多功能气源处理系统的制作方法

本发明涉及一种多功能气源处理系统。

背景技术：

在生产流水线上，经常需要使用机械手对物品进行拿取。现有技术中的一些机械手采用真空吸盘作为机械手的末端执行器，利用真空吸附的方式抓取工件。但是现有的真空吸附式的机械手只能针对固定尺寸的工件进行抓取，工件的尺寸过大或过小，都可能会导致无法抓取工件。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能气源处理系统，可以针对不同尺寸或重量的待处理工件，随时改变处于工作状态的气嘴的数量。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种多功能气源处理系统，包括壳体以及可移动地设于所述壳体内的滑块，所述壳体的一端具有一抽气口，所述壳体的底面分布有多个气嘴，所述气嘴将所述壳体的内部与外部连通，所述滑块将所述壳体分隔为相互隔离的第一气室以及第二气室，所述滑块沿着所述壳体的底面移动时，与所述第一气室以及所述第二气室连通的所述气嘴的数量随之改变，所述抽气口与所述第一气室连通，一风机适于通过所述抽气口将所述第一气室内的空气吸出或向所述第一气室内吹气。

本发明的多功能气源处理系统，针对大尺寸、较重的工件可以增加处于工作状态的气嘴，针对小尺寸、较轻的工件可以适当减少处于工作状态的气嘴，从而达到节约能源的目的。具体的方法就是通过移动所述滑块的位置，改变处于所述第一气室内的所述气嘴的数量。由于所述第一气室内的空气可以通过所述抽气口吸出，因此处于第一气室内的气嘴为处于工作状态的气嘴，可以用于吸取工件；而第二气室与第一气室隔离，其空气无法被吸出，因此处于第二气室内的气嘴为处于非工作状态的气嘴。另外，所述抽气口不仅可以用来抽气，还可以用来吹气，当从所述抽气口吹气时，各个处于工作状态的气嘴向外吹气，可以对下方的工件进行清洁，吹去其表面的碎屑。

进一步地，所述气嘴沿所述滑块移动的路径均匀分布于所述壳体底面。

进一步地，所述气嘴从所述壳体的底面向下延伸。

进一步地，所述多功能气源处理系统还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿所述壳体的底面移动。

进一步地，所述驱动装置包括电机以及滚珠丝杆螺杆，所述电机设于所述壳体外，所述滚珠丝杆螺杆延伸进入所述壳体内，所述滑块与所述滚珠丝杆螺杆配合连接，以使得所述滚珠丝杆螺杆在所述电机的带动下转动时，所述滑块沿着所述滚珠丝杆螺杆移动。

进一步地，所述壳体在远离所述抽气口的一端具有通孔，所述通孔内设有轴承，所述滚珠丝杆螺杆穿过所述轴承延伸进入所述壳体内，所述通孔与所述滚珠丝杆螺杆之间还设有防漏石墨。

进一步地，所述滑块包括隔离部，所述隔离部横截面的形状与所述壳体横截面的形状相同，以使得所述隔离部可在所述壳体内沿轴向移动，同时所述隔离部将所述壳体分隔为相互隔离的所述第一气室和所述第二气室。

进一步地，所述隔离部的四周外壁具有多个安装槽，所述安装槽内设有滚珠，所述滚珠可在所述安装槽内转动，所述滚珠的外端稍微突出所述隔离部的外壁，以使得所述滑块在所述壳体内移动时，所述滚珠与所述壳体接触。

进一步地，所述壳体的上端面沿轴向形成一出口，所述滑块的上端向所述出口外延伸形成安装部，所述壳体在所述出口处设有密封胶条，所述密封胶条沿着所述出口的方向具有胶条开口，所述滑块的安装部穿过所述胶条开口延伸出所述出口。

形成所述安装部主要是为了方便再滑块上安装各种传感器，当然，在另外的一些实施例中，驱动装置可以设置在壳体外，与所述安装部连接，通过驱动所述安装部使所述滑块发生移动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明可以根据待操作工件的具体情况，调整处于工作状态的气嘴的数量，因此扩大了本发明的使用范围，同时也避免了能量的浪费；

(2)本发明结构简单、操作方便，不需要复杂的操作，就可以改变处于工作状态的气嘴的数量；

(3)本发明的多功能气源处理系统不仅可以用来抓取工件，还可以用于清洁工件，吹去工件表面的碎屑；

附图说明

图1为本发明的一个优选实施例的俯视图；

图2为本发明的一个优选实施例的仰视图；

图3为图2中a-a剖面的示意图。

图4为图3的局部放大图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，本发明的多功能气源处理系统包括壳体1、滑块2以及驱动装置3。滑块2可移动地设于壳体1内，驱动装置3用于驱动滑块2在壳体1内移动。

壳体1的一端具有抽气口11，抽气口11与外部连通，风机适于通过抽气口11进行抽气或者吹气。壳体1的底面分布有多个气嘴12，气嘴12将壳体1的内部与外部连通。当风机从抽气口11抽气时，与抽气口11连通的各气嘴12内侧的气压减小，从而在这些气嘴12处产生气压差，此时这些气嘴12可用于吸取工件。在图3所示的优选实施例中，气嘴12从壳体1的底面向下延伸出。

