可调吸盘，包括吸盘机构、固定调节板1，所述固定调节板I上设有第一调节槽11，所述吸盘机构可移动地设置在第一调节槽I上，具体地，还包括移动调节板2，所述移动调节板2的一端设有锁卡件，并通过锁卡件可移动地设置在第一调节槽11上，锁卡件上设有供吸盘机构固定的连接孔21，所述移动调节板2的另一端延伸至固定调节板I的外侧并设有第二调节槽22，所述吸盘机构可移动地设置在第二调节槽21上。
[0011]相较于现有的技术，本实用新型通过在固定调节板I上设置有移动调节板2，移动调节板2延伸至固定调节板I外并可移动地设置在固定调节板I的第一调节槽11上，通过将吸盘机构设置在移动调节板2的第二调节槽21上，可增大了吸盘机构位置的调节范围，根据搬运工件的大小及工件表面的平整度，实现360度全范围覆盖调节调节吸盘机构的位置，有效避免搬运工件过程中产生的掉件隐患。
[0012]具体地，所述吸盘机构包括吸嘴31、调节杆32、固定件33，所述吸嘴31固定设置在调节杆32的一端，所述固定件33套接在调节杆32上，吸盘机构通过调节杆32设置在第一调节槽11、第二调节槽21、连接孔22上，并通过固定件33卡紧固定。
[0013]采用上述方案，吸盘机构中，吸嘴31通过调节杆32和固定件33的配合作用，实现固定在固定调节板1、移动调节板2上，具体而言，通过将调节杆32插入固定调节板I的第一调节槽11或移动调节板2的第二调节槽21、连接孔22上，再通过固定件33卡紧固定，具体而言，所述固定件33可以是螺母，连接杆32表面设有与螺母对应的螺纹，通过螺母旋转锁紧，实现吸盘机构的固定。
[0014]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种全方位可调吸盘，包括吸盘机构、固定调节板，所述固定调节板上设有第一调节槽，所述吸盘机构可移动地设置在第一调节槽上，其特征在于，还包括移动调节板，所述移动调节板的一端设有锁卡件，并通过锁卡件可移动地设置在第一调节槽上，锁卡件上设有供吸盘机构固定的连接孔，所述移动调节板的另一端延伸至固定调节板的外侧并设有第二调节槽，所述吸盘机构可移动地设置在第二调节槽上。2.根据权利要求1所述的全方位可调吸盘，其特征在于，所述吸盘机构包括吸嘴、调节杆、固定件，所述吸嘴固定设置在调节杆的一端，所述固定件套接在调节杆上，吸盘机构通过调节杆设置在第一调节槽、第二调节槽、连接孔上，并通过固定件卡紧固定。
【专利摘要】一种全方位可调吸盘，包括吸盘机构、固定调节板，所述固定调节板上设有第一调节槽，所述吸盘机构可移动地设置在第一调节槽上，具体地，还包括移动调节板，所述移动调节板的一端设有锁卡件，并通过锁卡件可移动地设置在第一调节槽上，锁卡件上设有供吸盘机构固定的连接孔，所述移动调节板的另一端延伸至固定调节板的外侧并设有第二调节槽，所述吸盘机构可移动地设置在第二调节槽上。通过将吸盘机构设置在移动调节板的第二调节槽上，可增大了吸盘机构位置的调节范围，根据搬运工件的大小及工件表面的平整度，实现360度全范围覆盖调节吸盘机构的位置，有效避免搬运工件过程中产生的掉件隐患。
【IPC分类】B25J15/06
【公开号】CN204913928
【申请号】CN201520579310
【发明人】罗涛
【申请人】广东途达智能科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月4日