在另外的一些实施例中，气嘴可以不向下延伸，气嘴就是形成于壳体1底面的通孔，在这些实施例中，利用气嘴吸取的工件最好是表面平整的工件，这样可以保证被抓取的工件的表面与各气嘴紧密贴合。

滑块2包括安装部21以及隔离部22，隔离部22处于壳体1内，将壳体1的内部分隔为相互隔离的第一气室101以及第二气室102，当滑块2沿着壳体1的底面移动时，与第一气室101以及第二气室102连通的气嘴12的数量随之变化。抽气口11处于第一气室101内，从而当风机从抽气口11抽气时，第一气室101内的空气被抽出，与第一气室101连通的气嘴12的两侧产生气压差，可用于吸取工件；由于第二气室102与第一气室101被隔离部22隔离，因此第二气室102内的空气未被抽出，因此与第二气室102连通的气嘴12的两侧并未发生气压差，不能用于吸取工件。

利用本发明抓取工件时，可以根据工件的具体尺寸，改变用于吸取工件的气嘴12的数量，从而对能量的利用达到最优。当待抓取的工件尺寸较大时，向远离抽气口11的方向移动滑块2以增加第一气室101的体积，使得与第一气室101连通的气嘴12的数量增加，从而工件的前后端均能被气嘴12吸起，保证了工件在移动时的稳定性；当工件的尺寸较小时，向靠近抽气口11的方向移动滑动12，减少与第一气室101连通的气嘴12的数量，避免了一部分气嘴12的两侧产生了气压差，却无法与工件对应，造成能量的浪费。

在图3所示的优选实施例中，壳体1形成一横截面为矩形的腔体，滑块2的隔离部22的横截面与壳体1相同或者稍微小于壳体1横截面的尺寸，以使得滑块2既可以在壳体1内沿着轴向移动，又可以避免滑块2两侧的空气流通，从而实现了第一气室101与第二气室102的相互隔离。气嘴12沿着壳体的轴向等间隔地设在壳体1的底面，从而当滑块2移动时，滑块2两侧的气嘴12的数量相应地发生变化。

如图3所示，区域a内的气嘴12与第一气室101连通，区域b内的气嘴与第二气室102连通。当从抽气口11抽气时，区域a的气嘴处于工作状态，区域b的气嘴处于非工作状态。

值得一提的是，抽气口11不仅可以用来抽气，风机也可以从抽气口11向第一气室101内吹气，从而气流从处于工作状态的气嘴12吹出，此时气嘴12可以作为清洁工具，吹去工件表面或周围的碎屑，保持工件的清洁。

进一步地，驱动装置3包括电机31以及与所述电机31的轴连接的滚珠丝杆螺杆32，滑块2作为滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆螺杆32配合连接，当电机31带动滚珠丝杆螺杆32转动时，滑块2沿着滚珠丝杆螺杆32移动。

电机31设于壳体1外，滚珠丝杆螺杆32沿着壳体1的轴向延伸进入所述壳体1内，从而当滚珠丝杆螺杆32转动时，滑块2沿着壳体1轴向移动。

进一步地，电机31为伺服电机或步进电机。

在其他的一些实施例中，驱动装置3还可以是通过磁力驱动滑块2移动的装置，比如驱动装置3与滑块2分别为两电磁铁，驱动装置3设置在壳体1外，当驱动装置3与滑块2的磁性相同时，滑块2远离驱动装置3的移动；当驱动装置3与滑块2的磁性相反时，滑块2向靠近驱动装置3的方向移动。

进一步地，壳体1在远离抽气口11的一端具有一通孔15，通孔15内设有轴承16，滚珠丝杆螺杆32穿过该通孔15内的轴承16延伸进入壳体1内。将通孔15设置在远离抽气口11的一端，主要是因为通孔15与滚珠丝杆螺杆32之间难免会有缝隙，如果通孔与抽气口11处于同一侧，那么很容易在缝隙处漏气，造成能量的浪费。

进一步地，壳体1的通孔与滚珠丝杆螺杆32之间设有防漏石墨33，可以起到密封通孔的作用。

进一步地，壳体1的上端面沿轴向形成一出口13，滑块2的上端向出口13外延伸形成安装部21，当滑块2移动时，安装部21沿着出口13移动。壳体1在出口13处设有密封胶条14，密封胶条14的中部沿着出口13的方向裁开，形成胶条开口140，滑块2的安装部21穿过胶条开口140延伸出出口13，从而通过密封胶条14保证了滑块2移动时，出口13基本不漏气。

安装部21的作用是便于安装传感器等零部件。当然安装部21在另外的实施例中，可以用于连接驱动装置3，在这些实施例中，驱动装置3的滚珠丝杆螺杆32不需要设置在壳体1内，可以直接从壳体1的外部与安装部21连接，通过驱动安装部21来驱动整个滑块2移动。

进一步地，隔离部22四周外壁具有多个安装槽，安装槽内设有滚珠23，滚珠23可在安装槽内转动，滚珠23的外端稍微突出隔离部22的外壁，从而当隔离部22在壳体1内移动时，滚珠23与壳体1的内壁接触，使得滑块2与壳体1的摩擦变为滚动摩擦，也即滑块2相对壳体1的移动可以更加流畅、顺利。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。